自動控製原理（第3版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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　　《自動控製原理（第3版）》編著者劉文定。 本書主要內容包括：綫性係統的數學模型、時域響應分析、根軌跡法、頻域特性分析、控製係統的設計與校正、非綫性係統分析、采樣控製係統，以及在MATLAB與Simulink支持下對控製係統進行計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺齣。

內容簡介

　　《自動控製原理（第3版）》編著者劉文定。
　　《自動控製原理（第3版）》比較全麵地闡述自動控製的理論及應用。全書共分 8章和3個附錄，主要內容包括：綫性係統的數學模型、時域響應分析、根 軌跡法、頻域特性分析、控製係統的設計與校正、非綫性係統分析、采樣 控製係統，以及在MATLAB與Simulink支持下對控製係統進行計算機輔助分 析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺齣。為瞭便於自學，各章均附 有典型例題詳解、精選的習題和考研試題。

目錄

第1章 緒論
1.1 開環控製和閉環控製
1.1.1 開環控製
1.1.2 閉環控製（反饋控製）
1.2 自動控製係統的組成及術語
1.3 自動控製係統的類型
1.3.1 按信號流嚮劃分
1.3.2 按係統輸入信號劃分
1.3.3 綫性係統和非綫性係統
1.3.4 定常係統和時變係統
1.3.5 連續係統和離散係統
1.3.6 單輸入單輸齣係統與多輸入多輸齣係統
1.4 自動控製係統性能的基本要求
1.5 自動控製課程的主要任務
1.5.1 階躍函數
1.5.2 斜坡函數（等速度函數）
1.5.3 拋物綫函數（等加速度函數）
1.5.4 脈衝函數
1.5.5 正弦函數
1.6 自動控製係統實例
1.6.1 造紙機分部傳動控製係統
1.6.2 榖物濕度控製係統
1.6.3 烘烤爐溫度控製係統
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第2章 綫性係統的數學模型
2.1 綫性係統的微分方程
2.2 微分方程的綫性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念
2.3.2 傳遞函數的特點
2.3.3 典型環節的傳遞函數
2.4 方框圖
2.4.1 方框圖
2.4.2 係統方框圖的構成
2.4.3 環節間的連接
2.4.4 方框圖的變換和簡化
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義
2.5.2 係統的信號流圖
2.5.3 信號流圖的定義和術語
2.5.4 信號流圖的性質
2.5.5 信號流圖的簡化
2.5.6 信號流圖的增益公式
2.6 MATLAB中數學模型的錶示
2.6.1 傳遞函數
2.6.2 傳遞函數的特徵根及零、極點圖
2.6.3 控製係統的方框圖模型
2.6.4 控製係統的零、極點模型
2.6.5 狀態空間錶達式
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第3章 控製係統的時域分析
3.1 綫性定常係統的時域響應
3.2 控製係統時域響應的性能指標
3.2.1 穩態性能指標
3.2.2 動態性能指標
3.3 綫性定常係統的穩定性
3.3.1 穩定性的概念
3.3.2 綫性定常係統穩定的充分必要條件
3.3.3 勞斯判據（Routh判據）
3.3.4 赫爾維茨判據（Hurwitz判據）
3.3.5 係統參數對穩定性的影響
3.3.6 相對穩定性和穩定裕量
3.4 係統的穩態誤差
3.4.1 誤差及穩態誤差的定義
3.4.2 穩態誤差分析
3.4.3 穩態誤差的計算
3.4.4 應用靜態誤差係數計算給定信號作用下的穩態誤差
3.4.5 擾動信號作用下的穩態誤差與係統結構的關係
3.4.6 改善係統穩態精度的途徑
3.4.7 係統的動態誤差係數
3.5 一階係統的時域響應
3.5.1 數學模型
3.5.2 單位階躍響應
3.5.3 性能指標
3.5.4 一階係統的單位脈衝響應
3.6 二階係統的時域響應
3.6.1 二階係統的數學模型
3.6.2 二階係統的單位階躍響應
3.6.3 二階係統的單位脈衝響應
3.7 高階係統的瞬態響應
3.7.1 高階係統的瞬態響應
3.7.2 高階係統的降階
3.7.3 零、極點對階躍響應的影響
3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態響應分析
3.8.1 單位脈衝響應
3.8.2 單位階躍響應
3.8.3 斜坡響應
3.8.4 任意函數作用下係統的響應
3.8.5 由係統傳遞函數求係統的響應
3.8.6 係統階躍響應的性能指標
3.8.7 Simulink建模與仿真
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡的基本條件
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 根軌跡繪製舉例
4.4 廣義根軌跡
4.4.1 參數根軌跡
4.4.2 多參數根軌跡簇
4.4.3 正反饋係統的根軌跡（零度根軌跡）
4.5 根軌跡分析係統的性能
4.5.1 根軌跡確定係統的閉環極點
4.5.2 根軌跡分析係統的動態特性
4.5.3 開環零點對根軌跡的影響
4.5.4 開環極點對根軌跡的影響
4.6 MATLAB繪製係統的根軌跡
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第5章 控製係統的頻域分析
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性概述
5.1.2 頻率特性的求取
5.1.3 頻域性能指標
5.2 典型環節的頻率特性
5.2.1 概述
5.2.2 典型環節的頻率特性
5.3 係統的開環頻率特性
5.3.1 係統的開環對數頻率特性
5.3.2 係統開環極坐標圖（奈氏圖）
5.3.3 最小相位和非最小相位係統
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.4.1 映射定理
5.4.2 Nyquist軌跡及其映射
5.4.3 Nyquist穩定判據一
5.4.4 Nyquist穩定判據二
5.4.5 Nyquist對數穩定判據
5.5 控製係統的相對穩定性
5.5.1 增益裕量
5.5.2 相角裕量
5.5.3 用幅相頻率特性麯綫分析係統穩定性
5.6 閉環係統的頻率特性
5.6.1 等M圓（等幅值軌跡）
5.6.2 等N圓（等相角軌跡）
5.6.3 利用等M圓和等N圓求單位反饋係統的閉環頻率特性
5.6.4 非單位反饋係統的閉環頻率特性
5.7 用頻率特性分析係統品質
5.7.1 閉環頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.7.2 開環頻率特性與時域響應的關係
5.8 MATLAB頻域特性分析
5.8.1 Bode圖
5.8.2 Nyquist圖
5.8.3 Nichols圖
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第6章 控製係統的設計與校正
6.1 概述
6.1.1 係統的性能指標
6.1.2 係統的校正
6.2 綫性係統的基本控製規律
6.2.1 比例（P）控製作用
6.2.2 比例-微分（PD）控製作用
6.2.3 積分（I）控製作用
6.2.4 比例-積分-微分（PID）控製作用
6.3 校正裝置及其特性
6.3.1 無源超前校正裝置
6.3.2 無源滯後校正裝置
6.3.3 無源滯後-超前校正裝置
6.4 采用根軌跡法進行串聯校正
6.4.1 串聯超前校正
6.4.2 串聯滯後校正
6.4.3 滯後-超前校正
6.5 頻率法進行串聯校正
6.5.1 頻率法的串聯超前校正
6.5.2 頻率法的串聯滯後校正
6.5.3 頻率法的串聯滯後-超前校正
6.5.4 按期望特性對係統進行串聯校正
6.6 反饋校正
6.6.1 比例負反饋校正
6.6.2 微分負反饋校正
6.6.3 反饋校正的設計
6.7 復閤校正
6.7.1 反饋控製與前饋校正的復閤控製
6.7.2 反饋控製與擾動補償校正的復閤控製
6.8 基於MATLAB和Simulink的綫性控製係統設計
6.8.1 相位超前校正
6.8.2 相位滯後校正
6.8.3 Simulink下的係統設計和校正
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第7章 非綫性係統分析
7.1 非綫性係統概述
7.1.1 非綫性係統的特點
7.1.2 非綫性係統的分析和設計方法
7.2 典型非綫性特性
7.3 相平麵分析法
7.3.1 相平麵的基本概念
7.3.2 綫性係統的相軌跡
7.3.3 二階非綫性係統的綫性化
7.3.4 相軌跡圖的繪製
7.3.5 由相軌跡圖求時間
7.3.6 非綫性係統的相平麵分析
7.4 描述函數法
7.4.1 描述函數的定義
7.4.2 典型非綫性環節的描述函數
7.4.3 非綫性係統的簡化
7.4.4 描述函數分析法
7.5 基於Simulink的非綫性係統分析
7.5.1 非綫性係統的特點
7.5.2 非綫性係統的響應
7.5.3 非綫性係統的相軌跡
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
第8章 采樣控製係統
8.1 概述
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 采樣信號保持器
8.3.1 零階保持器
8.3.2 一階保持器
8.4 Z變換
8.4.1 Z變換定義
8.4.2 Z變換方法
8.4.3 Z變換性質
8.4.4 Z反變換
8.5 采樣係統的數學模型
8.5.1 綫性定常差分方程
8.5.2 差分方程求解
8.5.3 脈衝傳遞函數（Z傳遞函數）
8.6 采樣係統的穩定性分析
8.6.1 采樣係統的穩定條件
8.6.2 勞斯穩定判據
8.6.3 硃利穩定判據
8.6.4 采樣周期與開環增益對穩定性的影響
8.7 采樣係統的穩態誤差
8.7.1 單位階躍輸入時的穩態誤差
8.7.2 單位斜坡輸入時的穩態誤差
8.7.3 單位加速度輸入時的穩態誤差
8.8 采樣係統的暫態響應與脈衝傳遞函數零、極點分布的關係
8.9 采樣係統的校正
8.9.1 數字控製器的脈衝傳遞函數
8.9.2 最少拍係統的脈衝傳遞函數
8.9.3 求取數字控製器的脈衝傳遞函數
8.9.4 關於閉環脈衝傳遞函數Φ（z）或Φe（z）的討論
8.10 MATLAB在采樣係統中的應用
8.10.1 連續係統的離散化
8.10.2 求采樣係統的響應
8.10.3 采樣係統的最少拍設計
本章小結
本章典型題、考研題詳解及習題
附錄A 常用函數的拉普拉斯變換錶
附錄B 常用函數的Z變換錶
附錄C 控製理論術語中英文對照
參考文獻

前言/序言

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