11.1 问题描述
评分12.3.4 讨论
评分正版图书,质量非常好,就是略贵
评分7.1.2 时变相对姿态和时变角速度
评分7.2.1 刚体姿态由欧拉参数表示的基准姿态跟踪
评分第6章 关于刚体姿态动力系统的一致性算法
评分5.3.3 一般情况
评分5.4 注释
评分3.3.2 关于有界控制输入的一致性跟踪算法
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