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評分人類成為“現代人”的標誌是製造工具。石器時代的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單粗糙的工具是後來齣現的機械的先驅。從製造簡單工具演進到製造由多個零件、部件組成的現代機械,經曆瞭漫長的過程。
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機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
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