三菱FX系列PLC编程及应用（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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初航 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• FX系列
• PLC编程
• 工业控制
• 自动化
• 第二版
• 编程入门
• 实例教程
• 技术参考

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121224775

版次：01

商品编码：11420873

包装：平装

丛书名： 卓越工程师培养计划

开本：32开

出版时间：2014-03-01

页数：336

正文语种：中文

内容简介

本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。

作者简介

初航副教授，具有丰富的PLC教育培训与科研实践经验，著有《三菱FX2N系列PLC入门与应用实例》、《三菱FX系列PLC编程及应用》等多部论著。

内页插图

目录

第1章?PLC概述
?1．1?PLC的产生与发展
?1．2?PLC的特点与工作原理
?1．3?PLC的分类
?1．4?PLC的编程语言
?1．5?继电控制与PLC控制比较
?思考与练习
第2章?FX系列 PLC的体系结构
?2．1?FX系列PLC简介
??2．1．1?FX系列PLC型号命名方式
??2．1．2?FX系列PLC的技术指标
??2．1．3?FX系列PLC的性能比较
?2．2?FX2N PLC的硬件结构
??2．2．1?主机面板结构
??2．2．2?FX2N系列PLC的技术特点、技术指标
??2．2．3?FX2N系列PLC的结构模块
??2．2．4?FX2N系列PLC常用单元
?2．3?FX2N系列PLC内部资源
??2．3．1?I/O继电器的编号及其功能
??2．3．2?辅助继电器的编号及其功能
??2．3．3?状态继电器的编号及其功能
??2．3．4?定时器的编号及其功能
??2．3．5?内部计数器的编号及其功能
??2．3．6?数据寄存器的编号及其功能
??2．3．7?指针的编号及其功能
??2．3．8?实例：优先电路
??2．3．9?实例：译码电路
?思考与练习
第3章?FX系列PLC基本指令系统
?3．1?数值基础知识
?3．2?基本逻辑指令
??3．2．1?逻辑取及线圈驱动指令
??3．2．2?触点串联指令
??3．2．3?触点并联指令
??3．2．4?串联电路块并联指令
??3．2．5?并联电路块串联指令
??3．2．6?多重输出电路指令
??3．2．7?主控指令
??3．2．8?置位与复位指令
??3．2．9?计数器、定时器指令
??3．2．10?脉冲指令
??3．2．11?脉冲输出指令
??3．2．12?取反指令
??3．2．13?空操作指令、程序结束指令
?3．3?梯形图编程规则
?3．4?基本指令应用
??3．4．1?定时器应用
??3．4．2?异步电动机单向运转控制电路设计
??3．4．3?异步电动机可逆运行控制互锁电路设计
??3．4．4?三台电动机分时起动的基本延时电路设计
??3．4．5?电动机星三角起动控制
??3．4．6?按钮计数控制
??3．4．7?单按钮双路交替启/停输出控制
??3．4．8?报警电路的PLC程序设计
??3．4．9?纺织用刺针冲刺机控制程序
?思考与练习
第4章?FX系列PLC步进指令
?4．1?状态转移图
?4．2?步进指令及编程方法
??4．2．1?步进指令介绍
??4．2．2?步进梯形图编程方法
??4．2．3?编程注意事项
?4．3?状态转移图常见流程状态
??4．3．1?单流程状态编程
??4．3．2?跳转与重复状态
??4．3．3?选择性分支与汇合状态编程
??4．3．4?并行分支与汇合状态
??4．3．5?分支与汇合的组合
?思考与练习
第5章?PLC应用指令
?5．1?应用指令的表示与执行方式
??5．1．1?指令与操作数
??5．1．2?指令的数据长度与执行形式
?5．2?常用应用指令说明
??5．2．1?程序流程控制指令
??5．2．2?数据传送与比较指令
??5．2．3?算术与逻辑运算指令
??5．2．4?数据循环与移位指令
??5．2．5?数据处理指令
??5．2．6?高速处理指令
??5．2．7?方便类指令
??5．2．8?外围设备I/O应用指令
?5．3?其他应用指令
?5．4?功能指令应用实例
??5．4．1?实例：应用转移指令对分支程序A和B进行控制
??5．4．2?实例：分频器控制程序
??5．4．3?实例：十键输入指令编程
??5．4．4?实例：BCD码显示指令编程
??5．4．5?实例：应用高速计数器控制变频电动机
??5．4．6?实例：数据传送程序
??5．4．7?实例：应用子程序调用指令编程
?思考与练习
第6章?三菱FX系列PLC特殊功能模块
?6．1?模拟量I/O特殊模块
??6．1．1?FX2N-4AD输入模块
??6．1．2?FX2N-4AD-PT温度输入模块
??6．1．3?FX2N-2DA输出模块
??6．1．4?设定增益和偏移量
?6．2?高速计数模块
?6．3?可编程凸轮控制器模块
??6．3．1?缓冲寄存器及设置
??6．3．2?应用实例
?6．4?通信模块
??6．4．1?FX2N-232-BD
??6．4．2?FX2N-485-BD
?6．5?应用实例
??6．5．1?实例：恒压供水系统
??6．5．2?实例：工业洗衣机控制系统
?思考与练习
第7章?PLC的通信与计算机通信网络
?7．1?通信基本知识
??7．1．1?数据通信系统构成
??7．1．2?数据通信方式及传输速率
??7．1．3?串行通信接口标准
?7．2?计算机通信的国际标准
??7．2．1?开放系统互连模型
??7．2．2?IEEE802通信标准
??7．2．3?局域网的介质访问控制
?7．3?PLC与PLC之间的通信
??7．3．1?N∶N链接通信
??7．3．2?双机并行链接通信
?7．4?计算机链接与无协议数据传输
??7．4．1?串行通信协议的格式
??7．4．2?计算机链接通信协议
??7．4．3?无协议数据传输
?7．5?MELSEC NET网络
?7．6?实例：PLC与变频器的RS-485通信
?思考与练习
第8章?PLC的应用
?8．1?PLC控制系统设计的内容和步骤
??8．1．1?系统设计的主要原则和内容
??8．1．2?PLC控制系统设计步骤
?8．2?PLC控制系统的硬件设计
??8．2．1?PLC机型的选择
??8．2．2?I/O模块的选择
?8．3?PLC控制系统软件设计
??8．3．1?软件系统设计的步骤
??8．3．2?PLC软件系统设计的方法
??8．3．3?用经验法设计小车的左右行走控制系统
??8．3．4?用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
??8．3．5?用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
??8．3．6?控制系统的调试
?8．4?PLC控制系统的可靠性措施
??8．4．1?系统安装及环境条件设计
??8．4．2?布线注意事项
??8．4．3?接地系统设计
??8．4．4?供电系统设计
??8．4．5?冗余系统与热备用系统
??8．4．6?PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
?8．5?静电预防
?8．6?节省I/O点数的方法
??8．6．1?节省输入点数的方法
??8．6．2?节省输出点数的方法
?思考与练习
第9章?三菱FX2N系列PLC应用实例
?9．1?滚砂机控制系统
??9．1．1?系统需求分析
??9．1．2?硬件设计
??9．1．3?软件设计
?9．2?FX2N PLC在给煤机输煤系统中的应用
??9．2．1?系统需求分析
??9．2．2?系统硬件设计
??9．2．3?系统软件设计
?9．3?FX2N PLC在气动机械手中的应用
??9．3．1?系统需求分析
??9．3．2?系统硬件设计
??9．3．3?系统软件设计
?9．4?FX2N PLC在饮料灌装机中的应用
??9．4．1?系统需求分析
??9．4．2?系统硬件设计
??9．4．3?系统软件设计
?9．5?FX2N PLC在电梯控制系统中的应用
??9．5．1?系统需求分析
??9．5．2?系统硬件设计
??9．5．3?系统软件设计
?9．6?电镀流水线控制系统设计
??9．6．1?系统需求分析
??9．6．2?系统硬件设计
??9．6．3?系统软件设计
?9．7?某机车厂抬车机控制系统设计
?9．8?某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制
?思考与练习
第10章?三菱PLC的编程工具简介
?10．1?手持编程器简介
?10．2?手持式编程器操作方法
??10．2．1?工作方式选择
??10．2．2?基本编程操作
??10．2．3?对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视
??10．2．4?对编程元件的测试
?10．3?编程软件简介
??10．3．1?软件安装
??10．3．2?软件卸载
??10．3．3?GX Developer界面简介
?10．4?GX Developer基本应用
??10．4．1?创建梯形图程序
??10．4．2?用工具按钮创建梯形图程序
??10．4．3?转换已创建的梯形图程序
??10．4．4?修改梯形图程序部件
??10．4．5?剪切和复制梯形图块
??10．4．6?改变PLC类型
??10．4．7?参数设定
??10．4．8?在线操作
?思考与练习
参考文献

前言/序言

《工业自动化控制系统实用技术》 内容简介 本书是一本系统性、实用性俱佳的工业自动化控制领域专业技术书籍，旨在为广大从事自动化工程、电气工程师、技术研发人员以及相关专业学生提供一套全面、深入的技术指导和实践参考。全书紧密围绕现代工业自动化控制系统的设计、集成、应用和维护等核心环节展开，力求将抽象的技术理论与生动的工程实践有机结合，帮助读者建立起坚实的理论基础，并掌握解决实际工程问题的关键能力。 第一部分 自动化控制系统基础理论 本部分首先对工业自动化控制系统的基本概念、发展历程、发展趋势以及其在国民经济中的重要作用进行概述。随后，深入剖析了自动化控制系统的层次结构，从底层传感器、执行器，到中层的PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统），再到上层的SCADA（数据采集与监控系统）、MES（制造执行系统）和ERP（企业资源计划系统），逐层解析各层级的功能、特点和通信机制。 重点阐述了自动化技术中的核心概念，包括： 传感器与仪表： 详细介绍了各类常用传感器的原理、选型、安装与调试，如温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器、编码器等。同时，对信号处理、变送器、显示仪表等辅助设备的功能和应用进行了说明。 执行机构： 深入探讨了电动机、液压缸、气动元件、电磁阀、变频器等执行机构的工作原理、选型依据、控制方式和故障诊断。 信号处理与通信： 介绍了模拟信号与数字信号的转换（A/D、D/A），以及工业现场常用的通信协议和标准，如Modbus、PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP等，并分析了不同通信方式的优缺点及适用场景。 控制理论基础： 简要回顾了反馈控制、开环控制、闭环控制等基本概念，以及PID（比例-积分-微分）控制算法的原理、参数整定方法和在实际中的应用。 第二部分 可编程逻辑控制器（PLC）及其应用 本部分是本书的核心内容之一，系统介绍了可编程逻辑控制器（PLC）的工作原理、硬件构成、软件编程以及在工业现场的广泛应用。 PLC基础知识： 详细讲解了PLC的CPU模块、输入/输出模块、通信模块、电源模块等基本构成单元的功能和选型。阐述了PLC的扫描周期、指令执行流程、内部存储区（如I/O映象区、数据区、定时器/计数器区）的工作方式。 PLC编程语言： 重点介绍了IEC 61131-3国际标准定义的五种PLC编程语言，包括： 梯形图（Ladder Diagram, LD）： 作为最常用的PLC编程语言，详细讲解了其逻辑元素、触点、线圈、定时器、计数器、比较指令、数学指令、移动指令等基本指令的使用方法，并通过大量实例展示如何用梯形图实现各种逻辑控制功能，如顺序控制、联动控制、报警处理等。 指令表（Instruction List, IL）： 介绍了指令表语言的特点和应用，以及如何与梯形图相互转换。 结构化文本（Structured Text, ST）： 讲解了结构化文本的语法规则，包括变量声明、赋值、条件语句（IF-THEN-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE、REPEAT）、函数和功能块等，以及如何利用ST实现复杂的算法和数据处理。 功能块图（Function Block Diagram, FBD）： 介绍了功能块图的逻辑连接方式，以及常用功能块（如定时器、计数器、PID控制块、数学运算块）的使用。 顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）： 讲解了SFC在描述顺序控制过程中的优势，包括步、转移、动作、判断等元素的使用。 PLC的项目开发流程： 详细阐述了从需求分析、系统设计、硬件选型、程序编写、调试、现场组态、系统集成到后期维护的全过程。 PLC的通信应用： 介绍了PLC与其他设备（如HMI、变频器、其他PLC）之间的数据交换和通信配置，包括串行通信（RS232/RS485）和工业以太网通信（Modbus TCP/IP, Profinet等）。 PLC应用实例： 提供了多种典型的PLC应用案例，覆盖不同行业和场景，例如： 电机控制： 正反转控制、Y-Δ降压启动、多电机联动控制。 输送带系统： 自动启停、速度控制、物品识别与分拣。 液位控制： 恒定液位控制、多罐体液位联动控制。 温度控制： PID温度闭环控制系统设计与调试。 包装机械： 自动包装、计量、封口等过程的PLC控制。 生产线自动化： 简单的自动化生产线流程设计与实现。 报警与故障处理： 报警系统的设计、故障诊断与安全联锁。 第三部分 人机界面（HMI）技术 本部分专注于人机界面（HMI）在工业自动化中的作用、功能、设计原则和应用。 HMI概述： 介绍了HMI的定义、功能、类型（如按钮面板、文本显示器、图形触摸屏）以及其在人机交互中的重要性。 HMI组态软件： 讲解了主流HMI组态软件的基本操作，包括画面设计、控件添加（如按钮、指示灯、数值显示、趋势图、报警列表）、变量连接、数据采集与显示、趋势记录、报警管理、配方管理、用户权限管理等。 HMI与PLC通信： 详细阐述了HMI与PLC之间的数据交换方式和通信配置，包括点对点通信、网络通信等。 HMI应用案例： 通过具体案例展示如何设计和实现一个功能完善、操作便捷的HMI界面，例如： 生产设备监控界面：实时显示设备运行状态、工艺参数。 操作控制界面：实现对设备的启动、停止、参数设定等操作。 数据报表生成：提供生产数据统计和报表功能。 故障诊断与报警显示：直观展示设备故障信息和报警处理。 第四部分 运动控制与伺服系统 本部分深入探讨了工业自动化中常见的运动控制技术，重点介绍伺服系统及其在自动化设备中的应用。 运动控制基础： 介绍直线运动、圆周运动、多轴联动等基本运动概念，以及运动控制在加工、装配、包装等领域的应用。 伺服系统原理： 详细讲解伺服电机的结构、工作原理、编码器反馈、伺服驱动器功能（如电流环、速度环、位置环控制）。 伺服系统选型与配置： 分析伺服电机、伺服驱动器的选型依据，包括功率、转速、扭矩、精度、响应速度等。 伺服系统编程与调试： 介绍如何通过PLC或专用运动控制器对伺服系统进行位置控制、速度控制、力矩控制，以及多轴联动控制的编程和调试方法。 运动控制应用实例： 数控机床的轴控制。 包装机的伺服驱动控制。 机器人手臂的运动轨迹规划。 自动仓储系统的搬运设备控制。 第五部分 工业网络与系统集成 本部分关注工业自动化系统的网络化和集成化趋势，介绍工业以太网、现场总线以及不同自动化设备之间的集成应用。 工业以太网： 深入讲解了工业以太网在自动化领域的作用，包括其在数据传输效率、带宽、网络规模等方面的优势。重点介绍Profinet、Ethernet/IP等主流工业以太网协议的特点、结构和应用。 现场总线技术： 回顾和介绍CAN总线、LonWorks等其他常用的现场总线技术，分析其在不同应用场景下的适用性。 SCADA与MES系统： 介绍了SCADA（数据采集与监控系统）和MES（制造执行系统）的功能和在工业大数据管理、生产过程监控、质量追溯等方面的作用。 系统集成： 强调了不同自动化设备（PLC、HMI、伺服、传感器、机器人等）之间以及与企业信息系统（MES、ERP）的集成对于提升整体生产效率和管理水平的重要性，并提供了集成方案的设计思路。 第六部分 自动化系统的维护与故障诊断 本部分针对自动化系统的日常维护和故障排除提供实用指导。 系统维护： 介绍设备巡检、定期保养、软件更新、参数备份等维护内容，以及如何制定有效的维护计划。 故障诊断方法： 讲解了基于经验、逻辑分析、仪器测试等多种故障诊断方法。 常见故障分析： 结合实际工程经验，分析PLC系统、HMI系统、伺服系统、传感器、执行器等常见的故障现象、原因及排除措施。 安全生产： 强调了自动化系统设计和运行中的安全注意事项，包括电气安全、机械安全、程序安全等，以及如何进行安全联锁和故障报警处理。 本书特色 理论与实践紧密结合： 每一章节都力求将理论知识与实际工程应用相结合，通过大量实例和图示，让读者更直观地理解和掌握技术要点。 内容全面深入： 涵盖了工业自动化控制系统的基础理论、核心技术（PLC、HMI、运动控制）、网络通信以及系统集成等关键领域，为读者提供一个完整的知识体系。 语言通俗易懂： 采用清晰、简洁的语言，避免使用过于晦涩的专业术语，使不同背景的读者都能轻松理解。 注重解决实际问题： 聚焦于解决工业自动化工程实践中遇到的常见问题，为工程技术人员提供可操作的解决方案和技术支持。 结构清晰，逻辑严谨： 全书按照从基础到进阶，从单点到系统，从理论到应用的逻辑顺序编排，便于读者循序渐进地学习。 目标读者 本书适合所有对工业自动化控制技术感兴趣的读者，包括但不限于： 工业自动化工程师 电气工程师 机械工程师 过程控制工程师 设备维护技术人员 高校自动化、电气工程、机械工程等专业的学生 项目管理人员 对工业智能化升级有需求的各行业技术人员 通过学习本书，读者将能够： 深刻理解工业自动化控制系统的基本原理和架构。 熟练掌握PLC的编程、应用和调试技术。 能够设计和实现各类自动化控制方案。 胜任自动化设备的选型、安装、集成和维护工作。 为企业实现智能化生产和数字化转型奠定坚实基础。 我们相信，《工业自动化控制系统实用技术》将成为您在工业自动化领域攻坚克难、不断进步的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化行业摸爬滚打多年的技术人员，我深知一本好的技术书籍对于提升专业能力的重要性。这本书在内容的选择和深度上都做得相当不错。它不仅仅是罗列指令和功能，更重要的是对这些指令和功能背后的逻辑进行了深入的剖析，让我能够理解“为什么”要这样做，而不仅仅是“怎么”做。书中的一些章节，例如关于数据处理和文件操作的部分，对于我平时处理一些复杂的数据逻辑非常有帮助。而且，作者对不同型号FX系列PLC的差异化处理也考虑得很周到，这一点对于需要在不同项目中使用不同PLC型号的人来说，非常实用。书中还涉及了一些高级的技巧，比如如何优化程序、提高运行效率等，这些内容对于我这样的资深用户来说，也是一种很好的补充和提升。总体而言，这本书的实用性和指导性都很强，能够帮助读者在实际工作中解决更多难题。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我大开眼界！虽然我不是PLC方面的专家，但这本书的讲解方式深入浅出，让我这个新手也能很快理解PLC的基本原理和工作流程。特别是关于三菱FX系列PLC的硬件结构和指令系统，作者用了很多生动的例子，让我不再觉得枯燥乏味。我特别喜欢书中关于如何进行故障诊断和排除的部分，这对于实际应用来说太重要了，以前我总是卡在这些问题上，现在感觉自己有了底气。书中的一些案例分析也很有启发性，让我看到了PLC在不同行业中的广泛应用，也激发了我学习更多PLC知识的兴趣。而且，书中的图文并茂，清晰的流程图和电路图让我更容易理解复杂的概念。总的来说，这本书是一本非常好的入门读物，它不仅传授了知识，更培养了解决实际问题的能力。对于想要进入自动化领域或者想提升PLC技能的朋友来说，这本书绝对值得入手。我甚至已经开始推荐给我的同事们了，大家都觉得受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本书的时候，并没有抱太高的期望，以为就是一本普通的教材。然而，这本书却给了我一个大大的惊喜。它的内容组织得非常有条理，从基础概念到实际应用，循序渐进，没有让我感到任何不适。我特别喜欢书中关于梯形图编程的讲解，作者用了非常形象的比喻，让我一下子就理解了各种逻辑指令的含义和用法。而且，书中还提供了大量的实例，这些实例都非常贴近实际生产中的应用，让我能够学以致用。我尝试着按照书中的例子，在实际的PLC上进行编程和调试，效果非常好。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的老师，一步步地引导我走向成功。对于那些初学者来说，这本书绝对是一个绝佳的选择，它能够帮助你打下坚实的基础，并建立起学习的信心。我已经在我的学习计划中加入了这本书，并期待着从中获得更多的知识。

评分☆☆☆☆☆

从一个完全门外汉的角度来看，这本书简直是我的救星！我之前对PLC完全没有概念，感觉它是一个非常高深莫测的领域。但是，这本书却用一种非常友好的方式，一点点地把我引入了这个世界。作者的语言非常生动有趣，让我完全不会感到枯燥。特别是关于PLC的入门知识，讲解得非常清晰，让我能够快速地了解PLC是什么，它能做什么，以及它的基本工作原理。书中还包含了一些简单的练习题，让我可以在学习过程中巩固知识，并且有一种成就感。我尝试着跟着书中的指示去做，居然真的能够让PLC动起来，这让我觉得非常兴奋！这本书的排版也很舒服，字体大小和行间距都恰到好处，阅读起来一点也不费眼。虽然我才刚刚开始接触PLC，但这本书已经让我对这个领域产生了浓厚的兴趣，我非常有信心能够通过这本书，一步步地掌握PLC编程的技能。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的惊喜远远超出了我的预期！我是一名经验丰富的工程师，一直在寻找一本能够帮助我深入理解三菱FX系列PLC高级应用的书籍，而这本书恰好满足了我的需求。作者在书中详细阐述了PID控制、步进控制、伺服控制等高级功能模块的原理和编程方法，让我受益匪浅。我尤其欣赏书中对这些控制算法的数学原理和实际应用场景的深入分析，这使得我能够更清晰地理解PLC是如何实现这些复杂功能的。书中提供的许多实际工程案例，也为我提供了宝贵的参考，让我能够将所学知识融会贯通，并应用于我自己的项目中。此外，本书对通信协议的讲解也十分详尽，让我对PLC与其他设备之间的数据交换有了更深入的认识。这本书的深度和广度都非常出色，它不仅让我巩固了已有的知识，还帮助我拓展了新的视野。对于那些追求技术深度和希望在PLC领域有所突破的工程师来说，这本书无疑是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

还行

评分☆☆☆☆☆

蛮好

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送货快，好评

评分☆☆☆☆☆

非常不错简单易学，实用

评分☆☆☆☆☆

情人坡所以小嘴儿默契

评分☆☆☆☆☆

还好还好

评分☆☆☆☆☆

不错

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很不错的啊

评分☆☆☆☆☆

还可以