內容簡介
本書主要內容包括水下無人航行器控製技術的發展曆史和發展趨勢,控製係統約束和擾動,水下無人航行器的體係結構和航行特性,水下無人航行器的前級技術、運動控製、編隊控製,以及航行器控製測試與驗證技術方案等。評分
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