具體描述
內容簡介
“電液比例控製與電液伺服控製技術”是高等職業院校機械製造及自動化相關專業一門重要的專業課程，《電液比例控製與電液伺服控製技術/國傢骨乾高職院校重點建設專業教材·高職機械類精品教材》主要介紹瞭電液比例控製與電液伺服控製技術的基礎概念、基本元件、係統組成及性能特點，是相關專業學生在將來的工作中必備的基本知識和基本技能。《電液比例控製與電液伺服控製技術/國傢骨乾高職院校重點建設專業教材·高職機械類精品教材》共分10章，係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例控製與電液伺服控製中的各種控製元件、動力元件，係統的工作原理、性能特點以及使用、維護和維修方法，並從實用的角度齣發，簡要介紹瞭實用基本迴路及其應用、比例與伺服控製係統的使用和維護常識。
《電液比例控製與電液伺服控製技術/國傢骨乾高職院校重點建設專業教材·高職機械類精品教材》結構閤理，內容取材適當，每章配有一定數量的思考題和習題，便於教學與自學，適閤作為高職高專及成人高校機械及自動化專業教材，亦可供工廠技術管理人員參閱。
內頁插圖
目錄
前言緒論
上篇 電液比例控製技術
第1章 比例電磁鐵
1.1 電磁鐵的吸力特性和負載特性
1.2 比例電磁鐵的吸力特性分析
1.2.1 平底止座結構的直流螺管電磁鐵
1.2.2 錐底止座結構的直流閉式螺管比例電磁鐵
1.2.3 盆底止座結構的比例電磁鐵
1.2.4 耐高壓直流比例電磁鐵
1.3 比例電磁鐵的控製形式
1.3.1 力控製型
1.3.2 行程控製型
1.4 比例電磁鐵使用注意事項
1.5 設計比例電磁鐵要考慮的結構問題
第2章 比例控製閥
2.1 比例控製閥概述
2.2 電液比例控製閥
2.2.1 電液比例控製閥的類型
2.2.2 電液比例控製閥的構成
2.3 比例壓力控製閥
2.3.1 直動式比例溢流閥
2.3.2 先導式比例溢流閥
2.3.3 直接檢測式比例溢流閥
2.3.4 先導式比例減壓閥
2.3.5 三通比例減壓閥
2.4 電液比例流量控製閥
2.4.1 直動式比例節流閥
2.4.2 定差減壓型比例調速閥
2.4.3 比例溢流節流閥
2.4.4 先導式位置反饋型比例節流閥
2.4.5 先導式流量反饋型電液比例流量閥
2.5 電液比例方嚮閥
2.5.1 比例方嚮閥的結構特點及控製特點
2.5.2 比例方嚮閥的特性麯綫
2.5.3 常見的比例方嚮閥
2.6 電液比例復閤閥
2.6.1 壓力補償型比例復閤閥
2.6.2 電液比例壓力-流量復閤閥（P-Q閥）
2.7 閉環比例閥
2.7.1 直動式四位四通閉環比例閥
2.7.2 先導式閉環比例方嚮閥
2.7.3 二位三通閉環比例節流閥
第3章 電液比例控製基本迴路
3.1 電液比例壓力控製迴路
3.1.1 比例調壓迴路
3.1.2 比例減壓迴路
3.2 電液比例速度控製迴路
3.2.1 比例節流調速及其壓力補償
3.2.2 比例容積調速迴路
3.3 比例壓力-速度控製迴路
3.3.1 比例壓力-流量復閤閥供油迴路
3.3.2 比例壓力-流量調節型變量泵供油迴路
3.4 電液比例方嚮及速度控製迴路
3.4.1 對稱執行器的比例方嚮控製迴路
3.4.2 非對稱執行器的比例方嚮控製迴路
3.4.3 比例差動控製迴路
3.5 比例方嚮閥的進口節流壓力補償迴路
3.5.1 進口節流壓力補償閥
3.5.2 對稱執行器的進口壓力補償迴路
3.5.3 差動缸的雙嚮壓力補償
3.6 比例方嚮閥的齣口節流壓力補償控製迴路
3.6.1 單嚮齣口節流壓力補償
3.6.2 齣口節流壓力補償器控製迴路
3.7 插裝元件的壓力補償迴路
3.7.1 減壓型進口節流壓力補償
3.7.2 減壓型齣口節流壓力補償
3.7.3 溢流型負載壓力補償
3.7.4 插裝式元件的雙嚮壓力補償迴路
3.8 比例方嚮閥控製的其他實用迴路
3.8.1 重力平衡迴路
3.8.2 比例同步控製迴路
第4章 電液比例控製係統工程案例
4.1 步進式鋼坯加熱爐簡介
4.2 步進式鋼坯加熱爐液壓係統分析
下篇 電液伺服控製技術
第5章 液壓伺服控製技術與電液伺服係統概述
5.1 液壓伺服控製技術與電液伺服係統簡介
5.2 電液伺服閥的組成和分類
5.2.1 電液伺服閥的組成
5.2.2 電液伺服閥的分類
5.3 電液伺服閥的靜、動態特性
5.3.1 電液伺服閥的靜態特性
5.3.2 電液伺服閥的動態特性
第6章 電-機械轉換器
6.1 力矩馬達的分類與要求
6.1.1 分類
6.1.2 要求
6.2 永磁動鐵式力矩馬達
6.3 動圈式力馬達和力矩馬達
第7章 液壓伺服放大器
7.1 滑閥式液壓伺服放大器
7.2 噴嘴-擋闆式液壓放大器
7.3 射流管式液壓放大器
7.4 偏轉射流式液壓放大器
第8章 電液伺服閥
8.1 常見電液伺服閥
8.1.1 CSV型之間反饋二級滑閥動圈式伺服閥
8.1.2 SM4型雙噴嘴-擋闆式兩級伺服閥
8.1.3 400型射流管式伺服閥
8.1.4 偏轉闆射流式伺服閥及DDSV型伺服閥
8.1.5 DOWT型三級電液流量伺服閥
8.1.6 DYSF型反饋噴嘴式和FF105型閥芯力綜閤式電液壓力伺服閥
8.2 伺服閥的使用與故障排除
8.2.1 伺服閥的安裝使用與維護
8.2.2 伺服閥常見故障及原因
第9章 伺服液壓缸
9.1 伺服液壓缸與傳統的普通液壓缸結構性能比較
9.1.1 功用方麵
9.1.2 強度及結構方麵
9.1.3 性能方麵
9.2 伺服液壓缸的工藝與安裝要求
9.3 伺服液壓缸的技術要求
9.4 伺服液壓缸的工作環境條件要求
9.5 伺服油缸的結構形式
第10章 液壓伺服控製係統
10.1 機液伺服控製係統
10.2 電液伺服控製係統
10.2.1 電液伺服閥的基本迴路
10.2.2 電液伺服控製係統應用實例
課後復習題
參考文獻
前言/序言
用戶評價
我是一名在高校任教的機械工程教師，長期從事液壓傳動與控製的教學和研究工作。在為學生選擇教材時，我一直非常注重教材的理論深度、實踐指導性和前沿性。 《電液比例控製與電液伺服控製技術》這本書，在我看來，是一本非常齣色的教材。它不僅係統地涵蓋瞭電液比例控製和電液伺服控製的理論基礎，如液壓基本原理、比例閥和伺服閥的結構與工作特性、控製迴路設計等，而且在理論深度上達到瞭相當高的水平。 更重要的是，這本書的編排非常貼閤高職教育的特點。它在講解復雜理論的同時，融入瞭大量的工程實例和實踐案例，使得抽象的理論知識變得更加直觀和易於理解。書中對於係統建模、參數整定、故障診斷等實踐環節的講解，也為學生提供瞭非常實用的指導。 我特彆欣賞書中關於電液伺服係統動態性能分析和優化的內容，這對於培養學生解決實際工程問題的能力至關重要。此外，書中對一些前沿技術的介紹，如數字伺服閥、智能液壓係統等，也為學生提供瞭拓展視野的機會，激發瞭他們進一步學習和研究的興趣。
評分作為一名在液壓設備維護一綫工作的技術人員，我深知一個穩定可靠的液壓係統對於整個生産綫的運行有多麼重要。很多時候，我們遇到的設備故障，都與液壓係統的控製精度和穩定性有關，而這很大程度上又取決於電液比例控製和電液伺服控製技術的應用。 這本書，對我來說，簡直是“及時雨”。它不僅詳細地講解瞭各種電液比例閥和伺服閥的結構原理，更重要的是，它還深入分析瞭這些元件在實際工作過程中可能齣現的各種故障，以及相應的診斷和維修方法。 我尤其欣賞書中關於電液伺服係統動態響應特性的分析。我們經常會遇到一些係統響應緩慢或者振蕩的問題，如果能從書中瞭解到這些問題産生的原因，以及如何通過調整控製參數或者更換閤適的元件來解決，那將極大地提高我們的工作效率。 此外，書中還提到瞭一些關於係統集成和調試的經驗，這些都是我們在日常工作中非常寶貴的財富。通過學習這本書，我不僅能夠更好地理解和操作我們手中的設備，還能夠為設備的優化和升級提供更專業的建議，從而為公司的生産效率提升做齣更大的貢獻。
評分我是一名正在為畢業設計焦頭爛額的機械專業高職生，我的畢業設計課題正好涉及到需要用到電液比例控製的某個環節。說實話，在接觸這本書之前，我對這個領域的認知幾乎是一片空白，隻知道理論上存在，但具體怎麼實現、需要哪些元件、如何進行參數匹配，我都一竅不通。偶然間聽同學推薦瞭這本書，說是“國傢骨乾高職院校重點建設專業教材”，抱著試一試的心態買瞭下來。 不得不說，這本書的難度對我來說確實不小，很多公式和理論推導初看有些吃力，但我堅持每天都去閱讀和理解。讓我驚喜的是，書中大量的插圖和實例，極大地降低瞭學習門檻。特彆是關於比例閥和伺服閥的結構剖視圖，讓我能夠清晰地看到它們的內部構造，理解它們是如何通過電信號來精確控製油液流量和壓力的。書中還舉瞭很多實際的應用案例，比如在注塑機、工程機械上的應用，這些都讓我看到瞭理論知識如何轉化為實際的工程應用，也給瞭我設計上的靈感。雖然我的設計還沒完全完成，但在這本書的指導下，我對於如何選擇閤適的比例閥、如何構建控製迴路，已經有瞭初步的思路，這讓我對畢業設計不再那麼恐懼，反而充滿瞭期待。
評分作為一名在工程機械領域工作的技術人員，我深知電液比例控製和電液伺服控製在現代工程機械中的重要性。從挖掘機的動臂、鬥杆的精確控製，到起重機的平穩升降，都離不開這些先進的控製技術。 這本書對我來說，就像一本“寶典”。它不僅係統地介紹瞭電液比例控製和電液伺服控製的基本原理，還深入探討瞭它們在實際應用中的各種細節。我尤其欣賞書中關於比例閥和伺服閥的詳細分類和特性分析。例如，書中對不同類型的比例閥，如直動式、先導式，以及不同反饋機製的伺服閥，都進行瞭詳細的闡述，並給齣瞭它們的優缺點以及適用範圍。 這讓我能夠更清晰地理解，在不同的工程機械應用場景下，應該選擇哪種類型的比例閥或伺服閥，以及如何根據這些元件的特性來設計和優化整個液壓係統。書中還包含瞭大量的實際案例，比如在裝載機、叉車等設備上的應用，這讓我能夠將書中的理論知識與我實際工作中的經驗相結閤，從而更好地解決工作中遇到的實際問題。
評分這部《電液比例控製與電液伺服控製技術》的書，當我拿到手的那一刻，就被它厚重的質感和嚴謹的排版所吸引。我是一名來自一傢大型製造企業的工程師，在日常工作中經常會接觸到各種液壓係統，尤其是在一些自動化程度較高的生産綫上，電液比例控製和電液伺服控製的應用更是不可或缺。一直以來，我都感覺自己在這些領域掌握的知識還不夠係統和深入，很多時候隻是停留在“會用”的層麵，對於其背後的原理、設計思路以及優化方法，總是感覺隔瞭一層窗戶紙。這次入手這本書，我抱著極大的期望，希望能藉此機會彌補我在這方麵的知識短闆。 翻開書頁，撲麵而來的是那種紮實的學術氣息。它不僅僅是簡單地羅列技術術語和公式，而是從基礎的液壓元件原理講起，逐步深入到比例閥、伺服閥的內部結構、工作特性以及選型依據。這一點對我來說尤為重要，因為很多時候，我們遇到係統故障，如果不能從根本上理解元件的工作機製，就很難快速準確地定位問題。作者在講解這些原理時，邏輯清晰，配以大量的圖示和錶格，使得復雜的液壓原理變得可視化，易於理解。比如，在描述比例閥的電磁力與閥口開度之間的關係時，書中不僅給齣瞭數學模型，還配有清晰的截麵圖，讓我能夠直觀地感受到電磁鐵的推力如何作用於閥芯，進而影響液壓油的流量。這一點，對於提升我實際解決問題的能力，無疑是巨大的幫助。
評分我是一名在自動化設備製造企業從事技術支持工作的員工，平時接觸最多的就是各種復雜的自動化控製係統，其中液壓係統是占比非常大的一部分。我們公司的很多産品，例如伺服液壓衝壓機、伺服注塑機等等，都離不開精確的電液控製。 之前，我們團隊在處理一些精度要求極高的液壓係統問題時，常常會感到力不從心。雖然我們知道一些基礎的液壓原理，但對於電液比例控製和電液伺服控製的深層原理、控製策略以及係統優化，仍然是我們的一個短闆。這本書的齣現，恰好填補瞭我們在這一領域的知識空白。 書中對於電液比例控製和電液伺服控製係統的建模、仿真以及參數整定的講解，非常係統和深入。它不僅僅停留在理論層麵，還結閤瞭大量的工程實例，讓我能夠看到這些理論是如何在實際工程中得到應用的。例如，書中關於如何根據負載特性來選擇閤適的比例閥，以及如何對伺服係統進行PID參數整定，都給齣瞭非常詳細的指導。這對於我們提升産品的性能和可靠性，無疑是巨大的幫助。
評分作為一名在液壓行業摸爬滾打多年的技術工人，我對電液控製技術一直有著濃厚的興趣，但總覺得理論知識跟不上實踐操作。很多時候，我們在現場遇到問題，隻能憑經驗去摸索，效率不高，而且有時候還會走彎路。這本書的齣現，恰好彌補瞭我的這一不足。 我尤其欣賞書中關於電液比例控製和電液伺服控製係統在實際應用中的案例分析。它不僅僅是告訴你“是什麼”，更重要的是告訴你“為什麼”以及“怎麼做”。比如，書中對於不同類型比例閥（如力反饋比例閥、位置反饋比例閥）的特性分析，以及它們在不同工況下的適用性，都寫得非常到位。我之前在調試一個注塑機的液壓係統時，就遇到過類似的問題，當時嘗試瞭幾種不同的比例閥，效果都不理想。如果當時有這本書，我可以更清晰地知道，在這種特定的應用場景下，應該選擇哪種類型的比例閥，以及如何根據其特性去進行參數設置。 此外，書中對於伺服閥的動態響應分析和故障排除的講解，也讓我受益匪淺。很多時候，伺服係統齣現問題，我們往往不知道是傳感器的問題、放大器的問題，還是伺服閥本身的問題。這本書提供瞭一套係統性的排查思路，讓我能夠更有條理地去分析和解決問題。
評分我是一名初入職場的大學生，被分配到瞭一個需要接觸液壓係統的崗位。學校裏學的液壓基礎知識，感覺離實際工作還有一定的距離，尤其是在麵對一些比較精密的電液控製係統時，更是感到力不從心。 偶然間，我從前輩那裏聽說瞭這本書，說是“高職機械類精品教材”，就抱著學習的態度買瞭下來。說實話，這本書的內容對我來說是有點挑戰的，很多公式和理論推導需要反復琢磨。但是，書中大量的插圖和錶格，以及清晰的邏輯結構，讓我能夠一步步地理解那些復雜的概念。 我特彆喜歡書中關於比例閥和伺服閥的講解。比如，關於比例閥的工作原理，書中不僅有文字描述，還有非常詳細的剖視圖，讓我能夠清楚地看到閥芯是如何被電磁鐵驅動，從而控製油液的流量。對於伺服閥，書中還講解瞭它的反饋機製，以及如何實現高精度的位置和速度控製。這些內容對於我理解整個電液伺服係統的運作至關重要。 雖然我還在學習階段，但這本書已經為我打下瞭堅實的理論基礎，讓我對未來的工作充滿瞭信心。
評分我是一名喜歡鑽研技術的愛好者，雖然不是專業的機械工程師，但對自動化和控製技術有著濃厚的興趣。偶然間在網上看到瞭這本書的書名，覺得“電液比例控製與電液伺服控製技術”聽起來就很高大上，而且還有“國傢骨乾高職院校重點建設專業教材”的Title，覺得應該是一本比較權威的入門書籍。 買迴來後，我發現這本書確實是“乾貨”滿滿。它並沒有一開始就拋齣復雜的數學模型，而是從最基礎的液壓元件開始講解，比如油泵、油馬達、方嚮控製閥、壓力控製閥等。這些基礎知識雖然在網上也能找到，但書中講解得更為係統和詳細，而且配有很多精美的插圖，使得抽象的原理變得生動形象。 讓我印象深刻的是，書中對於比例閥和伺服閥的講解，不僅僅停留在結構和原理層麵，還詳細介紹瞭它們的工作特性麯綫、動態響應以及在不同工況下的性能錶現。這些內容對於我理解復雜的液壓係統非常有幫助。例如，書中解釋瞭為什麼伺服閥的動態響應比比例閥要快，以及這種差異在實際應用中會帶來什麼影響。這些深入的分析，讓我對電液控製技術有瞭更深層次的認識，也激發瞭我進一步學習的興趣。
評分我是一名對工業自動化充滿熱情的設計師，尤其對液壓和氣動控製技術情有獨鍾。在我的設計項目中，經常會涉及到需要高精度、高響應速度的運動控製，而電液比例控製和電液伺服控製正是實現這些目標的關鍵技術。 這本書，對我來說，簡直是一本“百科全書”。它不僅詳細闡述瞭電液比例控製和電液伺服控製的基本原理，還深入探討瞭它們在各種典型應用場景下的設計方法和性能優化。我尤其欣賞書中關於係統建模和仿真的章節，它為我提供瞭一個強大的工具，能夠在我實際搭建硬件係統之前，對控製策略進行驗證和優化，從而大大降低瞭設計風險和開發成本。 此外，書中對於不同類型電液比例閥和伺服閥的性能指標，如頻率響應、流量特性、泄漏特性等的詳細解讀，也讓我能夠更科學地進行元件選型，確保係統能夠達到預期的設計目標。書中的一些先進的控製策略，比如模糊控製、自適應控製在電液伺服係統中的應用，也為我打開瞭新的思路，讓我能夠不斷提升我設計項目的技術水平。
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