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叶晖著著

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发表于2024-11-23

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商品介绍

店铺：蓝墨水图书专营店

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111450481

商品编码：10115830751

开本：16

出版时间：2015-11-23

页数：1

字数：1

工业机器人行业应用实训教程工业机器人工程应用虚拟仿真教程工业机器人典型应用案例精析4本 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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书籍描述

内容简介

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9787111423591 9787111317425 9787111450481

9787111512936

工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材）

内容推荐本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录

前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍
学习检测
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3 RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4 机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5 Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4 Smart组件子组件概览
学习检测
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8 RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

工业机器人行业应用实训教程

编辑推荐本书介绍了ABB工业机器人在行业上的应用，实用性和可操作性非常强，同时作者赠送了含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。跟本书配套的图书还有《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人典型应用案例精析》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》内容推荐本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及 PPT课件。目录前言
第1章工业机器人概述
1.1 工业机器人概况
1.2 机器人的定义与分类
1.3 工业机器人在汽车制造业
中的应用
1.4 ABB工业机器人在中国
的应用现状
1.5 ABB工业机器人的主要
型号与参数
1.6 怎样用好工业机器人
1.7 安装工业机器人仿真
软件RobotStudio
1.8 RobotStudio的软件界面
第2章火花塞搬运
2.1 火花塞搬运任务描述
2.2 火花塞搬运知识储备
2.2.1 I/O板卡设置
2.2.2 数字I/O配置
2.2.3 常用运动指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用逻辑控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬运任务实施
2.3.1 解压并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板导入
2.3.4 坐标系标定
2.3.5 示教目标点
2.3.6 思考与练习
第3章玻璃搬运
3.1 玻璃搬运任务描述
3.2 玻璃搬运知识储备
3.2.1 轴配置监控指令ConfL
3.2.2 运动触发指令TriggL
3.2.3 复杂程序数据赋值
3.2.4 转弯半径的选取
3.3 玻璃搬运任务实施
3.3.1 解压并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板导入
3.3.4 坐标系标定
3.3.5 示教目标点
3.3.6 思考与练习
第4章玻璃涂胶
4.1 玻璃涂胶任务描述
4.2 玻璃涂胶知识储备
4.2.1 工具坐标系标定方法
4.2.2 计时指令的应用
4.2.3 人机交互指令的应用
4.3 玻璃涂胶任务实施
4.3.1 解压并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板导入
4.3.4 坐标系标定
4.3.5 示教目标点
4.3.6 课后练习
第5章车灯涂胶
5.1 车灯涂胶任务描述
5.2 车灯涂胶知识储备
5.2.1 中断程序的用法
5.2.2 机器人速度相关设置
5.3 车灯涂胶任务实施
5.3.1 解压并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板导入
5.3.4 坐标系标定
5.3.5 示教目标点
5.3.6 思考与练习
第6章玻璃装配
6.1 玻璃装配任务描述
6.2 玻璃装配知识储备
6.2.1 功能类型程序
6.2.2 数组的应用
6.2.3 带参数的例行程序
6.3 玻璃装配任务实施
6.3.1 解压并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板导入
6.3.4 坐标系标定
6.3.5 示教目标点
6.3.6 思考与练习
第7章弧焊应用
7.1 弧焊应用任务描述
7.2 弧焊应用知识储备
7.2.1 常用弧焊数据
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置
7.2.4 清枪机构的使用
7.3 弧焊应用任务实施
7.3.1 解压并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板导入
7.3.4 坐标系标定
7.3.5 示教目标点
7.3.6 思考与练习
第8章点焊应用
8.1 点焊应用任务描述
8.2 点焊应用知识储备
8.2.1 点焊的I/O配置与使用
方法
8.2.2 点焊系统的配置与功能
8.2.3 点焊的常用数据
8.2.4 点焊的常用指令
8.3 点焊应用任务实施
8.3.1 解压并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板导入
8.3.4 坐标系标定
8.3.5 示教目标点
8.3.6 思考与练习
第9章综合实训
9.1 实训平台任务描述
9.2 实训任务实施
9.2.1 解压并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板导入
9.2.4 坐标系标定
9.2.5 示教目标点
9.2.6 思考与练习
参考文献

工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。）

内容推荐

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

前言
第1章开始学习前的准备工作
1.1 工业机器人项目式教学
1.2 工业机器人典型应用工作站介绍
1.3 RobotStudio知识准备
    1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3 加载系统参数
    1.3.4 仿真I/O信号
    1.3.5 RobotStudio版本界面区别
1.4 工业机器人典型应用相关资源
1.5 本书学习注意事项
第2章工业机器人典型应用—— 搬运
2.1 任务目标
2.2 任务描述
2.3 知识储备
    2.3.1 标准I/O板配置
    2.3.2 数字I/O配置
    2.3.3 系统I/O配置
    2.3.4 常用运动指令
    2.3.5 常用I/O控制指令
    2.3.6 常用逻辑控制指令
    2.3.7 注释行“！”
    2.3.8 Offs偏移功能
    2.3.9 CRobT功能
    2.3.10 常用写屏指令
    2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任务实施
    2.4.1 工作站解包
    2.4.2 创建备份并执行I启动
    2.4.3 配置I/O单元
    2.4.4 配置I/O信号
    2.4.5 配置系统输入/输出
    2.4.6 创建工具数据
    2.4.7 创建工件坐标系数据
    2.4.8 创建载荷数据
    2.4.9 导入程序模板
    2.4.10 程序注解
    2.4.11 程序修改
    2.4.12 示教目标点
2.5 知识拓展
    2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3 系统输入/输出
    2.5.4 限制关节轴运动范围
    2.5.5 奇异点管理
2.6 思考与练习
第3章工业机器人典型应用—— 码垛
3.1 任务目标
3.2 任务描述
3.3 知识储备
    3.3.1 轴配置监控指令
    3.3.2 计时指令
    3.3.3 动作触发指令
    3.3.4 数组的应用
    3.3.5 什么是中断程序
    3.3.6 复杂程序数据赋值
3.4 任务实施
    3.4.1 工作站解包
    3.4.2 创建备份并执行I启动
    3.4.3 配置I/O单元
    3.4.4 配置I/O信号
    3.4.5 配置系统输入/输出
    3.4.6 创建工具数据
    3.4.7 创建工件坐标系数据
    3.4.8 创建载荷数据
    3.4.9 导入程序模板
    3.4.10 程序注解
    3.4.11 示教目标点
3.5 知识拓展
    3.5.1 I/O信号别名操作
    3.5.2 利用数组存储码垛位置
    3.5.3 带参数例行程序
    3.5.4 码垛节拍优化技巧
3.6 思考与练习
第4章工业机器人典型应用—— 弧焊
4.1 任务目标
4.2 任务描述
4.3 知识储备
    4.3.1 标准I/O板配置
    4.3.2 数字常用I/O配置
    4.3.3 系统I/O配置
    4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5 Cross Connection配置
    4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7 弧焊常用程序数据
    4.3.8 弧焊常用指令
    4.3.9 中断程序使用说明
4.4 任务实施
    4.4.1 工作站解包
    4.4.2 创建备份并执行I启动
    4.4.3 配置I/O单元
    4.4.4 配置I/O信号
    4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6 配置系统输入/输出
    4.4.7 CrossConnection说明
    4.4.8 创建工具数据
    4.4.9 创建工件坐标系数据
    4.4.10 Torch Services清枪系统
    4.4.11 导入程序模板
    4.4.12 程序注解
    4.4.13 手动操纵转盘
    4.4.14 示教目标点
    4.4.15 程序运行说明
4.5 知识拓展
4.6 思考与练习
第5章工业机器人典型应用—— 压铸
5.1 任务目标
5.2 任务描述
5.3 知识储备
    5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2 常用I/O配置
    5.3.3 系统I/O配置
    5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5 与World Zones有关的程序数据
    5.3.6 压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7 Event Routine介绍
5.4 任务实施
    5.4.1 工作站解包
    5.4.2 创建备份并执行I启动
    5.4.3 配置I/O单元
    5.4.4 配置I/O信号
    5.4.5 配置系统输入/输出
    5.4.6 区域检测设置
    5.4.7 创建工具数据
    5.4.8 创建工件坐标系数据
    5.4.9 创建载荷数据
    5.4.10 导入程序模板
    5.4.11 程序注解
    5.4.12 示教目标点
    5.4.13 工作站程序运行说明
5.5 知识拓展
    5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令
5.6 思考与练习

工业机器人实操与应用技巧

编辑推荐在本书中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。
内容推荐本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法

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