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内容简介

《实用机构设计与分析》是为了更好地适应高等教育大众化对人才培养的新要求，构建适应应用型人才培养目标的人才培养模式而编写。旨在加强学生综合能力及工程意识的培养。
全书内容共8章，主要介绍了实用机构的工程应用，实用机构现代设计方法，印刷设备中常用的平面连杆机构、凸轮连杆机构、齿轮连杆机构、分度凸轮机构、共轭凸轮机构和高速凸轮机构等实用机构的分析及设计方法。
《实用机构设计与分析》可作为高等学校本科机械类各专业机构设计与分析类课程的参考教材，也可供从事机械产品开发和创新的工程技术人员参考。

目录

第1章 概述
1.1 实用机构设计综述
1.1.1 机械产品设计过程
1.1.2 机器与机构设计
1.1.3 机构型式设计
1.1.4 机构的尺度设计
1.2 实用机构的工程应用
1.2.1 实现给定轨迹
1.2.2 实现给定轨迹及运动规律
1.2.3 实现间歇送进功能
1.2.4 实现大行程的行程放大机构
1.2.5 实现大摆角的行程放大机构
1.2.6 实现变速回转运动
1.2.7 实现两连架杆的对应位置
1.3 实用机构现代设计方法
1.3.1 设计的概念
1.3.2 现代设计的概念
1.3.3 现代设计的特点
1.3.4 本书的主要内容
第2章 平面连杆机构
2.1 连杆机构的工程应用
2.1.1 实现往复运动
2.1.2 实现增力效果的双肘杆施压机构
2.2 平面连杆机构再生运动链演化
2.2.1 再生运动链基本知识
2.2.2 机构的拓扑构造矩阵和一般化原则
2.2.3 连杆类配
2.2.4 组合运动链及运动链图谱
2.2.5 再生运动链与新机构的构建
2.3 平面连杆机构运动分析的杆组法
2.3.1 杆组法及其应用
2.3.2 杆组法运动分析的数学模型
2.3.3 杆组法运动分析举例
2.4 平面连杆机构设计
2.4.1 按从动件急回特性设计平面连杆机构
2.4.2 按从动件的大摆角设计平面连杆机构
2.4.3 按主、从动件相对位置设计平面连杆机构
2.4.4 按给定轨迹设计平面连杆机构
2.5 设计实例
2.5.1 双面胶印机离合压连杆机构设计
2.5.2 转动导杆变速输纸机构设计
2.5.3 多功能自动翻身床曲腿运动机构的运动设计与运动分析
第3章 凸轮连杆机构
3.1 凸轮连杆机构的工程应用
3.1.1 实现复杂运动轨迹
3.1.2 实现复杂运动规律
3.2 凸轮连杆机构的组合方式
3.2.1 串联式凸轮连杆机构
3.2.2 并联式凸轮连杆机构
3.2.3 复合式凸轮连杆机构
3.3 凸轮连杆机构设计
3.3.1 实现运动轨迹的凸轮连杆机构设计
3.3.2 实现往复摆动的凸轮连杆机构设计
3.3.3 复合式凸轮连杆机构
第4章 齿轮连杆机构
4.1 齿轮连杆机构的常用形式
4.2 齿轮连杆机构的工程应用
4.2.1 实现变速回转运动
4.2.2 实现大行程
4.2.3 实现复杂运动轨迹
4.3 齿轮连杆机构运动分析
4.3.1 曲柄齿轮齿条放大行程机构运动分析
4.3.2 齿轮双曲柄五杆机构运动分析
4.3.3 齿轮连杆变速机构运动分析
4.4 齿轮连杆机构设计
4.4.1 齿轮连杆机构的步进角和平均角速度比
4.4.2 平均角速度比I＝1时的运动分析
4.4.3 优化数学模型
4.4.4 设计实例
第5章 分度凸轮机构
5.1 概述
5.1.1 工作原理
5.1.2 分类
5.1.3 特点
5.2 平行分度凸轮机构
5.2.1 平行分度凸轮机构基本参数
5.2.2 平行分度凸轮机构轮廓线的解析法计算
5.2.3 平行凸轮分度机构设计实例
5.3 圆柱分度凸轮机构
5.3.1 圆柱分度凸轮机构基本参数
5.3.2 圆柱分度凸轮机构轮廓线的解析法计算
5.3.3 圆柱分度凸轮机构的压力角
5.3.4 分度凸轮机构计算机辅助设计
5.4 弧面分度凸轮机构
5.4.1 弧面分度凸轮机构基本参数
5.4.2 弧面分度凸轮机构轮廓线的解析法计算
5.4.3 弧面分度凸轮机构的压力角
5.3.4 弧面分度凸轮机构计算机辅助设计
第6章 共轭凸轮机构
6.1 共轭凸轮机构的工程应用
6.2 滚子从动件直动共轭凸轮廓线设计
6.2.1 主凸轮轮廓线的计算
6.2.2 副凸轮轮廓线的计算
6.2.3 凸轮轮廓曲率半径计算
6.2.4 主副凸轮安装角
6.3 平底从动件直动共轭凸轮廓线设计
6.3.1 主凸轮轮廓线的计算
6.3.2 副凸轮轮廓线的计算
6.3.3 凸轮轮廓曲率半径计算
6.3.4 主副凸轮安装角
6.4 滚子从动件摆动共轭凸轮廓线设计
6.4.1 主凸轮轮廓线的计算
6.4.2 副凸轮轮廓线的计算
6.4.3 凸轮轮廓曲率半径计算
6.4.4 主副凸轮安装角
6.5 设计实例
6.5.1 设计方法
6.5.2 凸轮机构计算机辅助设计
6.5.3 设计基本参数确定
第7章 高速凸轮机构
7.1 概述
7.1.1 凸轮机构静态设计和动态设计
7.1.2 凸轮从动件系统振动
7.2 凸轮从动件系统动力学模型
7.2.1 构件等效动力学模型
7.2.2 凸轮从动件系统阻尼的确定
7.3 设计实例
7.3.1 建立递纸机构动力学模型
7.3.2 定心下摆式递纸机构动力分析
7.3.3 定心下摆式递纸机构动态响应谐波分析
第8章 实用机构优化设计基础
8.1 机械优化设计的基本问题
8.1.1 设计变量及目标函数
8.1.2 设计约束和可行域
8.1.3 优化设计的数学模型及其分类
8.2 优化设计的理论与数学基础
8.2.1 函数的梯度与Hessian矩阵
8.2.2 凸集与凸函数
8.3 优化计算的数值解法及收敛条件
8.3.1 数值计算法的迭代过程
8.3.2 迭代计算的终止准则
8.4 常用的无约束优化方法
8.4.1 一维黄金分割法
8.4.2 多变量优化计算的梯度方法
8.5 常用的约束优化方法
8.5.1 约束随机方向法
8.5.2 复合形法
8.5.3 惩罚函数法
8.6 优化设计实例
8.6.1 实例1 平面四杆机构优化设计
8.6.2 实例2 离合压驱动机构优化设计
附录A MATLAB工程应用简介
A1 MATLAB简介
A1.1 MATLAB的概况
A1.2 MATLAB产生的历史背景
A1.3 MATLAB的语言特点
A2 用MATLAB处理矩阵
A2.1 矩阵的生成
A2.2 特殊矩阵
A2.3 矩阵的运算
A3 用MATLAB绘图
A3.1 二维图形函数
A3.2 三维图形函数
A4 应用MATLAB编程
A4.1 m文件的类型
A4.2 函数m文件的格式
A5 MATLAB优化工具箱
A5.1 MATLAB求解优化问题所用到的主要函数
A5.2 应用fsolve函数求解非线性方程组
A5.3 无约束优化问题求解
A5.4 有约束优化问题求解
参考文献

前言/序言

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一直向往这本书，不过难度有点大

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质量好，送货速度快。马茹的书，总是给人眼前一亮的感觉，收获从来都是那么的多。,科学越来越发达，进入2世纪以来，各种先进的高科技仪器越来越深地探人深海，在那里，虽然人类的活动仍然受到很大的限制，但是随着海底世界的本真面貌一点一点被揭开，人类惊呼海底世界和此前的想象不一样，完全超出了我们原先的经验范围。阅读天下海洋未解之谜中，我们的好奇心会被充分调动起来。在那辽阔无垠的大海深处，还藏有很多的秘密，就算是我们现在探得一些海洋秘密，那也只是冰山一角，那未曾被人类发现的，还有待于人类前赴后继地去开拓。,,太平洋怪兽之谜1977年4月25日，日本大洋渔业公司的一艘远洋拖网船瑞弹丸同号，在新西兰克拉斯特彻奇市以东50多千米的海面上捕鱼。当船员们把沉到海下300米处的网拉上来时，一只意想不到的庞然大物和网一起被拉了上来。网里是一具从来没有见过的怪兽的尸体。一股强烈的腐臭从尸体中散发了出来，尸体上的脂肪和一小部分肌肉拉着长长的黏丝掉在甲板上。船内一片骚动，现在人们看清楚了这是一个类似爬虫类动物的尸体。尽管已经开始腐烂，但整个躯体却保存得很完整，可以清楚地看到它有一个长长的脖子，小小的脑袋，很大很大的肚子（腹部已空，五脏俱无），而且长着4个很大的鳍。用卷尺测定的结果表明，怪兽身长大约10米，颈长1．5米，尾部长．2米，重量约2吨，估计已死去一个月（事后经研究分析，认为已死半年到1年之久）。它既不是鱼类，也不像是海龟，在海上捕鱼多年的船员谁也不认识它。闻讯赶来的船长担心自己船舱里的鱼受到损失，命令船员们立即把它丢到海里去。幸好，随船的有位矢野道彦先生，觉得这个发现不寻常，在怪兽抛下大海之前，拍摄了几张照片，并做了相关记录。消息传到日本，顿时轰动全国，尤其是动物学家、古生物学家们，他们看了照片，进行了分析，认为这不像是鱼类，一定是非常珍贵的动物。非常惊人呀！这

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类似于大学教材机械原理，内容也大同小异

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书中有详细的讲解,有实例相合,非常适合机械设计的一本书

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