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齣版社： 清華大學齣版社
ISBN：9787302413530
商品編碼：10082078138
齣版時間：2015-12-01
具體描述
作 者:劉金琨 著 著作 定 價:69 齣 版 社:清華大學齣版社 齣版日期:2015年12月01日 頁 數:445 裝 幀:平裝 ISBN:9787302413530 ●第1章欠驅動係統滑模控製
●1.1一類欠驅動係統的滑模控製
●1.1.1係統描述
●1.1.2滑模控製律的設計及分析
●1.1.3位置和速度跟蹤
●1.1.4仿真實例
●1.2基於Hurwitz穩定的欠驅動係統滑模控製
●1.2.1基於Hurwitz穩定的簡單欠驅動係統滑模控製
●1.2.2基於Hurwitz穩定的小車倒立擺係統滑模控製
●1.3一類特殊的欠驅動係統的滑模控製
●1.3.1係統描述
●1.3.2控製問題描述
●1.3.3滑模控製算法設計
●1.3.4收斂性分析
●1.3.5仿真實例
●1.4TORA欠驅動係統的滑模控製
●1.4.1係統描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控製算法設計
●部分目錄
本書在第2版的基礎上修改而成，並增加和修改瞭部分內容。全書共分10章，包括欠驅動係統滑模控製、基於觀測器和解耦算法的欠驅動係統滑模控製、控製輸入受限條件下的滑模控製、撓性係統和奇異攝動係統的滑模控製、機械手滑模控製、基於函數逼近的機械手滑模控製、基於乾擾觀測器的機械手滑模控製、柔性機械手滑模控製、飛行器滑模控製、基於很優軌跡規劃的滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器等
●1.1一類欠驅動係統的滑模控製
●1.1.1係統描述
●1.1.2滑模控製律的設計及分析
●1.1.3位置和速度跟蹤
●1.1.4仿真實例
●1.2基於Hurwitz穩定的欠驅動係統滑模控製
●1.2.1基於Hurwitz穩定的簡單欠驅動係統滑模控製
●1.2.2基於Hurwitz穩定的小車倒立擺係統滑模控製
●1.3一類特殊的欠驅動係統的滑模控製
●1.3.1係統描述
●1.3.2控製問題描述
●1.3.3滑模控製算法設計
●1.3.4收斂性分析
●1.3.5仿真實例
●1.4TORA欠驅動係統的滑模控製
●1.4.1係統描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控製算法設計
●部分目錄
內容簡介
本書以MATLAB作為仿真環境，係統地介紹瞭滑模變結構控製的幾種優選的控製方法。本書凝練瞭作者多年來從事控製係統教學和科研工作的經驗，同時融入瞭靠前外同行近年來取得的近期新成果。本書在第2版的基礎上修改而成，並增加和修改瞭部分內容。全書共分10章，包括欠驅動係統滑模控製、基於觀測器和解耦算法的欠驅動係統滑模控製、控製輸入受限條件下的滑模控製、撓性係統和奇異攝動係統的滑模控製、機械手滑模控製、基於函數逼近的機械手滑模控製、基於乾擾觀測器的機械手滑模控製、柔性機械手滑模控製、飛行器滑模控製、基於很優軌跡規劃的滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器等
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