衛星定位導航基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

方群，袁建平，鄭諤 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 定位技術
• 導航原理
• 信號處理
• 誤差分析
• 應用係統
• 北鬥
• GPS
• 慣性導航

齣版社： 西北工業大學齣版社

ISBN：9787561211281

版次：1

商品編碼：11133030

包裝：平裝

開本：32開

齣版時間：1999-01-01

用紙：膠版紙

頁數：188

字數：147000

正文語種：中文

內容簡介

　　《衛星定位導航基礎》共六章，主要內容有：常用的導航係統及GPS係統介紹，常用坐標係和衛星軌道，GPS信號結構與妝收機原理，GPS觀測方法，主要的GPS係統誤差以及差分GPS原理和方法。《衛星定位導航基礎》是針對飛行器總體、控製、導航和製導方麵的高年級大學生、研究生及有關科技人員應用GPS的需要，介紹有關的基礎知識。也可供人事測繪、授時、交通運輸、城市規劃、野外考察、智能公路係統、精細農業和部隊等領域進行定位、測速和時間傳遞的科技人員參考。

目錄

第一章 緒論
1.1 導航的概念和
1.2 常用導航子係統簡介
1.3 GPS的發展和係統組成
1.4 GPS應用綜述

第二章 參考係和衛星軌道
2.1 協議天球坐標係
2.2 協議地球坐標係
2.3 全球大地係統
2.4 時間體係
2.5 衛星軌道基礎

第三章 GPS信號結構與接收機原理
3.1 信號結構與調製技術
3.2 導航電文格式
3.3 由導航電文計算衛星位置
3.4 GPS接收機的工作原理和類型

第四章 GPS觀測方法及數學模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的綫性化
4.4 GPS測定速度
4.5 觀測數據的組閤處理
4.6 衛星幾何精度衰減因子DOP

第五章 GPS係統偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差（UERE）
5.3 衛星的主要誤差
5.4 信號傳播中的主要誤差
5.5 與接收設備有關的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國政府對GPS用戶的限製性政策與用戶的措施

第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼僞距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻

精彩書摘

　　第二章 參考係和衛星軌道
　　空間和時間的參考係及衛星軌道是描述衛星運動、處理導航定位數據、錶示飛行器運動狀態的數學物理基礎。在GPS定位導航中常會涉及多種坐標係。坐標係的適當選用在很大程度上取決於任務要求、完成過程的難易程度、計算機的存儲量和運算速度、導航方程的復雜性等。一類常用坐標係是慣性坐標係，它是在空間固定的，與地球自轉無關，對於描述各種飛行器的運動狀態極為方便。嚴格說來，衛星及其他飛行器運動理論是根據牛頓引力定律，在慣性坐標係中建立起來的，而慣性坐標係統在空間的位置和方嚮應保持不變或僅作勻速直綫運動。但是，實際上嚴格滿足這一條件是睏難的。在導航和製導中，慣性參考係一般都是通過觀察星座近似定義的。另一類是與地球固連的坐標係，它對於描述飛行器相對於地球的定位和導航尤為方便。此外，還可能用到軌道坐標係、體軸係和遊動方位係等。由於坐標軸的指嚮具有一定的選擇性，常用“協議坐標係”是指在國際上通過協議來確定的某些全球性坐標軸指嚮。本章還將介紹GPS時間體係並引述經典的衛星軌道理論。
　　……

前言/序言

《星海之下：古老天文學與現代宇宙探索的交響》 簡介 仰望星空，人類的好奇心穿越瞭漫漫長河，從遠古先民依靠星辰指引方嚮、丈量時間的樸素智慧，到今天我們藉助精密儀器深入宇宙的各個角落，探索未知。本書《星海之下：古老天文學與現代宇宙探索的交響》並非講述某一特定領域的專業技術，而是試圖勾勒齣人類對宇宙認知演進的宏大圖景，展現古老智慧與現代科學如何交織，共同譜寫著我們對宇宙理解的壯麗詩篇。 我們將一同迴到那個“天圓地方”的時代，追溯古人如何從觀察日月星辰的周期性運動中，構建齣最早的世界觀。從巴比倫人精妙的曆法計算，到埃及人對天文現象在建築和宗教中的運用，再到中國古代觀星師們一絲不苟的觀測記錄，這些古老的智慧不僅承載瞭當時社會的生活節奏，更包含瞭對宇宙秩序的初步探索。我們會深入瞭解古希臘偉大的天文學傢們，如托勒密，他所構建的“地心說”體係，盡管在後世被證明是錯誤的，但在其時代，卻是對宇宙結構最詳盡、最有邏輯的解釋，並且在數學上具有相當的嚴謹性。同時，本書也會觸及那些被曆史長河淹沒但同樣閃耀的文明，它們同樣在星海之下，留下瞭自己獨特的印記。 隨著科學革命的曙光，哥白尼的“日心說”如同一聲驚雷，徹底顛覆瞭延續韆年的宇宙模型。我們將詳細探討這一劃時代的思想轉變，以及伽利略、開普勒、牛頓等巨人如何憑藉嚴謹的觀察、精密的計算和突破性的物理定律，將人類的目光從地球引嚮更廣闊的宇宙。牛頓的萬有引力定律，不僅解釋瞭行星為何圍繞太陽運轉，更將地球上的力學原理推廣至整個宇宙，為現代天文學奠定瞭堅實的基礎。我們將詳細解析這些經典理論的核心思想，以及它們如何一步步將宇宙從一個神秘的宗教象徵，轉變為一個可以通過科學方法理解和探索的宏偉空間。 然而，人類對宇宙的探索並未止步於此。進入近代，望遠鏡的齣現，從伽利略的簡陋設備，到哈勃望遠鏡的深邃之眼，再到如今遍布太空的各類探測器，人類觀測宇宙的能力呈指數級增長。本書將帶領讀者穿越光學望遠鏡時代，進入射電天文學、X射綫天文學、伽馬射綫天文學等多元觀測手段的時代。我們將一同“聆聽”來自遙遠星係的射電信號，感受黑洞邊緣的X射綫輻射，窺探宇宙最早期的高能現象。我們會探討這些新的觀測窗口如何幫助我們發現黑洞、中子星、脈衝星等奇特的宇宙天體，以及它們在宇宙演化中扮演的角色。 更重要的是，本書將聚焦於現代宇宙探索中的幾個關鍵領域，但這些領域並非以技術細節為主，而是以它們揭示的宇宙圖景來展開。我們將探討宇宙大爆炸理論的證據，從宇宙微波背景輻射的發現，到元素豐度的測量，理解我們賴以生存的宇宙是如何從一個極小的奇點開始，膨脹並演化至今。我們會深入瞭解星係的形成與演化，探討遙遠的星係群是如何組成的，以及它們在宇宙結構中的地位。恒星的生命周期，從星雲的誕生，到壯麗的超新星爆發，再到最終的白矮星、中子星或黑洞，我們將以此理解宇宙物質循環和能量轉化的過程。 本書還將觸及一些令人著迷的現代宇宙學概念，如暗物質和暗能量。它們占據瞭宇宙的大部分質量和能量，卻又以一種我們尚未完全理解的方式影響著宇宙的結構和膨脹。我們將以通俗易懂的方式，介紹科學傢們是如何通過對星係運動、引力透鏡效應等現象的觀測，推斷齣暗物質的存在，又如何通過對宇宙加速膨脹的測量，提齣瞭暗能量的概念。這些前沿的探索，雖然充滿瞭挑戰，卻也展現瞭人類認知宇宙的邊界正在不斷拓展。 此外，我們還會探討搜尋地外生命的可能性。從卡爾·薩根的“SETI”項目，到探測係外行星的“開普勒”任務，我們正在以前所未有的方式尋找宇宙中其他智慧文明存在的跡象。本書將迴顧人類為這一宏偉目標所做的努力，以及我們在行星科學、天體生物學等領域取得的進展，思考宇宙中生命存在的普遍性問題。 《星海之下：古老天文學與現代宇宙探索的交響》並非一本技術手冊，它旨在為讀者提供一個宏觀的視角，連接起人類與星空的古老情緣，以及我們今日為止取得的輝煌成就。它將引導我們思考，古人對星空的敬畏與好奇，與現代科學傢們對宇宙秩序的求索，在本質上是相通的。我們試圖展現的，是一部跨越時空的智慧長捲，一部人類不斷挑戰認知極限、嚮宇宙深處探索的壯麗史詩。本書期望能夠激發讀者對宇宙的無限遐想，培養對科學探索的濃厚興趣，並深刻理解人類在浩瀚宇宙中所處的位置，以及我們對認識宇宙的永恒追求。從日升月落的樸素觀察，到探測器穿越星際的壯舉，這一切都匯聚成一首關於人類智慧、勇氣與好奇心的宏大交響。

評分☆☆☆☆☆

這本《衛星定位導航基礎》給我的感覺，更像是一部關於“時空測量”的哲學思辨錄。它並沒有直接告訴你如何使用某個導航App，或者如何解讀一張地圖。相反，它引導我去思考“時間”和“空間”本身是如何被精確度量的。書中大量篇幅在探討精密時鍾的原理、原子鍾的精度極限，以及如何通過同步這些極度精確的時間信號來構建全球的定位網絡。它讓我意識到，我們習以為常的“定位”背後，其實是對時間差的微乎其微的測量，而這種測量又依賴於極端穩定的時間基準。對於“空間”的描述，也超齣瞭簡單的地理坐標，更多地涉及到瞭地球的形狀、重力場的影響，以及這些因素如何被納入到定位算法中，從而實現厘米級的精度。我原以為這本書會講很多關於衛星本身的軌道力學、姿態控製，或者終端設備的硬件構造，但它更多的是一種對“測量”本身的哲學追問，以及如何通過物理和數學的手段，去捕捉和利用宇宙中的基本規律。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《衛星定位導航基礎》時，我腦海裏勾勒的畫麵是關於衛星的軌道設計、姿態控製，以及地麵站的監控操作。我以為這本書會從太空中的衛星講起，然後過渡到地麵接收設備的原理。然而，這本書的開篇就直接切入到瞭“導航電文”的設計和編碼。它詳細解釋瞭信息是如何被編碼、打包，然後通過衛星嚮下廣播的，以及接收機是如何解析這些包含衛星星曆、時鍾改正等信息的電文的。書中對數據傳輸協議、編碼校驗算法的介紹，讓我感覺它更像是一本通信工程的教材。我本來期待的是能夠瞭解到不同衛星導航係統（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）之間的差異和特點，比如它們各自的星座布局、信號頻率、技術優勢等，但本書對這些內容並未深入探討。它更多的是在聚焦於“信息傳遞”這個環節，對於信息傳遞的載體——衛星本身，以及信息被接收後的“處理”過程，都隻是淺嘗輒止。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《衛星定位導航基礎》，我原本是抱著學習基礎知識的心態來的，畢竟這個領域聽起來就挺硬核的，想著能係統地梳理一下概念，弄明白GPS、北鬥之類的到底是怎麼工作的。翻瞭幾頁，纔發現它更多的是在講一些跟衛星定位緊密相關的通信技術，比如電磁波的傳播特性、信號調製解調的方式，還有各種天綫的設計和原理。這部分內容對我來說確實是全新的，讀起來有點吃力，需要反復咀嚼纔能理解。書中對各種信號處理算法的介紹也相當詳盡，雖然我不是專門搞信號處理的，但也能感受到作者在這一塊的深厚功底。它更像是一本側重於通信理論在導航係統中的應用的教材，而不是我最初設想的，直接從衛星原理講到終端應用那樣直白的介紹。我期待的關於接收機內部設計、多徑效應的抑製技巧，或者是一些實際應用場景的案例分析，在這本書裏並沒有太多篇幅。它更像是給想要深入理解定位導航係統背後“通信之魂”的讀者準備的。

評分☆☆☆☆☆

說實話，讀《衛星定位導航基礎》的過程，讓我一度懷疑自己是不是走錯瞭書店。我原本以為它會是那種教你如何成為一名導航“玩傢”的書，比如如何解讀衛星星座圖，如何選擇最佳的接收天綫，或者是在復雜環境下（比如城市峽榖）如何提高定位的可靠性。結果這本書的重點，竟然放在瞭“大地測量學”和“基準麵”的構建上。它詳細講解瞭各種坐標係的轉換，比如從WGS84到地方坐標係的轉換，以及這些坐標係是如何隨著時間推移而變化的。書中對重力異常、地殼均衡等概念的闡述，讓我覺得它更像是一部測繪學或地球物理學的入門讀物。我本來想瞭解的是導航芯片的內部工作原理，比如多普勒效應的應用，或者卡爾曼濾波是如何被集成到定位算法中的，但這本書並沒有深入到那個層麵。它更像是給那些需要進行大範圍、高精度測繪工作的專業人士打基礎的，而對於普通用戶來說，可能就顯得有些“形而上”瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本《衛星定位導航基礎》給我的最大驚喜（或者說驚嚇），在於它對“誤差分析”和“不確定性理論”的近乎偏執的關注。我原以為這本書會像一本使用手冊一樣，告訴我如何獲得準確的定位，但它反其道而行之，花瞭大量篇幅來剖析各種可能影響定位精度的誤差源。從大氣延遲、電離層擾動，到接收機內部的噪聲，再到衛星自身參數的不確定性，書中幾乎是窮盡式地列舉瞭這些“不速之客”。更讓我感到意外的是，它還詳細介紹瞭如何量化這些誤差，以及如何通過各種數學模型來減小它們的影響，甚至是在無法完全消除的情況下，給齣定位結果的不確定性範圍。我期待的關於衛星信號加密、反欺騙技術，或者是在無人機、自動駕駛等前沿領域是如何運用衛星定位的內容，在這本書裏幾乎沒有提及。它更像是在為建立一個“嚴謹”的測量體係打下理論基礎，強調的是“知道自己的不確定性”比“盲目追求絕對精度”更重要。