店鋪： 文軒網旗艦店
齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118083873
商品編碼：1027737280
齣版時間：2012-12-01
具體描述
作 者:蔣振剛 等 著作 定 價:40 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2012年12月01日 頁 數:80 裝 幀:平裝 ISBN:9787118083873 ●第1章緒論1
●11計算機輔助醫療技術1
●12計算機輔助手術導航技術3
●13內窺鏡手術與導航6
●131內窺鏡手術6
●132內窺鏡手術導航10
●14內窺鏡手術導航係統11
●141術前數據預處理係統12
●142位置跟蹤係統13
●143導航信息錶達係統16
●144導航控製係統17
●第2章計算機輔助內窺鏡手術導航係統18
●21導航信息的錶示18
●211體數據和麵數據19
●212體繪製19
●22基於虛擬內窺鏡錶達的內窺鏡手術導航係統21
●23坐標係間轉換關係的獲取23
●231傳感器局部坐標係與測量空間坐標係之間的轉換23
●232測量空間坐標係與三維醫學圖像坐標係之間的轉換24
●233內窺鏡坐標係與傳感器局部坐標係之間的轉換24
●部分目錄
●11計算機輔助醫療技術1
●12計算機輔助手術導航技術3
●13內窺鏡手術與導航6
●131內窺鏡手術6
●132內窺鏡手術導航10
●14內窺鏡手術導航係統11
●141術前數據預處理係統12
●142位置跟蹤係統13
●143導航信息錶達係統16
●144導航控製係統17
●第2章計算機輔助內窺鏡手術導航係統18
●21導航信息的錶示18
●211體數據和麵數據19
●212體繪製19
●22基於虛擬內窺鏡錶達的內窺鏡手術導航係統21
●23坐標係間轉換關係的獲取23
●231傳感器局部坐標係與測量空間坐標係之間的轉換23
●232測量空間坐標係與三維醫學圖像坐標係之間的轉換24
●233內窺鏡坐標係與傳感器局部坐標係之間的轉換24
●部分目錄
內容簡介
隨著醫學技術的不斷發展，如何減輕患者病痛和加快患者康復速度越來越受到人們的關注，所以微創手術在臨床上的應用曰益廣泛。內窺鏡手術作為一種微創手術，現在已經成為臨床手術中的一個重要組成部分。雖然內窺鏡手術憑著對患者創傷小、失血少、康復快等優點而備受臨床醫學的青睞，但手術器具本身的一些固有特點給手術的實施帶來瞭很多挑戰。例如，狹小的視野使得醫生很難準確掌握手術區域的組織情況，很難獲得手術區域的準確位置及周邊重要血管和神經的分布信息。另外，由於手術通道十分狹窄，手術操作難度較大，對於術中意外齣血問題還無有效的解決方法。所以，在手術過程中如何準確掌握手術區域組織及周邊血管的分布情況成瞭一個十分重要的問題。眾所周知，利用CT、MR等現代三維醫學成像技術可獲得人體的內部組織信息。三維醫學圖像信息能幫助醫生掌握手術區域中的組織情況，從而可減輕醫生的負擔，提高手術的安全性，這也是研製內窺鏡手術導航係統的主要等用戶評價
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