小型交流伺服電機控製電路設計 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] 石島勝 著

圖書標籤:

• 交流伺服電機
• 伺服控製
• 電機驅動
• 電路設計
• 電力電子
• 嵌入式係統
• 控製工程
• 自動化
• 電機控製
• PWM控製

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030358158

商品編碼：1027633508

齣版時間：2013-01-01

基本信息 書 名：周恩來和他的孩子們
作 者：顧保孜
齣版社：江蘇人民齣版社
叢書名： 齣版日期：2012年3月
版 次：第1版
頁 數：231
ISBN ：9787214069948
定價： 25 元 本店價： 20 元
摺扣：【80】 節省：5 元
分類：  →  
貨號：1294595
圖書簡介 顧保孜所著的《周恩來和他的孩子們》內容簡介：1937年抗戰爆發後，周恩來利用國共第二次閤作的機會，韆方百計尋找那些丟失在各地的戰友的後代，特彆是對烈士子女，他對他們視如己齣，竭盡全力保護他們的安全，又剋服重重睏難將他們送到莫斯科國際兒童院去撫養，讓革命後代在和平環境中接受教育，成長為新中國的有用人纔。
“紅牆女作傢”顧保孜2002年曾以本題材創作《超越血緣之愛》一書，被收進全國中小學生書庫。這次作者又增加瞭最新挖掘的素材，並加配瞭100多幅圖片，因《周恩來和他的孩子們》內容更加厚實，形式更加豐富，更凸顯瞭真實感和曆史感。

顧保孜所著的《周恩來和他的孩子們》通過采訪健在的革命後代得到第一手資料，使得本書采用的素材具有唯一性和真實性，而作者較高的文學素養又賦予瞭本書較強的文學性和可讀性。本書對今天的人們如何超越親情，用博大的胸懷愛我們的國傢和人民有一定的啓迪意義。 作者簡介 顧保孜女，1957年齣生。江蘇興化人。中國作傢協會會員。現任第二炮兵政治部正師職創作員，二炮電視藝術中心一級編劇。著有《紅牆裏的瞬間》、《鐵血N 4A》、《納粹集中營的中國女孩》、《我的父親硃德》、《紅鏡頭》、《跨齣中南海》、《實話實說紅舞颱》、《中南海人物春鞦》、《毛澤東最後七年風雨路》等紀實文學著作，並創作多部電影、電視劇作品。先後獲得全國優秀暢銷圖書奬、全國圖書金鑰匙奬、當代軍人最喜愛軍版圖書一等奬、“五個一”圖書工程奬、中國圖書奬、解放軍圖書奬、中國電影“華錶奬”優秀編劇奬、“五個一”影視工程奬、電視劇“飛天奬”等全國性奬項。 目 錄 第一章 失去
第二章 厄運
第三章 特殊傢庭
第四章 秘密大轉移
第五章 萬裏長徵
第六章 大雁北飛
第七章 武漢風雲
第八章 成都尋孤
第九章 莫斯科郊外
第十章 霧都樂天一族
第十一章 關懷
第十二章 西花廳傢風 插圖和節選 【 節選 】

第一章失去
在8月8日這個今天算是最吉祥的“發發”日子裏，一對偉大且非凡的夫妻結閤瞭。周恩來和鄧穎超結為革命伴侶後，迎接他們的是一連串恐-際事件。
1924年，周恩來離開留學四年的法國巴黎。這一年，他26歲。
迴國以後，他根據黨中央的安排到廣東參與籌建黃埔軍官學校。這座在中國軍事史上占有重要位置，被當時的中國軍人喻為“中國的西點軍校”的職業軍人搖籃，是蘇聯政府為支持孫中山“聯俄聯共扶助農工”的政治主張而捐資創建的。
黃埔軍校建立不久，為保衛廣東革命政權，由校長蔣介石、政治部主任周恩來掛帥，率領三乾校軍進行瞭一次較大的軍事行動——東徵，討伐廣東軍閥陳炯明！
行傢並不看好這次東徵的局勢，他們認為沒有作戰經驗的黃埔校軍打“武裝到牙齒”的老牌軍，幾乎就是雞蛋碰石頭——必敗無疑！
沒想到，雙方一交火，黃埔軍校的將士就錶現不俗，令人颳目相看。他們頸係紅領巾，著裝整齊，紀律嚴明，很快取得瞭東徵的勝利，這為北伐軍揮師北上創造瞭有利的條件……
東徵勝利的捷報傳來時，孫中山已經處於生命彌留之際，但是神誌異常清楚。新誕生的黃埔軍校猶如他掌上的一顆明珠，能在離彆這個世界之前聽到它的喜訊，他感到十分寬慰。他鬆下緊綳多時的心弦，仰天微笑，用虛弱且清晰的聲音對身邊的人說：以前我不能死，現在可以瞭！
東徵中，周恩來以獨特的政治思想工作給官兵留下瞭難以磨滅的印象，獲得很高的贊譽，不僅贏得瞭師生們的信任和尊重，也為共産黨日後建立自己的軍隊贏得瞭大批軍事乾部。周恩來的功績與美名在黃埔軍校中像接力棒一樣，一期學生一期學生地傳瞭下去。所以，無論是不是周恩來的“桃李”，隻要是黃埔軍校齣來的，一律稱周恩來為老師——“先生”。
周恩來在黃埔軍校擔任政治部主任期間，還擔任兩廣區委委員兼軍事部長，在負責軍校政務工作的同時，還要領導省港大罷工運動，反對帝國主義的殖民壓迫和剝削，工作異常繁忙。
1925年夏天，和他五年沒有見麵的老戰友、老朋友，也即將成為他妻子的鄧穎超，這時受中央指示從乾裏之外的上海匆匆趕來廣州，準備和周恩來結婚，並且一同工作。
周主任的準新娘要來啦！一群年輕的官兵們都和周恩來開心，要吃他的喜糖，還要鬧新房。周恩來卻苦笑著說，這時候哪有心思談論嫁娶？來瞭就共同生活，並肩戰鬥，不搞什麼形式。
不久，周恩來接到鄧穎超到廣州的電報。正巧那天他主持一個重要會議，無法抽身去碼頭迎接！
他讓部下陳賡拿著鄧穎超的照片去碼頭接人。雖然陳賡是黃埔軍校裏齣名的機靈鬼，但他和鄧穎超從未謀麵，在眼花繚亂的人流中，他把頂頭上司的準新娘給接丟瞭。直到碼頭空無一人，他也沒有認齣誰是鄧穎超，隻好怏怏地迴去嚮周恩來匯報。
周恩來聽說沒有接到鄧穎超，心裏也緊張瞭一下，怕是途中齣現什麼意外。但轉念一想，估計是陳賡在人堆裏沒有認齣鄧穎超，就沒有過多地分心，依然接著開會、找人談事、部署工作。
幸好鄧穎超是個走南闖北見過世麵的職業革命者，麵對突然的變故，她沒有驚慌，想想是不是周恩來工作忙無法脫身來接她？但她沒有料到周恩來會派彆人來接，自然也沒有留意接人的人群中有人舉著她的照片。
她見碼頭上人都已散去，看看時間不早瞭，就叫瞭個車夫，按照周恩來給她的地址，直接找到周恩來的住所。
深夜，昏暗的路燈將周恩來的身影拉扯得瘦長瘦長，他敲打著石子路麵的腳步聲似乎在嚮寜靜的夜空訴說他心急如焚的急切和嚮往。不久，他的身影映在二樓的一個窗口中……這對分離瞭五年的戰友和情人終於相聚在橘色的燈光下……這時，窗外一輪新月帶著笑意，淡淡地斜在夜幕上。
第二天，周恩來抽齣時間和鄧穎超在廣州一傢比較好的照相館拍瞭一張閤影，照片上的他們沒有穿婚服，但他們知道，從這張閤影開始，他們將不離不棄，廝守一生。
幾天後，他們將結為夫妻的喜事通知瞭在廣州的同誌們。當時在革命者中間非常流行自由戀愛、婚姻自主，自己全權辦理自己終身大事的新風氣。
周恩來和鄧穎超也一樣，他們是經過四年多法國一中國的兩地書之後，纔決定結婚的。當然，他們的良辰吉日也奉行新式儀式，沒有擺宴席，沒有發喜帖，也沒有震耳欲聾的鞭炮聲。但是結婚畢竟是件大喜事，許多同誌、戰友和同事們這一天幾乎是不請自到，相聚在周恩來的住所。他們大包大攬，熱情高漲地安排婚事的議程，要好好為這對大名鼎鼎的共産黨人熱鬧一番。
最有趣的是李富春和蔡暢夫婦，那天他們正好是從莫斯科迴上海後也被派來廣州工作。船一到碼頭，聽說好朋友周恩來今天和鄧穎超結婚，他們不顧在海上漂泊瞭數天的辛苦，連行李也沒有放下，就一身洋裝，從碼頭直奔周恩來的“新房”……他們眼前的鄧穎超一身學生打扮，短發，皮膚白皙，憨厚樸實的麵容上總是洋溢著和藹而善良的笑容。P1-5

《精通伺服電機驅動與應用》 內容簡介 本書深入剖析瞭現代交流伺服電機係統的工作原理、關鍵技術與實際應用，為讀者構建瞭一個全麵而係統的伺服電機技術知識框架。從基礎的電機結構與電磁理論齣發，逐步深入到先進的伺服驅動器設計、控製算法以及係統集成等各個層麵。本書旨在培養讀者在伺服電機領域的獨立設計、開發和故障排除能力，使其能夠應對復雜工業場景下的多樣化需求。 第一部分：交流伺服電機基礎理論與結構解析 本部分將係統性地介紹交流伺服電機的基本組成、工作原理以及核心技術。 章節一：交流伺服電機概述 伺服電機在現代工業自動化中的地位與作用。 伺服電機與普通電機（如感應電機、直流電機）的性能對比與優勢分析。 伺服電機的主要分類：永磁同步電機（PMSM）、開關磁阻電機（SRM）、感應伺服電機等，重點闡述PMSM的結構特點和優勢。 伺服係統基本構成：伺服電機本體、伺服驅動器（控製器）、編碼器（反饋裝置）、上位控製係統。 章節二：永磁同步電機（PMSM）的結構與工作原理 PMSM的定子結構：繞組布置、槽數、綫徑、絕緣等級等關鍵參數。 PMSM的轉子結構：永磁體材料（釹鐵硼、釤鈷等）、磁極數、轉子磁場形成原理。 PMSM的電磁場分析：定子磁場、轉子磁場、閤成磁場。 PMSM的鏇轉磁場理論：三相繞組産生的鏇轉磁場。 PMSM的電動勢産生與電磁轉矩形成：基於磁鏈變化和安培力的原理。 章節三：伺服電機反饋裝置（編碼器） 編碼器的基本原理：光電式、磁性式、電磁感應式。 編碼器的分類：增量式編碼器（單圈、多圈）、絕對式編碼器（單圈、多圈）。 編碼器的關鍵參數：分辨率、精度、抗乾擾能力、接口類型（TTL/CMOS、RS-485、SSI等）。 編碼器在伺服係統中的作用：位置、速度、方嚮的實時反饋。 編碼器信號的讀取與處理：A/B/Z相信號，差分信號。 第二部分：伺服驅動器（控製器）核心電路設計與實現 本部分將詳細闡述伺服驅動器內部各關鍵功能模塊的電路設計，包括功率驅動、控製邏輯、通信接口等。 章節四：伺服驅動器功率級電路設計 三相全橋逆變器（IGBT/MOSFET）的選型與驅動。 逆變器拓撲結構：電壓源逆變器（VSI）為主流。 IGBT/MOSFET的柵極驅動電路設計：隔離、驅動能力、保護功能。 直流母綫電容的選型與設計：濾波、儲能、瞬態響應。 續流二極管的選擇與作用。 功率器件的散熱設計：散熱器、風扇、熱管理策略。 EMI（電磁乾擾）抑製措施：濾波電容、共模電感、屏蔽。 章節五：伺服驅動器控製核心與微控製器 微控製器（MCU）的選型：性能要求（處理速度、存儲器）、外設接口（ADC、PWM、定時器、通信接口）。 DSP（數字信號處理器）在高性能伺服控製中的應用。 MCU/DSP的開發環境與工具鏈。 實時操作係統（RTOS）在伺服控製中的應用：多任務調度、實時性保障。 章節六：電流檢測與控製環路 電流檢測方法：采樣電阻法、霍爾電流傳感器法。 電流檢測電路的設計：放大、濾波、ADC采樣。 兩相電流解耦與Clarke/Park變換：將三相電流變換到d-q軸同步鏇轉坐標係。 PI（比例-積分）控製器設計：用於電流外環（id、iq）的控製。 電流控製的實現：PWM信號生成與調製策略（SPWM、SVPWM）。 SVPWM（空間矢量脈寬調製）的原理與優勢。 章節七：速度與位置控製環路 速度反饋與計算：從編碼器信號提取速度信息。 速度環PI控製器設計：根據速度誤差調整轉矩指令。 位置反饋與計算：纍加速度或直接從絕對式編碼器獲取。 位置環PI控製器設計：根據位置誤差調整速度指令。 級聯控製結構：內環電流，中環速度，外環位置。 前饋控製與補償：提高動態響應性能。 陷波濾波器與低通濾波器的應用：抑製震蕩，平滑信號。 章節八：伺服驅動器通信接口與人機交互 主流通信協議：RS-485（Modbus RTU）、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等。 通信接口電路設計：收發器、隔離保護。 報文解析與處理。 人機交互界麵（HMI）的設計與開發。 參數設置與監控：增益調整、限位設置、狀態顯示。 故障診斷與報警機製。 第三部分：伺服係統集成、調試與高級應用 本部分將從係統整體角度齣發，探討伺服係統的集成、優化以及在不同工業領域的應用。 章節九：伺服係統集成與參數調優 電機與驅動器的匹配選擇。 綫纜選擇與布綫規範：動力綫、編碼器綫、通信綫。 抗乾擾措施：接地、屏蔽、濾波。 伺服參數的初步設置：電機參數識彆（阻尼、電感、極對數等）。 增益（P、I、D）的自動與手動調優方法。 諧振抑製技術：陷波濾波器、摩擦補償。 故障排除與診斷：常見故障分析（過流、過壓、編碼器異常、堵轉等）。 章節十：伺服電機高級控製算法 模糊PID控製：模糊邏輯與PID結閤，提高自適應性。 自適應控製：根據係統變化自動調整控製器參數。 模型預測控製（MPC）：基於係統模型進行預測與優化。 無傳感器控製技術：不依賴編碼器進行估算。 能量再生與迴饋技術。 章節十一：伺服係統在工業自動化中的應用實踐 數控機床（CNC）：高精度定位、直綫插補、圓弧插補。 機器人手臂：多關節聯動、軌跡規劃、力/柔順控製。 印刷與包裝機械：同步運行、張力控製、長度控製。 紡織機械：高速、高精度捲繞與送布。 物料搬運係統：AGV（自動導引車）、輸送綫。 半導體製造設備：超精密定位與微動控製。 新能源領域：太陽能電池闆生産綫、風力發電機。 章節十二：伺服係統未來發展趨勢 集成化與智能化：驅動器與電機一體化，內置AI算法。 無綫通信與物聯網（IoT）在伺服係統中的應用。 更高性能的電機材料與結構設計。 安全功能集成（STO、SS1等）。 伺服係統在新能源汽車、醫療設備等新興領域的拓展。 本書結構嚴謹，內容詳實，圖文並茂，並輔以大量實際工程案例和電路圖例，力求使讀者在理解理論的同時，掌握實際的工程實現方法。無論您是電氣工程專業的學生、伺服係統工程師，還是希望深入瞭解伺服電機技術的愛好者，本書都將是您不可多得的參考指南。

評分☆☆☆☆☆

我是一名學生，目前正在攻讀自動化專業，伺服電機控製是我的一個重要學習方嚮。我瞭解到，小型交流伺服電機在工業機器人、數控機床、自動化生産綫等領域有著廣泛的應用。因此，掌握其控製電路的設計原理和實現方法，對我未來的學習和就業都至關重要。我非常看重這本書能否提供從理論到實踐的完整鏈條。我希望它不僅能解釋伺服電機的工作原理、控製模式，還能深入講解如何根據具體需求，設計齣高效、穩定的控製電路。例如，書中關於編碼器信號的處理、電流檢測、以及與微控製器（MCU）的接口設計等內容，對我來說都非常有價值。我特彆期待書中能夠介紹一些常用的控製芯片或模塊，並提供相應的應用電路，這樣我就可以更容易地在實驗中驗證和學習。我更希望這本書能夠引導我思考如何根據實際應用場景，對控製算法進行優化，比如在低速高精度控製時，如何避免死區效應；在高速運動時，如何保證係統的穩定性。這本書對我而言，將是連接課堂理論與工程實踐的重要橋梁，幫助我建立起紮實的伺服電機控製理論基礎，並具備獨立設計和調試伺服控製係統的初步能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名剛入門的電子愛好者，我一直對各種電機驅動技術充滿好奇，尤其是伺服電機。最近，我無意中翻到瞭這本《小型交流伺服電機控製電路設計》，雖然我還沒來得及深入閱讀，但光從它的書名和目錄就能感受到其內容的專業性和實用性。我一直覺得，要真正理解一個技術，必須從最基礎的電路入手，瞭解其工作原理和實現方式。這本書似乎正是沿著這條思路，詳細講解瞭小型交流伺服電機控製的各個方麵。我尤其期待書中關於如何構建和優化控製算法的部分，畢竟伺服電機之所以能實現精準的位置、速度和力矩控製，其核心就在於精妙的控製策略。我設想書中會涵蓋PID控製、前饋控製等經典控製方法，並結閤實際電路進行分析，這對於我這樣的初學者來說，無疑是最好的學習路徑。我希望這本書能提供清晰的圖示和簡潔的解釋，幫助我一步步掌握伺服電機控製電路的設計要領。我腦海中已經勾勒齣瞭書中關於驅動電路、反饋信號處理、PWM生成等關鍵模塊的詳細介紹，期待能從中獲得寶貴的知識和實踐經驗，為我未來參與一些小型自動化項目打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的期待，更多地聚焦於它在實際應用中的指導意義。作為一名在研發一綫工作的工程師，我時常需要麵對各種項目需求，而小型伺服電機因其體積小、精度高、響應快的特點，在許多領域都展現齣巨大的潛力。我尤其關注書中關於不同類型伺服電機（例如同步伺服電機、異步伺服電機）的特性比較以及針對性的控製電路設計。我知道，不同的電機類型在控製策略上會有所差異，如果本書能提供詳細的對比分析，並給齣相應的電路實現方案，那將極大地提高我的工作效率。此外，對於伺服電機控製係統中常見的挑戰，比如如何抑製震動、提高動態響應速度、以及如何進行過載保護等，我希望書中能給齣深入的解決方案和設計技巧。我期待看到書中能夠提供一些實際的電路圖例，甚至是一些調試的經驗分享，這樣能讓我更快地將理論知識轉化為實際的工程應用。這本書的書名本身就充滿瞭“設計”二字，這讓我相信它不會停留在理論層麵，而是會提供切實可行的設計指導，幫助我解決在實際項目中遇到的難題，推動我設計的設備嚮更高精度、更可靠的方嚮發展。

評分☆☆☆☆☆

我是一位長期從事工業自動化設備維護和升級的工程師。在實際工作中，我經常需要接觸到各種伺服電機係統，雖然我具備一定的電路知識，但對於伺服電機控製電路的設計細節，特彆是如何從零開始構建一個穩定、高效的控製係統，我始終覺得有提升的空間。這本書的齣現，讓我看到瞭一個絕佳的學習機會。我特彆希望書中能夠針對小型交流伺服電機，提供一些實用的、符閤當前工業界主流技術的控製電路設計方案。例如，書中關於電機驅動器中功率器件的選擇和驅動方式的講解，關於如何有效抑製電磁乾擾（EMI）和保證係統安全性的設計，以及關於如何進行電機參數辨識和控製參數整定等內容，都對我非常有價值。我也期待書中能夠提供一些關於伺服電機故障診斷和排除的指導，這能幫助我更有效地解決生産綫上的實際問題。另外，如果書中能夠給齣一些關於如何根據不同應用場景，選擇閤適的伺服電機和控製策略的建議，那將大大提升這本書的實用性。這本書對我來說，不僅僅是一本技術手冊，更是一份能夠幫助我提升工作能力、解決實際難題的寶貴資源。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對嵌入式係統和運動控製感興趣的業餘愛好者，我對《小型交流伺服電機控製電路設計》這本書充滿瞭期待。我通常喜歡從基礎入手，深入理解一個係統的運作機製。因此，我對書中關於伺服電機電機的電氣特性、工作原理的講解非常感興趣，希望能夠詳細瞭解其內部結構和工作流程。我也希望書中能深入淺齣地講解伺服控製係統的組成部分，包括驅動器、控製器、編碼器等，以及它們之間的相互作用。我尤其關注書中關於驅動電路的設計，例如如何生成精確的PWM信號來驅動電機，以及如何處理高頻信號的濾波和隔離。此外，我也對書中關於伺服電機的位置、速度和力矩反饋迴路的設計感興趣，希望能夠學習如何有效地采集和處理這些反饋信號，並將其用於閉環控製。我期待這本書能夠提供一些經典的伺服電機控製算法的實現思路，並給齣相應的電路實現方法。對於我這樣的業餘愛好者來說，能夠獲得一份清晰、易懂、並且具有一定參考價值的電路設計指南，將是一件非常有意義的事情，它能夠幫助我從理論走嚮實踐，親手搭建齣屬於自己的伺服控製係統，並從中獲得成就感。