普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：电梯控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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陈登峰 编

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• 电梯控制
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• 十二五规划
• 控制技术
• 智能电梯
• 工程实践

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111404644

版次：1

商品编码：11194563

品牌：机工出版

开本：16开

出版时间：2013-03-01

内容简介

　　《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：电梯控制技术》全面介绍了电梯结构及相关部件的构造及工作原理，系统论述了交流双速电梯、交流调压调速电梯、变频调速电梯以及永磁同步电梯等的拖动与控制方式，详细分析了各种信号控制系统的典型电路及控制方法。同时，对常见的电梯节能技术的工作原理进行了介绍，对电梯的选用方法、布置原则以及调试、故障诊断与维护保养进行了介绍，并对自动扶梯、液压电梯、杂物电梯、自动人行道进行了简单分析与介绍。为便于读者学习掌握，每章后有小结，并针对该章的内容要点编写了思考与练习。在最后一章提供了实验指导与课程设计和毕业设计指导，以用于教学参考。
　　《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：电梯控制技术》适合用作建筑类高等院校电气与自动化类本科的专业课教材，也可供大专、高职的同类专业选用，还可供从事电梯设计、制造、安装、检验与试验的人员以及电梯管理与维护保养人员参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 智能建筑中的电梯系统
1.2 电梯概述
1.2.1 电梯发展史
1.2.2 电梯的种类
1.2.3 电梯的型号和参数
1.2.4 电梯的基本结构
1.3 电梯的控制功能和分类
1.3.1 单台电梯的控制功能
1.3.2 群控电梯的控制功能
1.3.3 电梯控制的分类
1.4 电梯控制技术的发展趋势
1.4.1 超高层建筑电梯控制技术
1.4.2 电梯拖动技术的发展
1.4.3 电梯新技术
1.4.4 数字电梯和节能技术
小结
思考与练习

第2章 电梯系统的组成
2.1 电梯系统组成概述
2.1.1 电梯的机械系统
2.1.2 电梯的电气系统
2.1.3 电梯的安全保护系统
2.2 电梯的曳引系统
2.2.1 曳引机
2.2.2 减速器
2.2.3 曳引轮
2.2.4 制动器
2.2.5 曳引绳及曳引形式
2.3 电梯的轿厢和门系统
2.3.1 轿厢的组成和作用
2.3.2 门系统的组成和作用
2.3.3 开关门机构
2.3.4 门系统安全保护装置
2.4 电梯的重量平衡与导向系统
2.4.1 对重的组成和作用
2.4.2 平衡补偿装置的作用和补偿方法
2.4.3 导向系统
2.5 电梯的安全保护系统
2.5.1 电梯的不安全状态
2.5.2 电气安全保护装置
2.5.3 机械安全保护装置
2.5.4 安全防护装置
2.6 电梯拖动控制系统
2.7 电梯运行控制系统
小结
思考与练习

第3章 电梯拖动控制系统
3.1 电梯运动动力学分析
3.1.1 电梯拖动控制系统简介
3.1.2 电梯的运动方程式
3.1.3 电梯的静阻力矩
3.1.4 电梯的动态转矩
3.2 电梯运行过程特性分析
3.2.1 电梯运行需要考虑的因素
3.2.2 三角形和梯形速度曲线的特点分析
3.2.3 抛物线-直线形速度曲线的构成及特点
3.2.4 正弦波-直线形速度曲线的特点
3.2.5 电梯速度曲线设计举例
3.3 交流双速电梯拖动控制
3.3.1 交流双速电梯拖动系统的特点
3.3.2 交流双速电梯的工作原理及实现方式
3.3.3 交流双速电梯速度曲线的特点
3.3.4 起动过程和减速过程的主电路及机械特性分析
3.4 交流调压调速电梯拖动控制
3.4.1 交流调压调速电梯的特点及优势
3.4.2 交流调压电路分析
3.4.3 交流调压调速电梯拖动控制系统的组成及工作过程
3.5 变频（VVVF）调速电梯拖动控制
3.5.1 变频调速电梯系统的控制技术
3.5.2 变频器的分类、特点及工作原理
3.5.3 交流异步电动机变频调速的机械特性
3.5.4 变频调速矢量控制原理
3.5.5 变频调速电梯拖动控制系统设计
3.5.6 常用电梯专用变频器
3.6 永磁同步电梯拖动控制
3.6.1 永磁同步电动机
3.6.2 永磁同步无齿轮曳引电梯的特点
3.6.3 永磁同步电动机直接驱动伺服系统
3.6.4 永磁同步电梯拖动控制注意事项
3.7 无机房电梯拖动控制
3.7.1 无机房电梯的标准和要求
3.7.2 无机房电梯系列产品的特点
3.7.3 无机房电梯的布置方式和设计事项
3.8 直线电动机电梯拖动控制
3.8.1 直线电动机驱动原理
3.8.2 直线电梯的拖动控制系统
小结
思考与练习

第4章 电梯运行控制系统
4.1 电梯运行过程
4.1.1 各类电梯安全可靠运行的充分
与必要条件
4.1.2 电梯的正常运行过程
4.1.3 产生井道控制信号的装置及作用
4.2 电梯的继电器控制
4.2.1 电梯门控制电路
4.2.2 指层电路
4.2.3 轿厢内指令电路
4.2.4 厅外召唤电路
4.2.5 定向选层电路及换速控制电路
4.3 电梯的PLC控制
4.3.1 PLC的主要组成部分及其作用
4.3.2 PLC的工作原理
4.3.3 PLC的输入接口
4.3.4 PLC的输出接口
4.3.5 PLC的控制原理与梯形图
4.3.6 交流双速电梯的PLC控制系统
4.4 电梯集群控制
4.4.1 多台电梯集群控制的工作状态及转换过程
4.4.2 电梯集群控制的调度原则
4.4.3 电梯集群控制系统的功能及设计
4.5 电梯远程监控系统
4.5.1 电梯远程监控系统概述
4.5.2 电梯远程监控系统的组成与功能
4.5.3 小区内的电梯监控系统
4.5.4 多层次管理的电梯远程监控系统
4.5.5 利用Web技术的电梯远程监控系统
小结
思考与练习

第5章 电梯节能技术
5.1 电梯节能技术概述
5.2 电能回馈技术
5.2.1 电能回馈到共用直流母线
5.2.2 电能回馈到交流电网
5.3 变频感应起动技术
5.4 电梯休眠技术
小结
思考与练习

第6章 电梯的选用与布置
6.1 电梯的设置与选用原则
6.1.1 电梯的技术性能指标和经济指标
6.1.2 电梯选择的基本原则与
主要内容
6.1.3 根据交通计算设置与选用电梯
6.2 电梯主参数选择
6.2.1 办公大楼电梯主参数选择
6.2.2 住宅建筑电梯主参数选择
6.2.3 旅馆大楼电梯主参数选择
6.2.4 百货大楼电梯主参数选择
6.2.5 医院建筑电梯主参数选择
6.3 电梯与机房的布置
6.3.1 布置原则
6.3.2 布置形式
6.3.3 机房布置
6.3.4 隔音措施
小结
思考与练习

第7章 电梯的调试、维护与管理
7.1 电梯的调试过程
7.2 电梯的故障分析与诊断
7.3 电梯的管理与使用
7.3.1 特种设备安全监察条例
7.3.2 电梯安全管理
7.3.3 电梯运行管理
7.3.4 电梯维修管理
小结
思考与练习

第8章 其他类型电梯
8.1 自动扶梯
8.1.1 结构
8.1.2 安装调试
8.1.3 维护保养
8.1.4 自动扶梯的布置
8.2 液压电梯
8.2.1 液压电梯概述
8.2.2 结构
8.2.3 运行
8.2.4 安装调试
8.2.5 维护保养
8.3 杂物电梯
8.3.1 产品分类
8.3.2 安装调试
8.3.3 维护保养
8.4 自动人行道
8.4.1 结构
8.4.2 安装调试
8.4.3 维护保养
小结
思考与练习

第9章 电梯控制技术实训
9.1 实验设备简介
9.2 模型电梯控制
9.2.1 电梯控制逻辑关系
9.2.2 输入/输出电缆信号与I/O分配
9.3 课程实验任务
9.3.1 基本实验
9.3.2 应用实验
9.4 课程设计、毕业设计指导
小结

附录
附录A 我国现行电梯标准目录
附录B 电梯控制自动运行
实验参考程序
参考文献

前言/序言

电梯运行的智慧之眼——现代电梯控制技术深度解析 电梯，作为现代城市高层建筑中不可或缺的交通工具，其平稳、安全、高效的运行，离不开背后精密的控制系统。本书旨在深入剖析现代电梯控制技术的各个方面，从基础原理到前沿应用，为读者勾勒出一幅清晰的技术图景。 一、 基础理论与核心组件 电梯控制系统的核心在于“智能调度”。我们将首先从电梯的机械结构入手，了解其基本构成，例如轿厢、导轨、曳引系统、安全钳等。在此基础上，深入探讨电梯控制系统的硬件构成，包括主控单元（CPU）、输入/输出（I/O）模块、传感器（如位置传感器、速度传感器、门传感器）、执行器（如曳引电机控制器、门机控制器）以及人机交互界面。 我们将详细阐述电梯的运行控制原理。这包括电梯的启动、停止、加速、减速过程中的速度曲线生成与执行；楼层检测与定位的传感器技术；以及如何通过闭环控制算法，实时监测并调整电梯的位置和速度，确保平稳运行。 二、 运行控制策略与算法 电梯控制的核心竞争力在于其“调度算法”。本书将系统介绍不同场景下的电梯调度策略。 基本调度策略： 单方向运行（单指令模式）： 适用于客流量较小的场景，电梯在一个方向上响应所有召唤，直至该方向所有召唤完毕。 分组指令模式： 电梯接收同一方向的多个召唤，并在到达目标楼层时一次性完成所有操作。 群控系统基础： 引入多部电梯协同工作的概念，探讨基础的群控逻辑，如按楼层分布、按运行方向等简单分配方式。 高级调度算法： 就近原则： 电梯响应最靠近当前位置的召唤。 同向优先原则： 电梯优先服务与当前运行方向相同的召唤。 上下行区域划分： 将建筑物按楼层划分为不同的上行和下行区域，提高效率。 负载均衡： 考虑电梯的载客量，避免部分电梯过载而其他电梯空闲。 节能策略： 在保证服务质量的前提下，优化运行模式，减少能耗，例如待机模式、节能运行模式等。 智能调度算法的演进： 介绍基于人工智能（AI）和机器学习（ML）的电梯调度算法，如强化学习、神经网络等，它们能够根据实时客流数据进行预测和动态优化，实现更高级别的效率提升和用户体验改善。我们将深入探讨这些算法的原理、应用场景以及实现方法。 三、 安全系统与故障诊断 电梯安全是生命线。本书将详细解析电梯安全控制系统。 安全保护装置： 机械安全： 门锁装置、安全钳、限速器、缓冲器等。 电气安全： 各类传感器（门触板、安全触条、光电传感器）的保护作用，接触器、继电器、制动器等电气元件的失效保护。 通信安全： 轿厢与机房之间的通信安全，防止信号干扰和误读。 故障检测与诊断： 实时监控： 介绍电梯运行过程中各项参数的实时监测，如电流、电压、温度、速度、位置等。 故障代码与诊断系统： 阐述常见的电梯故障类型及其对应的诊断代码，分析故障的可能原因（硬件故障、软件故障、外部干扰等）。 远程监控与诊断： 探讨现代电梯系统如何通过物联网（IoT）技术实现远程实时监控、故障预警和远程诊断，从而缩短维修响应时间，降低维护成本。 四、 现代化电梯控制技术新趋势 电梯控制技术在不断发展，呈现出以下新趋势： 物联网（IoT）与大数据： 数据采集与分析： 智能电梯能够收集海量的运行数据，包括乘客流量、等待时间、设备运行状态等。 预测性维护： 基于大数据分析，预测设备潜在故障，提前进行维护，避免停机事故。 个性化服务： 基于用户偏好和历史数据，为用户提供更个性化的乘梯体验，例如记住常用楼层、提供最优乘梯路径等。 人工智能（AI）在电梯控制中的应用： 智能调度优化： 利用AI算法，实现更精准的客流预测，动态调整调度策略，最大限度地减少乘客等待时间，提高电梯利用率。 人机交互智能化： 引入语音识别、人脸识别等技术，实现更便捷的召唤和操作方式。 自适应控制： 电梯系统能够根据实时环境变化（如高峰期、节假日、突发事件）自动调整运行模式。 人机共融与乘客体验： 无障碍设计： 关注老年人、残障人士的乘梯需求，提供语音提示、触感按键等功能。 舒适性提升： 优化电梯的加速、减速、制动过程，减少乘客的不适感。 信息娱乐系统： 集成信息显示屏，提供新闻、天气、广告等信息，提升乘梯过程的愉悦度。 五、 开发与实践 本书还将涉及电梯控制系统的开发与实践。 PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制中的应用： 介绍PLC的基本原理、编程语言（如梯形图、指令表）以及如何在电梯控制系统中进行应用。 嵌入式系统与单片机： 探讨嵌入式系统在电梯控制中的作用，以及常用的单片机（如ARM系列）的应用。 通信协议： 介绍电梯控制系统中常用的通信协议，如CAN总线、RS485等，以及它们在设备间通信中的作用。 仿真与测试： 介绍电梯控制系统的仿真技术，以及实际运行前的测试与调试方法。 结语 现代电梯控制技术是一个集机械、电气、电子、计算机科学、通信技术以及人工智能等多学科交叉的复杂领域。本书旨在为读者提供一个系统、深入的学习平台，帮助理解电梯运行背后的智慧，掌握现代电梯控制技术的精髓，为未来智能化建筑交通系统的发展奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对现代化城市建设和垂直交通系统充满好奇的学习者，我对电梯技术的发展历程以及其背后的工程智慧一直非常感兴趣。在拿到这本书之前，我曾设想，它会带我一同走进电梯的“大脑”，了解那些复杂的电路板、精密的传感器以及智能化的控制算法是如何协同工作，实现高效、安全、舒适的乘客体验的。然而，阅读过程中，我却感觉到书中的内容更多地集中在电梯的“骨架”和“皮肤”上，而非其“灵魂”。例如，在关于电梯轿厢的设计部分，书中详细描述了轿厢的尺寸、材料、照明、通风等方面的要求，这些固然是电梯工程的重要组成部分，但其控制技术的精髓，例如变频调速技术在平稳启停和节能降耗中的作用，多层电梯的群控逻辑如何优化乘客等待时间，以及基于物联网的远程监控和故障诊断系统如何提升维护效率，这些关键的、具有时代意义的内容，在书中却显得尤为单薄，甚至几乎没有提及。

评分☆☆☆☆☆

在电气工程与自动化领域，特别是应用型教材，我一直认为其最大的价值在于能够将理论知识与实际工程应用紧密结合，为学生提供解决实际问题的能力。我希望通过阅读这本《电梯控制技术》，能够了解到电梯控制系统中常用的PLC编程指令、伺服驱动器的选型与调试、以及各种传感器（如编码器、限位开关、安全触板）在电梯运行中的具体应用场景和接线方法。然而，在书中，关于这些具体的工程实践细节，我所看到的内容显得颇为泛泛。例如，书中提到“PLC在电梯控制中的应用”，但仅仅是泛泛而谈PLC在实现逻辑控制、顺序控制等方面的作用，却缺乏具体的梯形图、指令表案例分析，也没有对不同品牌PLC在电梯控制系统中的特点进行比较。同样，对于伺服驱动器，书中也仅仅是列出了一些基本参数，而没有深入讲解其控制模式（如速度模式、位置模式）、死区补偿、滤波器设置等对电梯运行性能至关重要的参数调整。

评分☆☆☆☆☆

在电气工程领域，故障诊断和排除是工程师必备的核心技能之一。电梯作为复杂的机电设备，其运行过程中难免会出现各种各样的故障。我期待这本书能够提供一套系统化的电梯故障诊断方法论，包括：常见的电梯故障类型及其原因分析，利用各种检测设备（如万用表、示波器、PLC诊断工具）进行故障定位的步骤，以及基于故障代码的诊断和排除流程。例如，书中是否会讲解如何通过分析曳引机电流波形来判断是否存在机械卡滞，或者如何通过解读PLC报警信息来定位传感器故障。然而，我发现书中对于故障诊断的部分，内容非常有限，更多的是一些模糊的描述，而没有提供具体、可操作的诊断流程和技术指南。

评分☆☆☆☆☆

通信技术在现代电梯控制系统中扮演着越来越重要的角色。随着物联网技术的发展，电梯的远程监控、远程诊断、以及与楼宇管理系统的集成，已经成为重要的发展方向。我非常希望这本书能够深入探讨电梯控制系统与通信技术之间的融合，例如：RS485、CAN总线等串行通信方式在电梯控制中的应用，Ethernet/IP、Modbus TCP等工业以太网协议在电梯数据传输中的作用，以及如何实现电梯的物联网化，进行实时数据采集、状态监测和远程控制。然而，在阅读过程中，我发现书中对于通信技术在电梯控制中的应用，提及非常少，更不用说对具体通信协议的详细讲解和实际应用场景的描述。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本优秀的教材，除了传授基础知识外，更应该激发读者的探索欲，引领他们去思考更深层次的问题。电梯作为一种高度集成化的交通工具，其控制系统的设计和优化无疑是一个充满挑战的研究课题。我本期望这本书能够引导我思考，在面对日益增长的城市人口和不断攀升的建筑高度时，电梯控制技术将如何演进？例如，人工智能在预测性维护、客流分析以及主动式安全预警方面的潜力，是否会有深入的探讨？书中所涉及的仿真技术，是否能够用于电梯系统的性能评估和优化？然而，在阅读过程中，我发现这本书更多地是在陈述“是什么”，而较少地去探讨“为什么”和“如何做得更好”。对于一些前沿技术和未来的发展趋势，书中几乎没有涉及，感觉像是停留在过去的技术水平。

评分☆☆☆☆☆

作为一名未来的电气工程师，我非常关注安全问题，尤其是在电梯这种涉及人员生命安全的设备上。我希望这本书能够详细阐述电梯安全保护系统的设计原理和实现方式，包括但不限于：超速保护装置（如调速器、安全钳）、防坠落装置、紧急停止按钮、门锁联动装置、以及消防运行模式等。我期望书中能够有详细的电路图、逻辑框图，能够解释这些安全装置在各种紧急情况下的工作机制，以及它们之间的联动关系。然而，我所阅读到的内容，对于安全部分的描述，更多地是以条文式的列举为主，例如“电梯必须安装XX安全装置”，但对于这些装置的内在逻辑、工作原理、以及如何通过控制系统来确保其可靠运行，则缺乏深入的阐释。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大方，封面上“普通高等教育电气工程与自动化（应用型）‘十二五’规划教材”的字样，立刻点明了其学术定位和适用范围。然而，当翻开书页，我期待着深入了解电梯控制技术的奥秘时，却发现内容似乎与书名所描绘的图景有着不小的偏差。书中的章节标题和引言部分，虽然提及了电梯系统的一些基本概念，例如曳引方式、制动系统、安全保护装置等，但对于这些概念的讲解，往往停留在非常浅显的层面，缺乏足够的理论深度和技术细节。例如，在讲解曳引机的工作原理时，书中仅仅罗列了几种常见的曳引机类型，并简要介绍了它们的外观和基本功能，却鲜有对曳引机内部电磁感应、转矩产生机制、效率损耗等核心原理的深入剖析。对于初学者而言，这种介绍可能尚能建立起初步的认知，但对于希望掌握电梯控制核心技术的读者来说，这无疑是远远不够的。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将步入职场的学生，我非常关注电梯行业的发展趋势以及相关的技术标准和规范。我期望这本书能够提供一些关于电梯技术发展前沿的信息，例如：智能电梯、无机房电梯、以及服务于特殊人群（如残障人士）的电梯技术的发展现状。同时，我也希望书中能够包含一些关于国家和行业在电梯安全、性能、节能等方面的最新标准和规范，以便我能够了解行业内的基本要求和技术方向。然而，我在这本书中，很难找到对这些前沿技术和最新行业标准的深入介绍。感觉内容相对陈旧，无法完全反映当下电梯控制技术的最新动态和发展方向。

评分☆☆☆☆☆

对于一本“十二五”规划教材，我期待它能够系统地梳理和总结“十二五”期间电梯控制技术在我国的发展状况和取得的成就。例如，在节能减排方面，“十二五”期间，我国在永磁同步电机、能量再生制动等方面的技术进步，是否会在书中有所体现？在智能制造方面，电梯控制系统如何与工业物联网、大数据等技术融合，实现智能化生产和运维，这本书是否能给出一些启示？我发现，书中对于这些宏观的发展背景和技术演进的脉络，介绍得非常模糊。很多时候，仅仅是简单地提到了一些技术名词，而没有深入地解析这些技术如何支撑起“十二五”期间电梯行业的进步，也没有对这些技术的实际应用案例进行细致的描述。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习一门技术，最终的目的还是在于应用。因此，一本好的应用型教材，应该包含丰富的案例研究，能够让读者通过实际的工程案例，来理解和掌握相关的理论知识。我非常期待书中能够收录一些典型的电梯控制系统设计案例，例如：某大型商场客流高峰期的电梯群控策略设计，某高层住宅的电梯节能运行模式优化，以及某特殊建筑（如医院）的电梯安全运行保障措施。这些案例如果能够包含详细的系统框图、控制流程图、PLC程序片段、以及相关的性能评估数据，那将极大地提升教材的实用价值。然而，我在这本书中，很难找到这样具体、深入的工程案例分析。

评分☆☆☆☆☆

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class=iloading正在加载中，请稍候...i 　　《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“i十二五”规划教材：电梯控制技术》全面介绍了电梯结构及相关部件的构造及工k作原理，系统论述了交流双速电梯、交j流调压调速电梯l、变频调l速电梯以及j永磁同步电梯等的拖动与控制方式，详细分析了各种信l号控制系统的典型电路及控制方法。同l时，对常见的l电梯节能k技术的工作原k理进行了介绍，对电梯的m选用方法、布置原则以及调试m、故障诊断与维护保养进行了介绍，并对自动扶m梯、液压电梯、杂物电梯、自动人行道进行了简单分析与介绍。为便于读者学习掌握，每章后有小结n，并针对该章的内l容要点编写了思考与l练习。n在最后一章提供了实验指导与课程设计和毕业设计指导，以用于教学参考。br　　《普通高等教育电气工程与自动n化（应用型）“十二五”规划教材：电梯控制技术》适合用作建筑m类高等院校电气与自o动化类本科的专业课教材，也可供大专、高m职的同类专业n选用，还可供从事电梯设计、制造、安装、检验与试验的人员以及电梯管理与维护保养人员参考。前言br第1章 绪论br1.1 智能建筑中的电梯系统br1.2 电梯概述br1.2.1 电梯发展史br1.2.2 电梯的种类br1.2.3 电梯的型号和参数br1.2.4 电梯的基本结构br1.3 电梯的控制功能和分类br1.3.1 单台电梯的控制功能brp1.3.2&nbspp;群控电梯的控制功能br1.3.3 电梯控制的分类br1.4&nqbsp;电梯控制技术的发展趋势br1.4.1 超高层s建q筑电梯控制技术brs1.4.2&nbqsp;电梯拖动技术的发展br1.4r.3 电梯新s技术br1.4.4&nbrsp;数字电梯和节能技术br小结br思考与练习brrbr第2章 电梯系r统的组成br2.1 t电梯s系t统组成概述br2.1.1&nbspt;电梯的机械系统br2.1.2&nbssp;电梯的电气系统brs2.1.3 u电梯的安s全保护系统br2.2 电梯的曳引系统br2.2.1 曳引机br2.2.2 减速器br2.2.3 曳引轮br2.2.4 t制动器br2.2.5 曳引u绳及曳引形v式br2.3 u电梯的轿厢和门u系统br2.3.1 轿厢的w组成和作用br2w.3.2 w门系统u的组成和作用br2.u3.3&nbsvp;开关门机构br2.3.4&nvbsp;门系统安全保护装置br2.4&nbvsp;电梯x的重量平衡与导向系统br2.4.1&xnbvvsp;对重的组成x和作用br2.4.2&nbspx;平衡补偿装置的作用和补x偿方法br2ww.4.3 w导向系统br2.5 电梯的安w全保护系统br2.5.1&nbspy;电梯的不安全x状态bryx2.5.2 电x气安全保护y装置br2.5.3 机械安全保护装置br2.5.4x 安全防护装x置br2.6 z电梯拖动控制系统br2.7&nbsyp;电梯运行控制系统br小结bry思z考与练习Abrbry第3A章 电梯拖动控制系统br3.1 电梯运动动力学分析br3.1.1 电梯拖动控制系统简介br3.1.2&nbspz;电梯的运动方程式br3.1.3 电梯的静阻力矩br3.1z.4 电梯的动态转矩br3.2 电B梯运行过程A特性分析br3.2.1 电梯运行需要考虑的因素br3.2.2 三角形和梯形速度曲线C的特点分析br3.2.3&Anbsp;抛物线-直线形速度曲线的构成及特点br3.2.4 正弦波-直线形速度曲线的特点Dbr3.B2.5 电梯速度曲线设计举例br3.3 交B流双速电梯拖动控制br3.3.1&nDbsp;交流双速电梯拖动系统的特点br3.3.2 交流C双速C电梯的工作原理及实现方式br3CC.3.3 交流双速电梯速度曲线的特点br3.3.4 D起动过程和减速过程的主电路及机械D特性分析br3.4 交流调压调速电梯拖动控制br3.4.1 交流调压调速电梯的特点及优势br3.4.2 交流调压电路分析br3.4.3 交流调压调速电梯拖动控制E系G统的组成及工作过程br3.5 变频（VGVVF）调速电梯拖动控制br3.5.1 变频调速电梯系统的控制技G术br3.5.

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