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李明峰 等 著

图书标签:

• GPS
• 定位
• 导航
• 地理信息系统
• 测绘
• 无线通信
• 嵌入式系统
• 应用开发
• 物联网
• 精准定位

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118043471

版次：1

商品编码：10433146

包装：平装

丛书名： 21世纪高等学校规划教材

出版时间：2006-02-01

用纸：胶版纸

页数：230

内容简介

《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》是作者在多年从事GPS定位技术教学与应用研究的基础上撰写而成的。全书共10章，第1章～第5章主要介绍了空间定位技术的发展概况、GPS 定位技术的基本知识、GPS定位的基本原理、GPS定位的误差来源与减弱措施；第6章～第9章主要介绍了GPS卫星信号接收机、GPS测量设计与实施、GPS 测量数据处理、GPS工程应用；第10章主要介绍了GPS与GIS技术的集成应用。此外，《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》对相关GPS数据处理软件的功能与使用方法作了介绍。
《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》概念清晰、通俗易懂、实用性强。《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》可作为高等院校有关专业的通用教材，也可供测绘、土木、城规、交通、水电、地矿、农林等部门从事 GPS工作的科技工作者参考。

目录

第1章 绪论
1.1 卫星定位技术的发展历史
1.1.1 早期的卫星定位技术
1.1.2 卫星多普勒定位系统
1.2 GPS的组成
1.2.1 卫星星座部分
1.2.2 地面监控部分
1.2.3 用户设备部分
1.3 GPS的特点及用途
1.3.1 GPS相对于常规测量技术的特点
1.3.2 GPS相对于其他导航定位系统的特点
1.3.3 GPS的应用前景与现代化进程
1.4 GALILE0系统
1.4.1 系统简介
1.4.2 GALILEO系统的体系结构
1.4.3 GALILEO系统精度分析
1.4.4 GALILEO系统的管理和实施
1.5 我国卫星定位技术发展与应用概况
1.5.1 卫星多普勒定位技术在我国的应用和发展
1.5.2 GPS在我国的应用和发展
1.5.3 我国卫星导航定位技术的发展
习题

第2章 GPS定位的坐标系统与时间系统
2.1 概述
2.1.1 坐标系统
2.1.2 时间系统
2.2 协议天球坐标系
2.2.1 天球的基本概念
2.2.2 天球坐标系
2.2.3 岁差与章动的影响
2.2.4 协议天球坐标系及其转换
2.3 协议地球坐标系
2.3.1 地球坐标系
2.3.2 协议地球坐标系
2.3.3 协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换
2.4 国家坐标系与地方坐标系
2.4.1 地球参心坐标系
2.4.2 站心坐标系
2.4.3 国家大地坐标系
2.4.4 地方独立坐标系
2.4.5 高斯平面直角坐标系
2.5 WGS一84坐标系
2.6 时间系统
2.6.1 时间系统概述
2.6.2 世界时系统
2.6.3 原子时
2.6.4 力学时
2.6.5 协调世界时
2.6.6 GPS时间系统
习题

第3章 卫星运动与GPS卫星信号
3.1 卫星的无摄运动
3.1.1 概述
3.1.2 开普勒定律
3.1.3 卫星运动轨道参数描述
3.1.4 真近点角FA的计算
3.2 卫星瞬时位置与瞬时速度的计算
3.2.1 卫星的瞬时位置
3.2.2 卫星的运行速度
3.3 卫星的受摄运动
3.4 GPS卫星的星历
3.4.1预报星历
3.4.2后处理星历
3.5 GPS卫星信号
3.6 GPS卫星的导航电文
3.6.1 导航电文的内容
3.6.2 RINEX数据格式
习题

第4章 GPS卫星定位原理
4.1 概述
4.1.1 伪距测量
……
第5章 GPS接收机基本工作原理
第6章 GPS测量的误差来源与减弱措施
第7章 GPS测量技术设计与实施
第8章 GPS测量数据处理
第9章 GPS的工程应用
第10章 GPS/GIS技术的集成应用
习题

附录
附录A TGO数据处理软件及其使用
附录B HDS2003数据处理软件
附录C Trimble GPS RTK测量操作
参考文献

前言/序言

深度学习与计算机视觉：从基础理论到前沿实践 内容简介 本书旨在为读者提供一个全面而深入的学习路径，探索深度学习和计算机视觉领域的基石理论、核心算法以及当前最前沿的研究方向和实际应用案例。本书结构严谨，内容详实，不仅覆盖了从数学基础到复杂网络架构的理论构建，更强调将理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 本书分为四个主要部分：基础理论奠基、核心模型与算法、前沿研究与应用、工程实践与展望。 第一部分：基础理论奠基 本部分旨在为初学者和有一定基础的读者打下坚实的理论基础。 1. 数学基础回顾与强化： 详细阐述了深度学习所需的核心数学知识，包括线性代数（矩阵分解、特征值、奇异值）、概率论与数理统计（贝叶斯定理、最大似然估计、信息熵）以及多元微积分（链式法则、梯度、Hessian矩阵）。重点分析了这些数学工具在构建神经网络权重更新机制中的关键作用。 2. 人工神经网络的起源与结构： 追溯感知机、多层感知机（MLP）的发展历程，深入解析激活函数（Sigmoid, ReLU及其变体）的选择对网络收敛速度和泛化能力的影响。详细讨论了损失函数的设计原则，如均方误差（MSE）、交叉熵（Cross-Entropy）及其在分类和回归任务中的适用性。 3. 优化算法与反向传播机制： 系统讲解了反向传播（Backpropagation）算法的数学推导过程，并深入剖析了梯度下降法的局限性。随后，本书聚焦于现代优化技术，包括动量（Momentum）、自适应学习率方法如AdaGrad、RMSProp以及业界标准的Adam和NAdam优化器。每一优化器都配有详细的参数更新公式和收敛性分析。 第二部分：核心模型与算法 本部分是本书的核心，聚焦于计算机视觉领域两大支柱——卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN/LSTM）的深入解析。 1. 卷积神经网络（CNN）的结构与原理： 全面解析卷积层、池化层、归一化层（Batch Normalization, Layer Normalization）的工作机制。本书对经典网络架构进行了深入剖析：从LeNet的开创性设计，到AlexNet在图像识别领域的突破，再到VGG网络对网络深度的探索。 2. 深度与效率的平衡： 重点讲解如何设计更高效、参数更少的网络。详细分析了GoogLeNet（Inception结构）、ResNet（残差连接的原理与优势）以及DenseNet（密集连接的特性）。书中会通过对比实验，展示不同架构在精度、速度和模型体积上的权衡。 3. 循环神经网络及其变体： 介绍RNN在处理序列数据，如视频帧序列或文本序列中的作用。着重分析标准RNN在长距离依赖问题上的梯度消失/爆炸现象，并详尽阐述长短期记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）内部的输入门、遗忘门和输出门的工作流程，以及它们如何有效解决长期依赖问题。 第三部分：前沿研究与应用 本部分将视角扩展到深度学习在计算机视觉中的前沿应用和新兴技术。 1. 目标检测技术： 系统梳理主流的目标检测范式。首先介绍两阶段检测器，如R-CNN系列（Fast R-CNN, Faster R-CNN）的演进，重点分析区域建议网络（RPN）的机制。随后深入探讨单阶段检测器，如YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）的实时性优势，并比较它们在定位精度和速度上的差异。 2. 语义分割与实例分割： 详细介绍像素级分类任务，包括全卷积网络（FCN）的架构，以及U-Net在医学图像分割中的广泛应用。对于实例分割，本书剖析了Mask R-CNN的原理，如何结合目标检测和像素掩模生成。 3. 生成模型与对抗性学习： 深入探讨生成对抗网络（GANs）的理论框架，包括生成器与判别器的博弈过程。本书将覆盖DCGAN、WGAN（Wasserstein GAN）及其在图像生成、超分辨率重建中的实际案例分析。同时，也会涉及变分自编码器（VAEs）作为另一种重要的生成模型。 4. 注意力机制与Transformer架构： 本书将专门章节介绍自注意力（Self-Attention）机制的原理，这是Transformer模型的基石。详细分析了Transformer在序列任务中的应用，及其对传统RNN结构的颠覆性影响，并探讨了Vision Transformer (ViT) 在图像领域的初步探索。 第四部分：工程实践与展望 本部分关注理论成果向实际系统的转化，以及未来可能的发展趋势。 1. 模型训练与部署： 讲解大规模数据集的处理、数据增强技术（如Mixup, CutMix）的应用，以及迁移学习（Transfer Learning）和模型微调的最佳实践。探讨模型量化（Quantization）、剪枝（Pruning）和知识蒸馏（Knowledge Distillation）等模型压缩技术，以适应边缘计算设备的需求。 2. 可解释性与鲁棒性： 探讨深度学习模型的“黑箱”问题，介绍当前主流的可解释性方法，如梯度加权类激活映射（Grad-CAM）和特征可视化技术。同时，讨论模型对抗性攻击（Adversarial Attacks）的原理，以及防御这些攻击的初步策略，增强系统的鲁棒性。 3. 跨模态学习的挑战： 简要介绍如何融合视觉和语言信息，探讨多模态学习在视觉问答（VQA）和图像描述生成中的前沿进展，展望通用人工智能系统构建的可能性。 本书的特色在于结合了详尽的数学推导、清晰的算法流程图以及大量的Python（PyTorch/TensorFlow）代码示例，力求使读者不仅理解“是什么”，更能掌握“如何做”。本书适合于计算机科学、电子工程、自动化等专业的本科高年级学生、研究生以及希望深入研究和应用深度学习及计算机视觉技术的工程师和研究人员阅读。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我最大的感受就是GPS的应用之广泛，远远超出了我的想象。除了我们日常使用的车辆导航和手机地图，这本书还详细阐述了GPS在测量测绘、航空航海、地质灾害监测、精密农业，甚至是在应急救援等领域的关键作用。其中，关于GPS在测量测绘中的应用部分，作者列举了大量实际案例，比如利用GPS技术进行高精度地图绘制、土地确权、工程放样等，这让我看到了GPS如何改变了传统测量行业，提高了工作效率和精度。让我印象深刻的是，书中提到了GPS在灾难发生后的重要性，例如在地震或洪水等情况下，GPS能够帮助搜救队伍快速定位被困人员，规划最优救援路线，大大提升了救援效率。精密农业的章节也让我大开眼界，原来GPS还可以帮助农民实现精准播种、施肥和灌溉，从而提高农作物产量，减少资源浪费。这本书就像一个百科全书，为我打开了一个全新的视角，让我看到了GPS技术如何深刻地影响着我们生活的方方面面，并且在许多关键领域发挥着不可替代的作用。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编写风格我非常欣赏。它没有像许多技术书籍那样枯燥乏味，而是将理论知识与实际应用巧妙地结合在一起。在讲解每一个GPS应用案例时，作者都会先简要介绍该领域的背景和需求，然后再引出GPS技术是如何解决这些问题的。这种“问题-解决方案”的模式，让我在阅读过程中能够清晰地把握GPS技术的价值所在。例如，在讲解GPS在交通管理中的应用时，作者首先描述了交通拥堵的严峻性，然后介绍了如何利用GPS数据进行实时交通流量监测、信号配时优化以及诱导出行等，让读者深刻理解GPS在缓解交通压力方面的巨大潜力。此外，书中还穿插了一些小故事和行业内的趣闻，增加了阅读的趣味性，也让复杂的概念更加生动。我尤其喜欢其中关于“智慧城市”的章节，作者描绘了GPS技术在构建智能化城市交通、环境监测、公共安全等方面的蓝图，让我对未来的城市生活充满了期待。总的来说，这本书既有深度又不失广度，阅读体验非常流畅，能够激发读者对GPS技术更深层次的探索欲。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最深刻的感受是，它不仅是一本技术手册，更像是一部关于GPS发展历程和未来展望的“编年史”。作者在开篇部分对GPS技术的发展脉络进行了梳理，从最初的设想到冷战时期的军事需求，再到如今的民用普及，每一个重要的里程碑都进行了详细的介绍。这让我理解了GPS技术是如何一步步走到今天，背后付出了多少努力和智慧。更让我着迷的是，书中对GPS未来发展趋势的探讨。作者预测了新一代GPS系统的发展方向，例如多频多模技术的应用、与北斗等其他卫星导航系统的融合，以及在物联网、自动驾驶等新兴领域的深度融合。他还对量子导航、惯性导航等辅助技术与GPS的结合进行了展望，这让我看到了GPS技术未来的无限可能。读完这本书，我感觉自己不仅仅是了解了一项技术，更是对这项技术背后所蕴含的创新精神和发展潜力有了更深的理解。这本书为我提供了一个关于GPS技术的宏观视角，让我看到了它在过去、现在和未来所扮演的重要角色，也激发了我对未来科技发展的更多思考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计相当吸引人，简约的蓝色背景搭配一颗闪烁的定位点，让人一眼就能联想到GPS的精确与可靠。我之前对GPS的了解仅限于导航，但翻开这本书后，才发现它所涉及的领域远不止于此。第一部分深入浅出地介绍了GPS系统的构成，从太空中的卫星星座到地面的接收设备，再到信号的处理和解算，每一个环节都讲得非常透彻。作者并没有堆砌过多的专业术语，而是通过生动的比喻和清晰的图示，让原本复杂的原理变得易于理解。例如，作者将卫星比作天上不停转动的“信标”，它们不断地向地面发送包含位置和时间的信号，而我们的GPS接收器则像一个“侦探”，通过接收来自多颗卫星的信号， triangulate（三角定位）出自己的精确位置。这种方式让我仿佛置身于一个实地的教学课堂，收获颇丰。尤其是在讲解多路径效应和大气延迟等误差修正技术时，作者的细致分析让我对GPS的精度有了全新的认识，也更加理解了为何我们在某些复杂环境下信号会受到影响。对于初学者来说，这本书无疑是一扇通往GPS世界的大门，它提供的坚实基础，足以让你对这项技术产生浓厚的兴趣，并为后续深入学习打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我一直对精确制导武器和军事应用领域的技术发展非常感兴趣，而这本书在这方面的内容恰好满足了我的好奇心。它详细介绍了GPS技术在军事侦察、导航定位、精确打击以及战场态态势感知等方面的应用。作者并没有回避这些相对敏感的领域，而是以一种客观、科学的态度进行了阐述。例如，在讲解GPS在精确制导炸弹中的作用时，书中解释了如何利用GPS信号引导弹道，实现对目标的精准打击，从而最大限度地减少附带损伤。我还了解到，GPS在军事通信和情报收集方面也扮演着至关重要的角色，它能够为战场指挥官提供实时的、高精度的位置信息，从而做出更明智的决策。书中还探讨了GPS技术的抗干扰和反欺骗技术，这对于理解现代军事信息战具有重要的意义。虽然内容涉及军事领域，但作者始终保持着一种严谨的学术态度，并没有过多的渲染或夸大，而是专注于技术本身。对于对军事科技感兴趣的读者来说，这本书提供了宝贵的视角，让我对GPS技术在现代战争中的作用有了更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》概念清晰、通俗易懂、实用性强。《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》可作为高等院校有关专业的通用教材，也可供测绘、土木、城规、交通、水电、地矿、农林等部门从事 GPS工作的科技工作者参考。

评分☆☆☆☆☆

专业书，还不错 .

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

专业书，还不错 .

评分☆☆☆☆☆

《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》是作者在多年从事GPS定位技术教学与应用研究的基础上撰写而成的。全书共10章，第1章～第5章主要介绍了空间定位技术的发展概况、GPS 定位技术的基本知识、GPS定位的基本原理、GPS定位的误差来源与减弱措施；第6章～第9章主要介绍了GPS卫星信号接收机、GPS测量设计与实施、GPS 测量数据处理、GPS工程应用；第10章主要介绍了GPS与GIS技术的集成应用。此外，《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》对相关GPS数据处理软件的功能与使用方法作了介绍。

评分☆☆☆☆☆

专业书，现在已经看完了，入门不错。

评分☆☆☆☆☆

《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》是作者在多年从事GPS定位技术教学与应用研究的基础上撰写而成的。全书共10章，第1章～第5章主要介绍了空间定位技术的发展概况、GPS 定位技术的基本知识、GPS定位的基本原理、GPS定位的误差来源与减弱措施；第6章～第9章主要介绍了GPS卫星信号接收机、GPS测量设计与实施、GPS 测量数据处理、GPS工程应用；第10章主要介绍了GPS与GIS技术的集成应用。此外，《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》对相关GPS数据处理软件的功能与使用方法作了介绍。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》概念清晰、通俗易懂、实用性强。《21世纪高等学校规划教材：GPS定位技术及其应用》可作为高等院校有关专业的通用教材，也可供测绘、土木、城规、交通、水电、地矿、农林等部门从事 GPS工作的科技工作者参考。