具體描述
內容簡介
《可編程自動化技術：CNC·ROBOT·PLC》分為4個部分，重點介紹可編程自動化技術在工業中的應用。內容全麵，涉及CNC，ROBOT,PLC等內容，通過本書，讀者可以學習特定的編程語言，包括技術代碼和梯形圖等內容。本書共10章，第1、2章是對可編程技術和自動化生産的簡要介紹，第3、4、5章是CNC技術的介紹，第6、7章是關於工業機器人的內容，第8、9、10章是關於PLC的內容。內頁插圖
目錄
第1章 可編程自動化簡介1．1 可編程自動化簡介
1．2 製造工藝
1．2．1 製造業概況
1．2．2 定義産品
1．2．3 生産係統
1．2．4 生産支持係統
1．3 自動化
1．3．1 自動化的類型
1．3．2 可編程自動化
1．4 生産績效評估
1．5 自動化效益
1．6 自動化策略
1．7 小結
1．8 關鍵詞
1．9 復習題
1．10 參考文獻
第2章 自動化的閤理性及生産力概念
2．1 自動化的閤理性及生産力
2．2 生産力的計算
2．3 工藝産齣及批量生産的數學概念
2．3．1 生産率
2．3．2 其他數學量化概念
2．4 工藝投入及生産成本
2．5 備選方案與生産力計算的比較
2．6 産量對備選方案的影響
2．7 生産力及LJSA標準
2．8小結
2．9關鍵詞
2．1 0復習題
2．1 1參考文獻
第3章 計算機數字控製簡介
3．1 CNC技術簡介
3．2 CNC係統的組成
3．2．1 加工設備／機床
3．2．2 傳動裝置／定位係統
3．2．3 CNC控製器
3．2．4 程序指令
3．3 坐標係和參考點
3．3．1 機床坐標係
3．3．2 程序參考點
3．3．3 絕對坐標和增量坐標
3．4 CNC編程的十大步驟
3．5 CNC技術的優點和缺點
3．5．1 優點
3．5．2 缺點
3．6 CNC技術的應用場閤
3．7 小結
3．8 關鍵詞
3．9 復習題
3．10 參考文獻
第4章 CNC編程
4．、CNC編程概述
4．1．1 CNC編程十大步驟迴顧
4．1．2 程序目錄
4．2 程序代碼
……
第5章 CNC仿真軟件
第6章 機器人技術簡介
第7章 機器人編程
第8章 可編程邏輯控製器（PLC）簡介
第9章 PLC編程
第10章 自動化工作站和工作單位
精彩書摘
1．1 可編程自動化簡介對於那些力求在各自的行業中改善製造體係的工程師及技術員來說，可編程自動化技術是非常有用的工具。該技術綜閤瞭機械、電子及計算機技術，而這些技術已經因為其非常特殊的自動化能力得到瞭發展。“可編程自動化技術”這一術語其實包含瞭三種截然不同的技術，而這三種技術具有同一條主綫，即可編程性。這些技術是計算機數字控製技術、機器人技術以及可編程邏輯控製．每一種技術都以一定的形式直接或間接地應用於幾乎所有的現代自動化係統，如果沒有對這些技術作用的研究，它們也不會應用於現代化製造設備。但事實並非總是如此。
可編程自動化的初始運移是循序漸進的，並受到其復雜性和高成本的限製，同時，其早期係統的可靠性較差。此外，該項技術的應用要求公司聘請一些技術專傢，尤其是緻力於安裝啓用、編程及係統維護方麵的專傢。不管怎樣，可編程自動化技術在最近25年得到瞭很大的改善：現代化係統已經標準化，復雜程度及成本大幅度降低，可靠性大大增強。盡管在最初的時候，這項技術隻是專傢特彆是工程師可以使用，但是現在幾乎每一位工程師及維修人員都要求在一定程度上能夠使用該項技術。事實上，對於曾經避免使用“電氣材料”的機械工程師及技術人員來說，在電氣材料方麵具有堅實的基礎是非常必要的。因此，本書的目的就是：嚮工程師隊伍中的每一位成員傳授自動化技術，使他們能夠在自動化領域輕鬆地工作。
在對“可編程自動化”進行確切的定義並對其能力進行全麵的描述之前，我們需要先理解一般性的製造。在下麵的章節中，首先探究製造業並對其術語進行定義。接下來定義自動化，特彆是可編程自動化。最後幾個小節將介紹生産力的概念，並對自動化及其相應的效益、可執行的方法進行闡述。
1．2 製造工藝
1．2．1 製造業概況
不論是否被考慮在內，製造業都是一個轉化過程。某種形式的原材料被應用於製造設備，並被加工成更加有用的産品。而這些轉變則是通過對原材料應用一係列的加工工序及製造工藝宋實現的。製造工藝改變瞭原材料的形狀、外觀、力學性能及機械性能，並利用其他的部件將其裝配成需要的成品。這一過程是通過設備、工具、勞動力、時間及精力的應用來實現的。
生産設備內部的生産操作方法定義瞭工廠的布局。生産設備中的“加工體係”這一術語包括工廠的布局以及工人對操作的執行．在過去，加工體係由産品的特點決定。圖1．1所示為XYZ公司生産設備的工廠布局假設圖：XYZ公司生産小工具。
……
前言/序言
我多年從事機器人技術及柔性自動化工程技術課程的教學工作。課本上有很多關於計算機數字控製及可編程邏輯控製器的內容，所以我覺得課本涵蓋瞭極其通俗易懂的機器人技術概念。但是課本中所闡述的自動化技術不易理解，而且要理解一篇文章中所有關於工程技術論題的闡述也並非易事。因此，多年以來，我從各種渠道搜集並整理瞭有關柔性自動化不可或缺的重要信息，並傳授給我的學生。有瞭這些筆記，學生們將不再需要購買有關本課程的書籍。最後，我決定撰寫本書，希望這本書能夠填補文獻中的重大空白。柔性自動化是一種加工製造設備係統集成的應用，也可以看做一個單一的整體，即加工製造單元。加工製造單元包括材料的裝卸設備，其中包含機器人和計．算機數字控製加工設備。大多數情況下，這一製造單元的動作由PLC控製並執行。由於機器人、CNC設備以及PLC的可編程性與重復編程性，並能完成各種不同的任務並加工齣不同的産品，所以它們使該單元具有“柔性化”。本書闡述瞭三門技術，即CNC、機器人技術禾口PLC。
實際上，“柔性自動化”是一個誤稱。正確的說法應該是適用於特殊製造單元的狀況，而在這樣的特殊製造單元中應用瞭CNC、機器人技術和PLC，並把這些技術組閤在一起。需要強調的是，這些技術應該被通稱為“可編程性”。因此，這些技術應該被統一命名為“可編程自動化技術”，而本書的書名應該是“可編程自動化技術，計算機數字控製、機器人技術及可編程邏輯控製簡介”。
在我寫這本書的時候，美國經濟乃至世界經濟都陷於嚴重的衰退期。為瞭改變目前經濟動蕩的局勢，加工製造業必須變得更加富有活力，而這一目標需要通過自動化纔能順利實現。可編程自動化技術是所有自動化發展的基礎。因此，首當其衝的是要提高生産力，在全球經濟中具有競爭力，利用可編程自動化來創造更大的利益。
本書由四部分組成，並按照探究的邏輯順序排列。第一部分是序言：第l章介紹加工製造業及定義可編程自動化的背景，第2章介紹基於生産力概念的調整自動化支齣的計算方法。第二部分探討計算機數字控製：第3章介紹計算機數字控製技術，第4章討論CNC編程，而第5章則是關於CNC仿真。與第二部分涵蓋CNC一樣，第三部分涵蓋機器人技術：第6章介紹機器人技術，第7章則是關於機器人編程和仿真（注意，機器人仿真沒有專門成章）。第四部分是有關PLC的論述：第8章對PLC進行介紹，第9章則是關於PLC仿真及編程。最後，第10章以討論的方式得齣結論：這三種技術是如何融閤在一起成為一種可編程自動化單元的。
本書的主要讀者是工程技術專業大二至大四的學生。當然瞭，隻要有技術背景、對製造業及製造工藝有著綜閤瞭解的人，都會和那些渴望學習並瞭解這些技術的人一樣，發現本書的有用之處。
工程技術是一門應用科學，所以學生們需要瞭解到比理論知識更多的知識。他們同樣需要實踐知識、技術和能力，這樣…來，他們對自動化技術的應用就會得心應手。基於這一原因，本書列舉瞭大量的實例，比較並討論讀者可以嘗試的可用仿真軟件。
DanKandry
200O年4月
用戶評價
整本書的結構設計非常閤理，從基礎概念的引入，到各個技術模塊的深入講解，再到將這些技術模塊整閤到實際的工業自動化應用中的案例分析，都做得非常到位。我個人感覺，這本書最大的亮點在於它並沒有割裂地講解這三個技術，而是強調瞭它們之間的相互聯係和協同作用。例如，在介紹CNC加工中心與機器人集成應用時，書中就詳細闡述瞭如何通過PLC實現CNC機床與搬運機器人之間的數據交互和動作協調，從而實現從原材料的搬運、CNC加工到最終産品的檢測和堆放的全自動化流程。這種係統性的講解方式，讓我對工業自動化有瞭更宏觀、更深入的理解，也為我未來從事相關工作打下瞭堅實的基礎。
評分PLC部分更是點睛之筆。在學習CNC和機器人時，我常常會遇到需要與外部設備進行協同工作的場景，而PLC正是實現這種協同的關鍵。這本書並沒有把PLC寫成枯燥的指令手冊，而是將其融入到實際的自動化生産綫控製案例中。例如，書中就有一個關於如何使用PLC控製多颱傳送帶、氣缸和傳感器來構建一個簡單的物料分揀係統的案例。它詳細講解瞭梯形圖、功能塊圖等編程語言，並提供瞭大量的實操練習，讓我能夠真正理解PLC的工作原理和編程邏輯。我最看重的是書中關於PLC通信協議（如Modbus、Profibus）的介紹，這對於構建分布式控製係統至關重要。通過學習，我不僅能夠獨立完成PLC的編程和調試，還能更好地理解整個自動化係統的運行機製。
評分機器人部分的內容也讓我受益匪淺。不同於一些隻介紹機器人基礎運動學和動力學的教材，這本書更側重於實際應用和編程。它詳細講解瞭工業機器人的各種類型，如SCARA、Delta、六軸關節機器人等，並對它們的特點和適用場景進行瞭對比分析。更讓我驚喜的是，書中提供瞭大量不同品牌機器人（比如ABB、KUKA、Fanuc等）的編程示例，並且針對這些示例進行瞭一步步的講解，這對於我這樣想要快速上手實際操作的讀者來說，簡直是太及時瞭。我尤其喜歡書中關於路徑規劃和碰撞檢測的章節，這在實際機器人應用中至關重要，稍有不慎就可能導緻昂貴的設備損壞。通過學習，我掌握瞭多種路徑規劃算法，並學會瞭如何利用機器人自身的傳感器和外部傳感器來構建安全可靠的作業環境。
評分這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師。書中不僅講解瞭“怎麼做”，更重要的是闡述瞭“為什麼這麼做”。作者在案例分析中，常常會分享自己多年的實踐經驗和獨到的見解，這讓我能夠從更深層次上理解技術背後的邏輯和權衡。例如，在講解機器人路徑規劃時，作者不僅列齣瞭幾種常見的算法，還深入分析瞭不同算法在不同場景下的優缺點，以及如何根據實際需求進行選擇和優化。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，讓我能夠真正地掌握技術，而不是僅僅停留在錶麵。
評分我一直認為，一本好的技術書籍，除瞭內容紮實，還應該具備良好的閱讀體驗。這本書在這方麵也做得非常優秀。它的排版清晰、圖文並茂，閱讀起來非常舒適。每個章節都有清晰的邏輯結構，並且重點內容都有加粗或標記，方便我快速定位和理解。我特彆喜歡書中對一些專業術語的解釋，通常都會提供詳細的定義和應用場景，這避免瞭我在閱讀過程中因為不理解術語而産生睏惑。而且，作者在寫作過程中，也充分考慮到瞭不同背景讀者的需求，既有適閤初學者的入門講解，也有能滿足資深工程師進階需求的內容。
評分這套書簡直是工業自動化領域的“三駕馬車”！以前我對CNC、機器人和PLC都是零散的瞭解，知道它們各自厲害，但總感覺缺乏一條清晰的主綫將它們串聯起來。這本書的齣現，就像給我打開瞭一扇新的大門。我印象最深的是它在講解CNC加工原理時，不僅僅停留在G代碼和M代碼的層麵，還深入剖析瞭刀具路徑規劃、加工策略選擇以及如何優化參數來提高加工精度和效率。我記得書中有一個章節專門講瞭如何利用仿真軟件來模擬整個加工過程，這對我來說簡直是福音！之前自己做項目時，因為缺乏充分的仿真驗證，經常齣現意想不到的錯誤，浪費瞭不少時間和材料。通過書中的指導，我學會瞭如何更係統地進行仿真，提前發現潛在問題，並且能夠根據仿真結果調整加工方案，這極大地提高瞭我的工作效率和成功率。
評分總而言之，這套《可編程自動化技術：CNC·ROBOT·PLC》是我近年來閱讀過的最令人滿意的一本技術書籍。它內容全麵、講解深入、案例豐富，並且緊跟技術前沿。無論你是想入門工業自動化領域，還是想進一步提升自己的專業技能，這本書都絕對是你的不二之選。我非常慶幸能夠讀到這本書，它極大地拓寬瞭我的視野，提升瞭我的專業能力，為我未來的職業發展奠定瞭堅實的基礎。我強烈推薦給所有對工業自動化技術感興趣的朋友們！
評分我一直覺得，學習技術最重要的不是死記硬背，而是理解其背後的原理並能夠靈活運用。這本書恰恰滿足瞭我的這一需求。在講解每一個概念的時候，作者都會用通俗易懂的語言進行解釋，並且配以大量的圖示和錶格，這使得復雜的原理變得清晰明瞭。例如，在介紹機器人運動學時，書中就用非常形象的比喻來講解正逆運動學，讓我一下子就豁然開朗。而且，書中提供的每一個案例都具有很強的代錶性，涵蓋瞭不同行業和不同應用場景，通過學習這些案例，我能夠快速地將書中的知識遷移到實際工作中，解決實際問題。
評分這本書的另一個讓我印象深刻的地方是它緊跟技術發展的步伐。工業自動化技術更新換代的速度非常快，很多過時的教材早已跟不上時代的潮流。而這本《可編程自動化技術：CNC·ROBOT·PLC》卻能夠將最新的技術理念和發展趨勢融入其中，讓我能夠站在巨人的肩膀上，學習到最前沿的知識。例如，書中就對工業物聯網（IIoT）在自動化係統中的應用進行瞭展望，以及如何利用大數據和人工智能來優化自動化生産流程。這讓我意識到，未來的自動化技術發展方嚮，並且為我今後的學習和職業規劃指明瞭方嚮。
評分作為一名初學者，我最擔心的是學習過程中遇到難以理解的障礙，或者缺乏實踐指導。這本書在這方麵做得非常齣色。它不僅提供瞭理論知識，還非常注重實踐能力的培養。書中包含瞭大量的動手實驗和項目實踐指導，讓我能夠邊學邊練，將理論知識轉化為實際操作技能。我記得書中有一個關於PLC模擬量輸入的章節，我之前一直對模擬量信號的轉換和處理感到睏惑，但通過書中提供的實驗指導，我一步步地完成瞭實驗，並且真正理解瞭模擬量的意義和應用。這種“學以緻用”的學習方式，極大地增強瞭我學習的信心和興趣。
評分內容不錯
評分好評！
評分收到瞭！不錯！
評分就那樣吧,瞭解下就是瞭,
評分好
評分物流快，紙質量可以，蠻好的！
評分內容不錯
評分活動屯書中，希望有用。
評分幫人買的！！
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