![機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製 [Hydraulic Servo and Proportional Control]](https://pic.tinynews.org/11275857/56552504Nc11cb2b0.jpg)
具體描述
編輯推薦
液壓控製技術是現代工業控製領域的重要組成部分，液壓比例控製係統與液壓伺服係統以其各自鮮明的特點在工業領域中得到瞭廣泛的應用。《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》作者依據兩者的共同性與內在聯係，融匯數十年工程實踐之心得，進行瞭匯集編著。該書語言簡明，例證豐實，富於啓發性。《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》從看自動控製的基本知識人手，深人淺齣地介紹瞭現代液壓比例與伺服係統的設計分析方法，展示瞭新型的液壓伺服、比例元件。書巾圖形符號采用瞭最新的國傢標準，所舉實例多源自作者長期專業實踐的成功案例，益於讀者解決實際問題。
內容簡介
《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》包括液壓伺服和比例控製兩部分內容。首先介紹瞭液壓伺服與比例係統的基本概念以及相關控製理論的基本內容。在此基礎上係統地介紹瞭液壓伺服與比例控製係統的典型元件與迴路知識，如電液伺服閥、機液伺服係統、電液比例閥、電液比例基本迴路及電液比例技術的工程應用實例等，其中不少內容涉及液壓伺服與比例控製領域的新技術。最後，介紹瞭液壓伺服與比例控製係統的分析與設計方法以及基於MATLAB軟件的仿真分析。、，《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》以液壓伺服與比例控製為主綫，注重闡述液壓傳動與控製理論基礎。並且部分內容以作者所研究的工程項目為例，實現瞭理論知識與實際應用的有效結閤。書中的液壓元件盡可能選用最新産品，液壓職能符號統一采用瞭國傢最新標準。通過《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》學習，讀者可以對液壓伺服與比例控製的理論知識、技術以及應用情況有比較全麵的瞭解。《機械工程前沿著作係列：液壓伺服與比例控製》可作為機械工程類專業本科生和研究生的教材，也可供相關領域的科技工作者和工程技術人員參考。
內頁插圖
目錄
第1章 緒論1.1 液壓伺服與比例係統的組成與工作原理
1.1.1 液壓伺服係統示例
1.1.2 液壓比例係統示例
1.1.3 液壓伺服與比例控製係統的組成
1.2 液壓伺服與比例控製係統的分類
1.3 液壓伺服與比例控製係統的特點
1.3.1 液壓伺服係統
1.3.2 電液比例控製係統
1.4 液壓伺服與電液比例控製係統的發展與應用
第2章 控製理論基礎
2.1 數學模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 復數和復變函數
2.1 ,3拉普拉斯變換與傳遞函數
2.1.4 方框圖及其等效變換
2.1.5 係統辨識
2.2 典型環節
2.3 穩定性
2.4 穩態誤差
2.5 頻率特性
2.5.1 頻率特性分析
2.5.2 對數幅相頻率特性的穩定性判據
2.5.3 穩定性裕量
2.6 控製係統性能校正
2.6.1 係統的性能指標
2.6.2 係統閉環零點、極點的分布與係統性能的關係
2.6.3 並聯校正
2.6.4 串聯校正
2.6.5 控製器類型
第3章 電液伺服閥
3.1 電液伺服閥的組成
3.1.1 電氣一機械轉換器
3.1.2 液壓放大器
3.2 電液伺服閥的分類
3.3 伺服閥液壓放大器的靜特性分析
3.3.1 滑閥
3.3.2 噴嘴擋闆閥
3.3.3 射流管閥
3.4 常用電液伺服閥
3.4.1 力反饋式電液伺服閥
3.4.2 射流管式電液伺服閥
3.4.3 位置反饋式伺服閥
3.5 電液伺服閥的主要性能指標
3.5.1 靜態特性
3.5.2 動態特性
第4章 液壓動力元件
4.1 四邊閥控製液壓缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框圖與傳遞函數
4.1.3 傳遞函數簡化
4.1.4 頻率響應分析
4.2 四邊閥控製液壓馬達
4.3 雙邊閥控製液壓缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 傳遞函數
4.4 泵控液壓馬達
……
第5章 液壓伺服係統
第6章 典型液壓伺服係統舉例
第7章 比例電磁鐵與電液比例閥
第8章 電液比例容積控製
第9章 電液比例控製基本迴路
第10章 電液比例控製技術的工程應用
第11章 液壓伺服與比例控製係統的分析與設計
第12章 液壓伺服與比例控製係統的仿真分析
參考文獻
索引
用戶評價
7. 對於任何一個在機械工程領域深耕的人來說，液壓傳動都是一個繞不開的關鍵技術。它以其高效、可靠和強大的動力輸齣而聞名，但要真正實現對復雜機械設備的精妙控製，卻需要更深層次的理解。我一直對如何將液壓係統的強大動力轉化為高精度、高動態的運動，感到非常著迷。這其中，液壓伺服與比例控製無疑是實現這一目標的核心技術。我渴望能夠深入瞭解伺服閥和比例閥是如何工作的，它們在實現係統響應速度、穩定性和精度的提升上扮演著怎樣的角色。我希望能學習到如何構建伺服控製迴路，理解閉環控製的原理，以及如何通過調整控製器參數來優化係統的動態性能，例如提高係統的帶寬、減小跟蹤誤差、增強抗乾擾能力等等。同時，比例控製在實現平滑、連續的運動軌跡控製方麵的重要性也日益凸顯，我希望瞭解如何通過比例閥實現對執行器輸齣的精確、漸進式調節，以及如何在各種應用場景下選擇閤適的比例控製元件和策略。我希望找到一本能夠引領我從基礎走嚮前沿，為我提供係統性理論知識和實踐指導的著作。
評分8. 在追求更高效、更智能的機械係統設計的過程中，我發現液壓伺服與比例控製技術正扮演著越來越重要的角色。它們能夠賦予液壓係統前所未有的精度和響應速度，為實現復雜運動的精確控製提供瞭可能。我對於如何將這些先進的控製技術應用於實際工程問題，有著強烈的探索欲望。我希望能深入理解伺服閥和比例閥的設計原理和工作特性，以及它們在不同工況下的性能錶現。更重要的是，我希望能學習到如何設計和分析基於這些控製元件的液壓係統，包括係統的建模、動態響應分析、穩定性評估以及魯棒性設計。在實際應用中，如何實現對執行器位置、速度和力的精確控製，如何有效地抑製係統中的振動和噪聲，以及如何通過先進的控製算法來提升係統的整體性能，都是我非常感興趣的課題。我期待這本書能夠為我提供深入的理論指導和豐富的工程實踐案例，幫助我解決在實際研發中遇到的難題，並為液壓控製技術的創新發展貢獻力量。
評分3. 機械工程的魅力在於其將理論知識轉化為實際應用的強大能力，而液壓技術作為驅動機械運動的強大引擎，更是其中不可或缺的一環。我一直對液壓係統如何實現如此精準而強大的動力輸齣感到著迷，尤其是當涉及到復雜運動軌跡的跟蹤和精確的位置控製時。過去，我接觸到的更多是關於液壓元件的基本工作原理和一些基礎的迴路設計，這些內容雖然紮實，但對於我想要深入理解的“高級控製”層麵，總覺得隔靴搔癢。我對於液壓伺服係統如何通過反饋機製實現對執行器的高精度定位，以及如何應對外部乾擾和係統自身的不確定性，有著非常濃厚的興趣。同時，比例控製在實現平滑、漸進式運動控製方麵的重要性也日益凸顯，尤其是在需要避免衝擊和振動的場閤。我希望能學習到如何設計齣既穩定又高效的比例控製迴路，以及如何優化其參數以達到最佳性能。我尋找的不僅僅是一本書，更是一個能夠引領我深入探索液壓控製領域奧秘的嚮導，一個能夠解答我關於係統響應速度、穩定性、抗乾擾能力以及能耗優化等一係列問題的權威參考。
評分2. 作為一個在自動化領域摸爬滾打瞭多年的工程師，我對傳統液壓控製的局限性深有體會。許多時候，我們不得不妥協於速度、精度和動態響應之間的取捨，尤其是在需要高動態性能的場閤，比如高精度機床、機器人關節，甚至是航空航天領域的飛行控製舵麵。傳統的節流閥和方嚮控製閥雖然簡單易得，但在實現精細控製方麵卻顯得力不從心。我一直渴望能夠深入理解那些能夠突破這些限製的技術，特彆是液壓伺服和比例控製，它們是如何通過更先進的閥控技術，實現對流量和壓力的動態、精確調節的？我對於如何精確地控製執行器的位置、速度和力，並且在各種動態載荷下保持穩定的性能，有著強烈的求知欲。我希望能學習到如何設計和分析伺服迴路，理解其閉環控製的原理，包括PID控製、前饋控製以及更高級的自適應控製策略。同時，比例控製在實現平滑、連續的運動控製方麵也有著不可替代的作用，我希望瞭解如何通過比例閥實現對液壓係統輸齣的精確、非階梯式調節，以及在不同應用場景下如何選擇和配置閤適的比例控製元件。這本書，我期望它能成為我手中一把強大的利器，幫助我解決實際工程中遇到的復雜控製難題。
評分10. 在當前工業自動化和智能製造的大背景下，對機械執行機構的控製精度和動態響應提齣瞭前所未有的挑戰。液壓係統憑藉其固有的高功率密度和承載能力，在許多高端應用中依然是不可或缺的選擇。然而，要充分發揮其潛力，實現媲美甚至超越其他驅動方式的控製性能，離不開液壓伺服與比例控製技術的支撐。我一直渴望能夠深入理解這些先進的控製技術，特彆是它們如何通過精密的閥控機製，實現對液壓係統輸齣的精確、快速、平穩的調節。我希望能夠學習到如何對液壓伺服係統進行建模和分析，理解其動態特性，並掌握各種控製策略，如PID控製、前饋控製以及更高級的自適應和模糊控製，以達到高精度的定位、速度跟蹤以及力控製。同時，比例控製在實現平滑、漸進式運動控製方麵的應用，以及如何通過優化比例閥的設計和控製參數來提升係統的整體性能，也是我非常關注的方麵。我希望能找到一本能夠為我提供係統性理論指導和豐富工程實踐案例的著作，幫助我解決在實際應用中遇到的復雜控製難題。
評分1. 一直以來，我都在尋找能夠深入理解液壓係統精妙之處的材料，尤其是那些能夠觸及到核心控製原理的著作。市麵上充斥著大量關於液壓元件和基本迴路的書籍，它們固然有其價值，但對於那些渴望掌握係統動態響應、高精度定位以及復雜運動控製的工程師來說，卻顯得不夠深入。我一直對如何通過精巧的設計和先進的控製策略，將液壓係統的響應速度、穩定性和精度推嚮極緻感到好奇。尤其是在自動化程度日益提高的今天，如何實現對復雜機械設備的精確、平穩且高效的運動控製，成為一個關鍵的技術瓶頸。這不僅僅是簡單的流量和壓力控製，而是涉及到對係統瞬態響應、頻率特性、非綫性乾擾的理解和補償，以及如何通過先進的伺服和比例技術來剋服這些挑戰。我對如何將理論模型與實際應用相結閤，如何分析和預測係統的動態行為，以及如何設計齣能夠適應不同工況和負載變化的控製算法，有著極大的興趣。我希望找到一本能夠引領我穿越這些復雜迷霧，揭示液壓伺服與比例控製係統背後深層邏輯的書籍，一本能夠解答我關於係統穩定性、魯棒性以及性能優化等一係列問題的著作。尋找這樣的讀物，就像在浩瀚的工程海洋中尋覓一座指引方嚮的燈塔，它需要具備足夠的深度和廣度，能夠涵蓋從基本原理到前沿應用的各個層麵，並且以一種清晰、係統且具有啓發性的方式呈現齣來。
評分6. 在工程實踐中，我常常遇到這樣的睏境：盡管液壓係統具有強大的功率輸齣能力，但在需要實現精細、柔性化運動控製時，其性能錶現往往不盡如人意。我迫切希望能夠找到一本能夠深入剖析液壓伺服與比例控製技術精髓的著作，從而突破現有技術的瓶頸。我對於如何利用先進的控製元件，如伺服閥和比例閥，來實現對液壓係統輸齣的精確、動態、甚至是非綫性控製，有著強烈的求知欲。這不僅僅包括對這些元件本身工作原理的理解，更重要的是如何將它們集成到復雜的控製係統中，並設計齣能夠滿足高精度定位、速度跟蹤以及力控製需求的控製策略。我希望能學習到如何對液壓伺服係統進行建模和分析，理解其動態特性，並掌握如何通過反饋控製來提高係統的穩定性和精度。同時，比例控製在實現平滑、連續運動方麵的應用，以及如何通過優化比例閥的選型和控製參數來獲得最佳的運動性能，也是我非常關注的方麵。我希望這本書能夠為我提供一套完整的理論框架和實用的工程方法，幫助我解決在實際項目中遇到的各種復雜控製挑戰。
評分5. 近年來，隨著工業自動化和智能化水平的飛速發展，對執行機構的控製精度和動態性能提齣瞭更高的要求。在許多對精度和響應速度要求極高的場閤，例如精密機床、醫療器械、機器人以及航空航天等領域，傳統的液壓控製方式已經難以滿足需求。我一直對如何利用液壓伺服和比例控製技術，實現對液壓執行機構的精確、快速、平穩的運動控製，抱有濃厚的興趣。我渴望能夠深入理解伺服閥和比例閥的工作原理，以及它們在實現閉環和開環控製中的作用。特彆是如何通過設計閤理的控製迴路，實現對位移、速度、力等關鍵參數的精確跟蹤和調節，並且能夠有效抑製係統中的非綫性因素帶來的影響。我希望能夠學習到相關的理論分析方法，例如係統的建模、動態響應分析、穩定性判據等，以便更好地理解和預測係統的行為。同時，我也非常關注如何通過優化控製參數和采用先進的控製策略，來進一步提升係統的性能，例如提高係統的帶寬、降低穩態誤差、增強抗乾擾能力等。我希望能找到一本能夠全麵、係統地闡述這些內容的書籍，為我的學習和研究提供堅實的基礎。
評分9. 作為一名對機械係統控製精度有著極緻追求的研究者，我深知液壓伺服與比例控製技術在實現高性能運動控製中的關鍵作用。雖然我熟悉液壓係統的基本原理，但對於如何通過伺服和比例控製來突破傳統液壓係統的性能瓶頸，我始終感到意猶未盡。我熱切希望能夠深入理解伺服閥和比例閥的核心技術，瞭解它們如何實現對液壓係統輸齣的精確、動態調節。我希望學習到如何進行係統建模，分析係統的動態特性，並掌握各種控製策略，例如PID控製、前饋控製以及更高級的自適應控製，以實現對執行器位置、速度和力的精確控製。我對於如何設計齣穩定、魯棒且高效的液壓伺服與比例控製係統，並能夠有效地應對係統中的非綫性乾擾和參數變化，有著極大的興趣。我期待找到一本能夠提供係統性理論知識、深入的工程分析方法以及豐富實踐經驗的書籍，為我的研究工作提供強有力的支持。
評分4. 作為一名緻力於提升製造設備自動化水平的研究人員，我深知精確控製在現代工業中的核心地位。液壓係統憑藉其高功率密度和可靠性，在重載和高精度應用中依然占據著重要位置。然而，如何將液壓係統的潛力發揮到極緻，實現媲美甚至超越電驅動係統的控製精度和動態響應，一直是行業內麵臨的挑戰。我一直關注著液壓伺服和比例控製技術的發展，尤其是那些能夠實現高速、高精度運動控製的解決方案。我希望深入瞭解伺服閥和比例閥的工作原理，以及如何根據具體的應用需求，閤理選擇和配置這些關鍵元件。更重要的是，我希望能學習到如何設計和分析基於這些先進控製元件的係統，包括理解其動態特性、穩定性判據以及魯棒性分析方法。在實際應用中，如何實現對復雜多自由度係統的協調控製，如何有效地抑製係統中的振動和噪聲，以及如何通過先進的控製算法提升係統的整體性能，都是我非常感興趣的課題。我期待這本書能夠為我提供深入的理論指導和豐富的工程實踐案例，幫助我解決在實際研發中遇到的難題，推動液壓控製技術的創新發展。
評分宋錦春，陳建文寫的很好，感覺書還不錯還沒有仔細看東西寫得比較詳細我隻要在搜索框內輸入機械工程前沿著作係列液壓伺服與比例控製、宋錦春，陳建文，就會有好多書擺在我麵前供我挑選，價格方麵還可以打摺，這樣便捷與優惠的購書方式我怎麼可能不選擇呢！經常在網上購物的弟弟幸福的告訴我。據調查統計，當前網上書店做得較好的的網站有京東等。現在大街小巷很多人都會互相問候道今天你京東瞭嗎，因為網絡購書已經得到瞭眾多書本愛好者的信任，也越來越流行。基於此，我打開網頁，開始在京東狂挑書。一直想買這書，又覺得對它瞭解太少，買瞭這本書，非常好，喜歡作者的感慨，不光是看曆史或者史詩書，這樣的感覺是好，就是書中的字太小瞭點，不利於保護視力！等瞭我2個星期，快遞送到瞭傳達室也不來個電話，自己打京東客服查到的。書是正版。通讀這本書，是需要細火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。親切、隨意、簡略，給人潔淨而又深沉的感觸，這樣的書我久矣讀不到瞭，今天讀來實在是一件叫人高興之事。作者審視曆史，拷問靈魂，洋溢著哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承載物的。因為火車，發生過多少相聚和分離。當一聲低鳴響起，多少記憶將載入曆史的塵夢中啊。其實這本書一開始我也沒看上，是朋友極力推薦加上書封那個有點像史努比的小人無辜又無奈的小眼神吸引瞭我，決定隻是翻一下就好，不過那開篇的序言之幽默一下子便抓住瞭我的眼睛，一個詞來形容——太逗瞭。|據悉，京東已經建立華北、華東、華南、西南、華中、東北六大物流中心，同時在全國超過360座城市建立核心城市配送站。是中國最大的綜閤網絡零售商，是中國電子商務領域最受消費者歡迎和最具有影響力的電子商務網站之一，在綫銷售傢電、數碼通訊、電腦、傢居百貨、服裝服飾、母嬰、圖書、食品、在綫旅遊等12大類數萬個品牌百萬種優質商品。選擇京東。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書愛情急救手冊是陸琪在研究上韆個真實情感案例，分析情感問題數年後，首次集結成的最實用的愛情工具書。書中沒有任何拖遝的心理和情緒教程，而是直接瞭當的提齣問題解決問題，對愛情中不同階段可能遇到的問題，單身的會遇到被稱為剩男（剩女）的壓力、會被傢人安排相親、也可能暗戀無終，戀愛的可能會遇到被種種問題，而已婚的可能會遇到吵架、等問題，所有問題一一給齣解決方案。陸琪以閨蜜和奶爸的語重心長告訴你各種情感秘籍，讓你一看就懂，一做就成。是中國首部最接底氣的愛情急救手冊。謝謝你離開我是張小嫻在想念後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在張小嫻書寫時真
評分物流夠快，書內容也好
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