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骆涵秀，李世伦，朱捷 等 著

图书标签:

• 机电控制
• 电气工程
• 自动化
• 控制工程
• 电机
• 传感器
• PLC
• 嵌入式系统
• 工业控制
• 机器人

出版社： 浙江大学出版社

ISBN：9787308014731

版次：1

商品编码：10751724

包装：平装

开本：16开

出版时间：1994-06-01

用纸：胶版纸

页数：314

字数：518000

正文语种：中文

内容简介

《机电控制》对机电控制所涉及的各种控制形式和控制元件作了比较详细的叙述，包括控制电机、电液伺服阀、电液比例阀、数字阀、电液阀控制的组件、电一气控制阀、控制放大器等。此外对计算机控制用的硬、软件及控制系统的静动态设计和系统辨识也作了简要的介绍。
《机电控制》着重介绍机电控制中各种元件的结构原理、性能特点及工程应用。从应用的角度对各种控制元件进行了系统的论述。可作为机械电子工程、流体传动及控制、机电一体化及有关机械、电子、自动化等专业的工程技术人员、大专院校师生参考用书。

目录

第一章 绪论
第一节 机电控制的组成和分类
一、机电控制装备的组成
二、机电控制的分类
第二节 机电控制的种类及其系统
一、控制电机
二、电液（或气动）控制机构
第三节 各种控制机构的适用范围
第二章 控制电机
第一节 直流伺服电动机
一、工作原理
二、结构与分类
三、控制方式
四、静态工作特性
五、动态特性
六、直流电动机的功率损耗
七、其他型式直流伺服电动机
八、直流伺服电动机的应用和选择
第二节 电-机械转换器（直流直线电动机）
一、动圈式电-机械转换器
二、动铁式电-机械转换器
第三节 交流伺服电动机
一、结构特点
二、工作原理
三、主要工作特性
四、交、直流伺服电动机的性能比较
五、交流伺服电动机的应用
第四节 同步电动机
一、永磁式同步电动机
二、反应式同步电动机
三、磁滞式同步电动机
第五节 步进电动机
一、反应式步进电动机
二、永磁式步进电动机
三、混合式步进电动机
四、直线和平面步进电动机
五、步进电动机主要性能指标和技术数据
六、产品的选择
第三章 电液控制机构
第一节 概述
一、电液控制系统的组成
二、电液控制系统的分类
三、电液控制系统的发展和选择
第二节 液压控制阀
一、液压控制阀的结构及分类
二、滑阀静态特性的分析
三、喷嘴挡板阀的特性
第三节 液压动力元件
一、四通阀控制双出杆液压缸
二、四通阀控制液压马达
三、三通阀控制单出杆液压缸
四、四通阀芒制单出杆液压缸
第四节 电液伺服阀
一、结构及工作原理
二、性能特性
三、选择和使用
第五节 电液比例阀
一、比例方向阀
二、比例压力阀
三、比例流量阀
四、电液比例阀的性能
第六节 数字阀及其控制元件
一、数字阀控制系统的工作原理和组成
二、数字阀结构原理
三、数字阀的性能指标
第七节 阀控缸（或马达）组件
一、数控步进液压缸（或马达）
二、伺服液压缸（或马达）
三、比例泵、伺服泵及数控泵
第四章 气动控制
第一节 概述
一、气动控制的发展及其优缺点
二、气动控制系统的组成和分类
……
第五章 控制放大器
第六章 计算机控制技术概述
第七章 机电控制装备的设计和应用
参考文献

前言/序言

《机械工程基础：原理与应用》 本书深入浅出地阐述了机械工程领域的核心概念和关键技术，为读者构建起坚实的理论基础和广阔的应用视野。从材料力学的基本法则到工程热力学的循环分析，从流体力学的连续介质模型到振动力学的系统响应，本书一一进行了详尽的剖析。 在材料力学部分，我们不仅探讨了应力、应变、强度、刚度等基本概念，更深入研究了材料的蠕变、疲劳、断裂等复杂行为，并结合实际案例，讲解了如何进行应力集中分析和结构优化设计。读者将学会运用各种理论工具，预测材料在不同载荷和环境条件下的性能表现，从而为结构设计提供可靠依据。 工程热力学章节则聚焦于能量的转换与守恒。我们将从热力学第一定律和第二定律出发，详细阐述热机循环、制冷循环的原理，以及蒸汽、燃气等工作介质的状态变化。通过对能量效率、熵增等概念的深入理解，读者将能更好地设计和评估热能利用系统，推动能源的高效利用。 流体力学部分，本书将带领读者领略流体的运动奥秘。从伯努利方程的直观解释，到纳维-斯托克斯方程的数学描述，我们将逐步揭示粘性流、无粘流、可压缩流、不可压缩流的特性。内容将涵盖管道流动、边界层理论、绕翼型流动等经典问题，并引导读者理解如何应用流体力学原理解决诸如泵、风机设计以及水力机械优化等实际工程难题。 振动力学是研究物体在受迫或自由激励下运动规律的学科。本书将系统介绍单自由度、多自由度系统的振动特性，包括固有频率、阻尼比、共振等关键参数。读者将学习如何建立动力学模型，分析系统的响应，并掌握减振和隔振的常用方法，以应对机械设备在运行过程中产生的有害振动。 此外，本书还涉及机械设计基础，包括零件的设计原则、联接件的设计、轴和轴承的设计，以及齿轮传动、带传动、链传动等机械传动装置的设计与选型。我们将强调设计中的可靠性、经济性和可制造性等要素，并提供丰富的工程实例，帮助读者将理论知识转化为实际的设计能力。 本书的编写力求严谨而不失生动，理论讲解与工程实践紧密结合。每章都配有丰富的插图、图表和计算示例，并提供练习题，以巩固学习效果。无论是机械工程专业的学生，还是希望深入了解机械工程原理的从业人员，本书都将是您不可多得的参考指南。它将帮助您构建起一个完整的机械工程知识体系，为解决复杂的工程问题打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验，可以说是相当的愉悦且充满启发。作者的语言风格非常亲切，仿佛是在和一位经验丰富的老师或前辈在交流。在讲解一些比较抽象的控制理论时，他会巧妙地穿插一些历史故事或者发展脉络，这让我觉得学习过程不只是枯燥的知识灌输，更是对一个学科发展历程的了解，充满了人文关怀。我特别留意了书中关于“稳定性分析”的部分。这部分内容对于理解一个机电系统能否正常运行至关重要。作者从不同维度，比如奈奎斯特稳定判据、根轨迹法等，对稳定性进行了深入的分析。他并没有直接给出复杂的数学证明，而是通过大量的图例和通俗的解释，让我理解了为什么一个系统会不稳定，以及如何通过改变系统的参数来保证其稳定性。这种“授之以渔”的教学方式，让我受益匪浅。书中的一些案例分析，也非常贴近实际工程应用，比如针对某个设备在特定工况下出现的振动问题，作者如何一步步分析原因，并给出相应的控制策略，这让我看到了理论知识在解决实际问题中的强大力量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就带着一种沉稳而专业的气息，深蓝色调搭配银色的标题，瞬间就能吸引到那些对工程技术有浓厚兴趣的读者。我翻开第一页，就被作者流畅而富有逻辑性的文字所吸引。虽然我并非专业出身，但作者用通俗易懂的比喻和清晰的图示，将原本可能显得枯燥深奥的机电控制原理，阐释得如同抽丝剥茧般清晰。书中不仅仅是罗列公式和理论，更重要的是它引导我思考“为什么”和“如何做”。比如，在讲解伺服电机控制那一章，作者并没有止步于理论讲解，而是结合了实际生产线上的应用案例，生动地描绘了伺服电机在精密定位、速度控制等方面的卓越表现，以及它如何被整合到整个自动化系统中，实现高效协同工作。我印象特别深刻的是，作者提到一个经典的例子，关于机器人手臂的精准抓取，从最初的简单机械联动，到如今通过复杂的机电一体化控制，实现人手般的灵活性和力量控制，这背后蕴含着多少次的理论突破和实践优化，这本书让我对这一切有了更深的理解。而且，作者在讲解过程中，并没有回避遇到的挑战和难题，而是积极地探讨了各种解决方案，这让我觉得这本书非常接地气，也更有学习的价值。它不仅仅是一本书，更像是一位经验丰富的工程师，在我学习的道路上，耐心细致地指引方向，解答疑惑，让我能够更自信地迈向机电控制的广阔天地。

评分☆☆☆☆☆

这是一本让我惊叹于作者的洞察力和专业性的书籍。他的讲解角度非常刁钻，总能从一些我们容易忽视的细节入手，却能层层深入，揭示出机电控制的精妙之处。我非常欣赏他在“非线性控制”部分的阐述。现实世界中的很多系统都不是线性的，如何对这些非线性系统进行有效的控制，是工程师们面临的一大挑战。作者介绍了多种非线性控制方法，比如反馈线性化、滑模控制等，并对它们的原理和应用进行了详细的分析。他甚至还对一些特殊的非线性现象，比如混沌、分岔等，进行了简要的介绍，这让我感受到了机电控制领域研究的深度和广度。书中的一些图示，也做得非常精美，能够帮助我更直观地理解复杂的数学模型和控制过程。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，阅读这本书的过程，就像是在一场精心策划的探索之旅。作者在内容的组织上，可谓是煞费苦心，将机电控制这样一个庞大的体系，拆解成若干个相对独立但又紧密相连的模块，使得读者可以循序渐进地深入。我尤其赞赏作者在引入新概念时所采用的“铺垫”手法，他会先从一个普遍存在的现象出发，比如日常生活中自动化设备的运作，然后逐步引出相关的控制原理，这种方式让我在不知不觉中就进入了机电控制的世界，完全没有被理论的厚重感所压倒。在触及到传感器和执行器那一块时，作者的讲解更是让我耳目一新。他没有简单地罗列传感器的种类和参数，而是深入剖析了不同传感器的工作原理，以及它们在信息采集过程中扮演的关键角色，例如，如何从微小的温度变化中捕捉到设备的异常状态，如何通过光电传感器精确测量距离。而对于执行器，作者更是将其比喻为“行动的使者”，详细阐述了它们如何根据控制指令，将电信号转化为机械动作，例如，液压缸的推力，电机的转矩，这些看似简单的动作背后，都蕴含着精妙的控制逻辑。书中对这些执行器在不同应用场景下的选择和优化，也给出了非常实用的建议，这对于我们这些想要将理论应用于实践的人来说，无疑是宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，给我留下最深刻的印象是其严谨性和系统性。作者在讲解每一个概念时，都力求做到严谨细致，而且整个知识体系构建得非常流畅，过渡自然。我非常欣赏他在“系统辨识”这一章节的阐述。很多时候，在设计一个控制系统之前，我们需要对被控对象有一定的了解，而系统辨识就是获取这些信息的重要手段。作者详细介绍了不同的系统辨识方法，包括基于模型的方法和无模型的方法，并对它们的适用范围和优缺点进行了详细的比较。他甚至还提供了一些实际操作的建议，比如如何采集数据，如何选择合适的辨识算法，这对于工程实践者来说，是极其宝贵的指导。此外，书中对“状态空间法”的讲解，也让我耳目一新。相较于传统的传递函数方法，状态空间法在处理多输入多输出系统时具有更大的优势，作者通过清晰的数学推导和直观的图示，让我彻底理解了状态空间法的原理和应用。

评分☆☆☆☆☆

整本书给我的感觉，是那种既有深度又不失广度的科普佳作。作者在撰写过程中，显然投入了大量的心血，将复杂的机电控制理论，用一种引人入胜的方式呈现出来。我尤其喜欢他在讲解“反馈控制”这一核心概念时所使用的类比。他将反馈控制系统比作一个熟练的骑车者，骑车者不断地感知路况、车速、身体的平衡，并将这些信息反馈给大脑，大脑再根据这些信息调整身体的姿势和脚蹬的力度，以保持平衡并向前骑行。这个生动的比喻，瞬间就让我理解了反馈控制的精髓——即时地获取系统运行的状态，并根据这些状态调整控制信号，以达到期望的目标。书中还详细探讨了比例-积分-微分（PID）控制器，这是在工业界应用最广泛的控制器之一。作者没有仅仅停留在公式层面，而是通过图示和实例，深入浅出地解释了P、I、D三个参数对系统响应的影响，以及如何通过调整这些参数来优化系统的稳定性和响应速度。我甚至感觉，通过这本书，我对如何解决一些现实中的工程问题，有了一种全新的视角和思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，非常独特，带着一种厚重的学术底蕴，但又不失创新和活力。作者在介绍每一个控制算法时，都会深入剖析其背后的数学原理，并结合大量的工程实例来加以说明。我印象特别深刻的是，他在讲解“自适应控制”时，所举的那个例子。一个工厂的生产线，在不同的环境下（比如温度、湿度变化），产品的质量可能会受到影响。自适应控制系统就能够根据环境的变化，自动地调整控制参数，以保证产品质量的稳定。作者详细阐述了自适应控制的几种典型算法，并分析了它们在实际应用中的优势和局限性。这种深入浅出的讲解方式，让我不仅理解了理论，更看到了理论的实际价值。而且，书中对“鲁棒控制”的探讨，也让我对如何应对不确定性和干扰有了更深刻的认识。在现实工程中，各种各样的不确定性是普遍存在的，鲁棒控制正是为了解决这个问题而诞生的。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这本书是一部令人印象深刻的机电控制领域力作。作者的叙述方式非常引人入胜，他能够将复杂的技术概念，用一种极具吸引力的方式呈现出来。我尤其赞赏他在“故障诊断与容错控制”方面的探讨。在实际工程应用中，设备的故障是不可避免的，如何及时地发现故障，并采取措施保证系统的安全可靠运行，是至关重要的。作者详细介绍了各种故障诊断的方法，比如基于模型的方法、基于信号的方法，以及基于数据驱动的方法，并对它们的优缺点进行了比较。同时，他还深入探讨了容错控制技术，即在发生故障时，如何通过调整控制策略，使系统仍然能够继续运行，或者将损失降到最低。这让我看到了机电控制技术在提高系统可靠性和安全性方面的重要作用。这本书不仅是一本学习资料，更是一份宝贵的工程参考。

评分☆☆☆☆☆

我可以毫不夸张地说，这本书为我打开了一扇全新的大门，让我看到了一个充满智慧和创造力的领域。作者的叙述方式非常具有感染力，他能够将那些看似遥不可及的理论，描绘得生动而有趣。在介绍“模糊控制”和“神经网络控制”等先进控制方法时，作者并没有显得高高在上，而是循循善诱，用非常形象的比喻来解释这些复杂的概念。比如，他将模糊控制比作人类在日常生活中模糊决策的过程，而将神经网络控制比作模仿人脑的学习能力。这些生动形象的比喻，让我这个初学者能够快速地抓住核心思想，并对其产生浓厚的兴趣。书中对于不同控制方法的优劣势分析，也相当到位，它帮助我理解在不同的应用场景下，应该选择哪种控制策略，才能达到最佳的性能。而且，作者在文章的结尾，还展望了机电控制未来的发展方向，这让我对这个领域充满了期待和憧憬，也激发了我进一步深入学习的动力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，带给我一种豁然开朗的感觉。作者的讲解思路非常清晰，逻辑性极强，仿佛在一步步地引导我穿越迷雾，走向知识的彼岸。我尤其喜欢他在“最优控制”这一章的论述。最优控制的目标是找到一个控制策略，使得某个性能指标（比如能量消耗、响应时间）达到最优。作者从动态规划、极大值原理等角度，对最优控制进行了深入的探讨，并结合了实际的飞行器控制、机器人轨迹规划等案例，让我看到了最优控制的强大之处。他甚至还探讨了如何处理约束条件下的最优控制问题，这对于解决更复杂的工程问题具有重要的指导意义。而且，书中对“模型预测控制（MPC）”的介绍，也让我对未来的控制技术有了更深的认识。MPC是一种能够处理约束、预测未来系统行为的先进控制方法，在化工、电力等领域有着广泛的应用前景。

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还算不错,如果能加上一些新书推荐的单子,就更好了

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语言入门经典（第4版）这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.尊敬的读者语言是一种非常优秀的程序设计的入门语言。它比其他大部分语言都简洁易学，所以在开始使用语言编写真正的应用程序之前并不需要学习太多语法。语言也是功能相当强大的语言，很多操作系统都是用语言编写的。大多数计算机环境都支持语言，因此当你学会了语言后，你将有能力在各种环境下进行程序设计。本书的目标是使你在语言程序设计方面由一位初学者成为一位称职的程序员。书中包含了语言的全部基础知识，并将教会你如何进行程序设计。除了本书之外，你需要的东西只有一样，那就是一个得到广泛支持的免费的或者商业的标准编译器，有了它即可开始编写实际的程序了。本书从第一个编程原理开始，使用各种程序示例解释语言的所有元素，不要求你之前拥有任何编程知识。通过编写能够运行的完整应用程序，在实际的环境中运用所学的知识，可帮助你提高自己的程序设计能力。你也可以在创建和执行自己的程序示例的过程中获得自信。学习语言也有一定的难度，但是我确信你会感到乐趣无穷，也会发现自己劳有所获。只要你有热情和信心读完本书，你将会掌握大量有价值的知识。从此，你将步入程序设计的殿堂，开始自己的程序开发之旅。买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[美]霍顿著杨浩译写的语言入门经典（第4版）也就打消了我的犹豫.简单的看了下语言入门经典(第4版)的目标是使你在语言程序设计方面由一位初学者成为一位称职的程序员。读者基本不需要具备任何编程知识，即可通过语言入门经典(第4版)从头开始编写自己的程序。研读语言入门经典(第4版)，你就可以成为一位称职的语言程序员。从许多方面来说，语言都是学习程序设计的理想起步语言。语言很简洁，因此无须学习大量的语法，就能够开始编写真正的应用程序。除了简明易学外，它还是一种功能非常强大的语言，至今仍被专业人士广泛使用。语言的强大之处主要体现在，它能够进行各种层次的程序设计，从硬件设备驱动程序和操作系统组件到大规模的应用程序，都能胜任。事实上，任何计算机都支持语言编译器，因此，当我们学会了语言，就可以在任何环境下进行程序设计。最后一点，掌握了语言，就为理解面向对象的 语言奠定了良好的基础。,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段,真是让人爱不释手,意犹未尽.

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