GNSS数学仿真原理及系统实现 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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许承东，李怀建，张鹏飞，宋丹 著，祝延萍 校

图书标签:

• GNSS
• 卫星导航
• 数学模型
• 仿真
• 系统实现
• 信号处理
• 定位
• 误差分析
• 嵌入式系统
• 导航算法

出版社： 中国宇航出版社

ISBN：9787515906515

版次：1

商品编码：11486261

包装：精装

开本：32开

出版时间：2014-07-01

用纸：胶版纸

页数：432

字数：385000

正文语种：中文

内容简介

　　《GNSS数学仿真原理及系统实现》共分12章，第1章阐述了卫星导航系统的基本概念与GNSS数学仿真需求；第2章介绍了卫星导航系统常用的坐标系统和时间系统，推导了各坐标系统之间的转换关系和各时间系统之间的转换关系；第3章介绍了四大导航系统卫星星座的特点，分析了不同卫星无摄运动和受摄运动下的轨道模型，并给出了卫星轨道仿真实例；第4章描述了历书数据、广播星历以及后处理星历的特点，介绍了四大导航系统的导航电文格式与内容；第5章介绍了通用的对流层延迟模型和电离层延迟模型，并给出相应的仿真实例；第6章针对简单运动、车辆运动、舰船运动、飞机运动以及导弹运动建立了相应的载体运动模型，并以飞机运动为例给出了相应的仿真实例；第7章建立了伪距观测模型和载波相位观测模型，并分析了各观测量的主要误差来源；第8章介绍了卫星导航系统定位原理，分析了观测方程的线性化模型，并对常用的定位算法进行了研究和仿真分析；第9章介绍了三维可视化的基本原理，对卫星导航系统的相关信息进行了三维可视化仿真与分析；第10章介绍了GNSS数学仿真系统的总体架构和各子系统研发的技术路线，就系统运行的软件和硬件环境进行了介绍，最后介绍了系统的工作流程和具体的仿真流程；第11章从各子系统的用例设计和界面设计出发介绍了GNSS数学仿真系统的设计与实现；第12章从场景设计出发，首先介绍了GNSS数学仿真系统中场景的概念及场景的方案设计，然后结合场景设计介绍了几个典型的仿真实例。

作者简介

许承东，1965年10月生，浙江省临安市，研究生学历，博士学位，北京理工大学宇航学院教授，主要从事飞行器设计、卫星导航系统仿真等领域的研究。

目录

第1章　绪论
1.1引言
1.1.1卫星导航概述
1.1.2系统仿真技术
1.2GNSS概述
1.2.1美国GPS
1.2.2俄罗斯GLONASS
1.2.3欧盟Galileo系统
1.2.4中国BDS
1.2.5GNSS的兼容互操作
1.3GNSS数学仿真系统
1.3.1功能分析
1.3.2性能分析
1.3.3运行环境与数据格式
1.3.4人机交互界面

第2章　坐标系统和时间系统
2.1坐标系统
2.1.1地球参考模型简介
2.1.2地心惯性坐标系
2.1.3地心地固坐标系
2.1.4大地坐标系
2.1.5当地地理坐标系
2.1.6载体坐标系
2.2坐标系统之间的转换
2.2.1同一参考椭球下坐标系统的转换
2.2.2不同参考椭球间笛卡尔坐标系统的转换
2.3时间系统
2.3.1天文时
2.3.2原子时
2.3.3协调世界时
2.3.4导航卫星系统时
2.4时间系统之间的转换
2.4.1导航系统时与UTC之间的转换
2.4.2不同导航卫星系统时之间的转换

第3章　卫星轨道建模与仿真
3.1GNSS星座特点分析
3.1.1GPS卫星星座特点分析
3.1.2GLONASS卫星星座特点分析
3.1.3Galileo系统卫星星座特点分析
3.1.4BDS卫星星座特点分析
3.2卫星轨道基础理论
3.2.1开普勒三大定律
3.2.2开普勒轨道根数
3.2.3开普勒轨道建模
3.2.4受摄运动
3.3基于星历参数的卫星轨道仿真
3.3.1基于16参数的GPS、Galileo系统和BDS卫星轨道计算
3.3.2基于18参数的GPS卫星轨道计算
3.3.3GLONASS卫星轨道计算
3.4仿真实例
3.4.1GPS、Galileo和BDS卫星轨道仿真实例
3.4.2GLONASS卫星轨道仿真实例

第4章　卫星星历描述与导航电文
4.1历书数据
4.2广播星历
4.3后处理星历
4.4导航电文编码
4.4.1GPS导航电文
4.4.2GLONASS导航电文
4.4.3Galileo系统导航电文
4.4.4BDS导航电文
4.5导航电文数据生成
4.5.1广播星历数据拟合
4.5.2卫星星钟参数拟合
4.5.3电离层Klobuchar模型参数拟合

第5章　空间环境仿真
5.1电离层效应
5.1.1电离层简介
5.1.2电离层延迟
5.1.3映射函数
5.1.4电离层延迟模型
5.2对流层效应
5.2.1对流层简介
5.2.2对流层延迟
5.2.3映射函数
5.2.4对流层延迟模型

第6章　载体运动建模与仿真
6.1载体运动建模
6.1.1简单运动载体模型
6.1.2车辆运动载体建模
6.1.3舰船运动载体建模
6.1.4飞机运动载体建模
6.1.5导弹运动载体建模
6.2仿真实例

第7章　观测数据仿真
7.1观测量误差来源分析
7.1.1与卫星有关的误差
7.1.2与信号传播有关的误差
7.1.3与接收机有关的误差
7.2伪距观测量仿真
7.3多普勒频移和载波相位观测量仿真

第8章　载体定位算法分析与仿真
8.1卫星导航系统定位方法
8.1.1单点定位原理
8.1.2差分定位原理
8.1.3相对定位原理
8.2观测方程的线性化
8.2.1伪距单点定位的线性化模型
8.2.2载波相位单点定位的线性化模型
8.2.3相对定位的线性化模型
8.3卫星导航系统常用定位算法
8.3.1最小二乘定位算法
8.3.2卡尔曼滤波定位算法

第9章　全球导航卫星系统的三维可视化
9.1三维可视化技术基础
9.1.1三维可视化原理
9.1.2三维可视化算法
9.1.3三维可视化的实现流程
9.1.4三维可视化的应用
9.2GNSS三维可视化
9.2.1GNSS可视化仿真软件介绍
9.2.2星地一体三维可视化
9.2.3GNSS数据的可视化

第10章　GNSS数学仿真系统总体方案
10.1系统总体设计
10.1.1系统总体架构
10.1.2各子系统研发技术路线
10.2系统运行环境构建
10.2.1系统运行环境硬件架构
10.2.2系统运行环境软件架构
10.3系统工作流程

第11章　 GNSS数学仿真系统设计与实现
11.1仿真任务设计子系统设计与实现
11.1.1用例设计
11.1.2界面设计
11.2仿真任务运行子系统设计与实现
11.2.1用例设计
11.2.2界面设计
11.3数据管理子系统设计与实现
11.3.1用例设计
11.3.2界面设计
11.4仿真模型管理子系统设计与实现
11.4.1用例设计
11.4.2界面设计
11.5综合显示子系统设计与实现
11.5.1用例设计
11.5.2界面设计

第12章　GNSS数学仿真系统仿真实例
12.1GNSS仿真系统的卫星导航场景设计
12.1.1卫星导航应用场景
12.1.2卫星导航应用场景设计
12.1.3卫星导航应用场景设计实例
12.2定位算法性能仿真
12.2.1场景设计
12.2.2仿真流程
12.2.3仿真结果分析
12.3混合星座DOP值仿真
12.3.1场景设计
12.3.2仿真流程
12.3.3仿真结果分析
12.4卫星导航系统的星座覆盖性能仿真
12.4.1场景设计
12.4.2仿真流程
12.4.3仿真结果分析
参考文献

前言/序言

　　目前全球导航卫星系统（GNSS）在轨运行的有四大系统，分别是美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）、欧盟的伽俐略系统（Galileo）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）。Galileo系统的建设尚属于起步阶段，中国的北斗卫星导航系统也刚刚进入区域性部署向全球定位转换的关键阶段。GNSS信号模拟器的研制可以为系统建设和系统性能验证提供实验数据支撑。同时，GNSS信号模拟器作为卫星导航终端产品功能和性能测试的重要仪器，可以解决外场真实环境下测试费时、费力、费钱且无法提供定量受控的试验验证环境的问题。
　　GNSS信号模拟器是由数学仿真系统和射频信号生成系统组成的。数学仿真系统完成卫星导航信号的数学实时仿真，并将导航电文、观测数据等仿真结果实时发送给射频信号生成系统，最终生成用户终端天线接收到的卫星导航射频信号。GNSS数学仿真系统的设计涉及整个导航系统的基础理论和技术，包括四大导航系统之间坐标系统和时间系统的转换、卫星星座轨道仿真、空间环境仿真以及用户场景仿真等多项技术。因此，本书从介绍全球卫星导航系统的基础理论和技术出发，对GNSS数学仿真系统的具体设计与实现进行了描述，旨在让读者在全面掌握全球卫星导航系统数学仿真原理的基础上更好地了解GNSS数学仿真系统的构建流程。同时，本书结合自主研发的GNSS数学仿真系统给出了具体的仿真实例，读者可以结合仿真实例利用GNSS数学仿真系统进行相关感兴趣的GNSS数学仿真实验研究。
　　本书共分12章，第1章阐述了卫星导航系统的基本概念与GNSS数学仿真需求；第2章介绍了卫星导航系统常用的坐标系统和时间系统，推导了各坐标系统之间的转换关系和各时间系统之间的转换关系；第3章介绍了四大导航系统卫星星座的特点，分析了不同卫星无摄运动和受摄运动下的轨道模型，并给出了卫星轨道仿真实例；第4章描述了历书数据、广播星历以及后处理星历的特点，介绍了四大导航系统的导航电文格式与内容；第5章介绍了通用的对流层延迟模型和电离层延迟模型，并给出相应的仿真实例；第6章针对简单运动、车辆运动、舰船运动、飞机运动以及导弹运动建立了相应的载体运动模型，并以飞机运动为例给出了相应的仿真实例；第7章建立了伪距观测模型和载波相位观测模型，并分析了各观测量的主要误差来源；第8章介绍了卫星导航系统定位原理，分析了观测方程的线性化模型，并对常用的定位算法进行了研究和仿真分析；第9章介绍了三维可视化的基本原理，对卫星导航系统的相关信息进行了三维可视化仿真与分析；第10章介绍了GNSS数学仿真系统的总体架构和各子系统研发的技术路线，就系统运行的软件和硬件环境进行了介绍，最后介绍了系统的工作流程和具体的仿真流程；第11章从各子系统的用例设计和界面设计出发介绍了GNSS数学仿真系统的设计与实现；第12章从场景设计出发，首先介绍了GNSS数学仿真系统中场景的概念及场景的方案设计，然后结合场景设计介绍了几个典型的仿真实例。
　　本书的编著是众多科研人员辛勤劳动的结果，所涉及的研究成果来源于国家高技术研究发展计划(863计划)课题（No.2011AA120505）和国家自然科学基金课题（No��61173077）的相关研究成果。其中863课题是我国地球观测与导航技术领域“十二五”期间先期启动的主题项目——“GNSS多星座互用关键技术与仿真验证平台”的五个组成课题之一，主题项目由中国伽利略卫星导航有限公司李社军研究员作为首席科学家牵头设立，其余相关课题负责人有中国电子科技集团公司第54研究所王珏主任、上海交通大学战兴群教授以及中国航天科工信息技术研究院王千喜主任，他们的相关工作以及研究成果为本书的内容和最终成稿提供了相应的支撑，在此表示衷心的感谢。在项目立项以及实施过程中，“863”领域专家杨强文研究员、周建华研究员以及中国航天科工信息技术研究院孟波研究员、中国电子科技集团公司第22研究所曹冲研究员、清华大学过静珺教授、中科院天文台施浒立研究员、北京大学朱柏承教授、中科院光电所袁洪研究员对本课题的总体方案提出了很多建设性的意见和很好的实施建议，在此一并表示感谢。本书的出版同时得到了航天科技图书出版基金的资助。
　　许承东教授作为主编编制了本书的大纲，起草了书稿的章节编排及初稿，并全程指导了书稿的编写。李怀建老师参与了系统的总体方案设计和部分系统的开发,并对文稿内容提出了修改建议。张鹏飞博士为全书的统稿付出了辛勤的劳动。本书第1章宋丹和李剑参编，第2章范国超参编，第3章宋丹和蔡熙参编，第4章张鹏飞参编，第5章李剑和李冬梅参编，第6章李赫编写，第7章张鹏飞编写，第8章宋丹编写，第9章蔡熙编写，第10章张鹏飞编写，第11章宋丹编写，第12章张鹏飞、宋丹和李赫参编。感谢出现在本书参考文献中的各个专著和论文的作者，你们的工作给本书的编著提供了大量的素材，为本书的完成奠定了基础。
　　由于作者水平有限，书中难免出现不妥甚至错误之处，真诚希望广大读者批评指正。
　　许承东
　　2013年11月30日

《GNSS原理与导航技术》 本书系统阐述了全球导航卫星系统（GNSS）的基本原理、关键技术及其在现代导航领域的广泛应用。从GNSS的发展历程、系统构成出发，深入剖析了卫星轨道、导航电文、信号传输等核心概念。 一、 GNSS系统基础 GNSS概述与历史沿革： 详细介绍GNSS的概念、不同系统（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的起源、发展及其各自的技术特点和国际地位。 GNSS系统构成： 分别解析空间段（卫星星座、轨道动力学）、地面控制段（监控站、主控站、注入站）和用户段（接收机、天线）的功能与相互作用。 导航信号与电文： 深入讲解GNSS信号的结构，包括载波、测距码（C/A码、P码、M码等）和导航电文的组成，以及它们如何携带卫星状态、时间信息和星历数据。 卫星轨道与时间系统： 阐述卫星轨道描述的数学模型（如二体模型、摄动模型），以及GNSS系统所使用的标准时间（如GPS时、UTC）及其与原子钟的关系。 二、 GNSS定位原理 测距原理： 详细介绍伪距测量的基本原理，包括信号传播时间测量、伪距误差的来源（如卫星钟误差、接收机钟误差、传播延迟等）。 伪距方程与多普勒频移： 建立基于伪距方程的定位模型，分析多普勒频移在测量中的作用及其在载波相位测量中的应用。 三维定位解算： 讲解如何利用至少四颗卫星的伪距测量值，结合导航电文中的信息，解算出用户的三维位置（经度、纬度、高程）和接收机钟差。 误差分析与精度评定： 深入分析影响GNSS定位精度的各种误差源，包括几何因子（DOP）、大气延迟（电离层、对流层）、多路径效应、接收机噪声等，并介绍常用的精度评定指标。 三、 GNSS先进技术 载波相位测量： 讲解载波相位测量的原理，其相对于伪距测量的显著优势（高精度），以及整周模糊度固定是实现高精度定位的关键。 差分GNSS（DGNSS）： 详细阐述差分GNSS的技术原理，包括基准站与用户站的数据处理，以及RTK（实时动态差分）等技术实现厘米级甚至毫米级定位的方法。 多系统融合与多频技术： 分析多系统GNSS融合的必要性和技术挑战，以及利用多频信号（如L1, L2, L5）提升定位精度、抗干扰能力和可靠性的优势。 抗干扰与反欺骗技术： 介绍GNSS信号易受干扰的特点，以及常用的抗干扰（如滤波、空域抑制）和反欺骗（如信号认证）技术。 GNSS接收机设计： 探讨GNSS接收机的关键组成部分，包括射频前端、基带信号处理、导航算法等，并简要介绍高性能接收机的设计理念。 四、 GNSS在导航与定位领域的应用 大地测量与测绘： 介绍GNSS在高精度地形测绘、工程放样、不动产测绘等领域的应用。 交通运输： 详细阐述GNSS在汽车导航、航空导航、船舶导航、铁路调度等领域的应用，以及其对提高交通效率和安全性的贡献。 时间同步： 讲解GNSS作为高精度时间源在通信网络、电力系统、金融交易等领域的时间同步作用。 地理信息系统（GIS）集成： 阐述GNSS数据如何被采集、处理并集成到GIS平台，以支持空间信息分析和应用。 新兴应用： 探讨GNSS在自动驾驶、无人机导航、精准农业、应急救援等新兴领域的应用前景。 本书力求内容严谨、逻辑清晰，理论联系实际，旨在为从事GNSS相关研究、开发和应用的技术人员、工程师及相关专业学生提供一本系统、全面的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值还体现在其对 GNSS 技术前沿研究方向的关注和探讨。虽然是以“原理及系统实现”为主，但作者在一些章节中，也适当地引入了当前 GNSS 领域的一些热点问题和发展趋势，并提供了相关的数学模型和仿真思路。例如，在讲解高精度定位时，书中就涉及了 RTK 和 PPP-RTK 的技术细节，以及如何通过仿真来评估这些新技术的性能。 我特别欣赏书中关于 GNSS-INS 融合定位的章节。作者详细阐述了 GNSS 和惯性导航系统（INS）之间优势互补的原理，以及如何通过卡尔曼滤波（包括 EKF 和 UKF）等算法将两者进行有效融合，从而实现更连续、更鲁棒的定位。书中给出了融合算法的数学模型和仿真实现思路，并展示了融合系统在 GNSS 信号丢失时的性能优势。 此外，书中还对 GNSS 在新兴应用领域的仿真进行了简要介绍，例如自动驾驶、无人机导航等。这些内容虽然可能不是本书的核心，但却为读者提供了更广阔的视野，让读者了解到 GNSS 技术在未来发展中的巨大潜力，并激发读者进一步深入研究的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的另一个突出优点是其高度的“可操作性”。作者在讲解每一个数学模型和算法时，都不仅仅停留在理论层面，而是非常注重与“系统实现”的结合。很多章节都包含了详细的步骤和指导，让读者能够清晰地了解如何将这些理论知识转化为实际的仿真程序。 我特别喜欢书中关于“信号生成”部分的讲解。作者不仅介绍了 GNSS 信号的基本构成，如载波、扩频码、导航电文等，还详细阐述了如何利用 MATLAB、Python 等仿真工具来生成符合标准的 GNSS 信号。书中提供了很多代码示例，虽然只是片段，但其逻辑清晰，非常有助于读者理解信号生成过程中的关键参数和步骤。 书中还对仿真结果的分析和验证进行了详细的介绍。如何对仿真得到的测量值和定位结果进行统计分析，如何与实际观测数据进行对比验证，如何评估仿真模型的准确性和可靠性，这些都为读者在进行 GNSS 相关研究和开发时提供了宝贵的指导。这使得《GNSS数学仿真原理及系统实现》不仅仅是一本理论书籍，更是一本实践指南，能够帮助读者将所学知识有效地应用于实际问题中。

评分☆☆☆☆☆

这本书最令人称道的地方之一，便是其对“仿真”的实践性指导。它不仅仅是理论的堆砌，更是提供了切实可行的实现框架。作者在讲解每个数学模型时，都会非常细致地剖析其背后的物理过程和数学逻辑，并且会提供相应的仿真实现思路。例如，在描述 GNSS 信号的编码和调制时，书中详细介绍了伪随机噪声（PN）码的生成原理，以及 BPSK、QPSK 等调制方式在 GNSS 信号中的应用。 更重要的是，作者还给出了如何将这些信号模型在仿真软件中实现的方法。我特别喜欢书中关于导航电文生成和解码的仿真讲解，包括了如何按照标准的协议格式生成广播星历、电离层参数等数据，以及如何通过仿真来模拟接收机对这些数据的接收和解码过程。书中还提供了一些代码片段的示例，虽然不是完整的可执行程序，但其逻辑清晰，极大地帮助我理解了仿真代码的编写思路。 此外，书中还对仿真结果的后处理和可视化进行了详细的讨论。如何对仿真得到的原始测量值、定位结果等进行统计分析，如何绘制各种曲线图来展示仿真效果，例如伪距测量误差分布图、定位轨迹图、DOP 值变化图等，这些都对我们理解仿真结果，进而优化仿真模型和算法提供了非常直观的帮助。

评分☆☆☆☆☆

阅读《GNSS数学仿真原理及系统实现》的过程，就像是在进行一场严谨而细致的科学考察。这本书在“系统实现”这一部分，并没有仅仅停留在理论的介绍，而是将数学原理与实际的软件系统开发紧密结合。作者非常详细地阐述了如何将之前讲解的数学模型和算法，通过具体的编程语言（虽然书中没有直接指定特定语言，但其描述的逻辑和结构非常便于转化为 C++、Python 等常用语言）转化为可执行的仿真代码。 我特别欣赏书中对高精度 GNSS 接收机信号处理链的仿真方法论的介绍。从射频前端的采样、数字化，到捕获、跟踪环路的实现，再到导航电文的解码和解算，每一个环节都伴随着详细的数学模型和仿真策略。例如，在介绍载波跟踪环路时，作者不仅讲解了锁相环（PLL）和科斯塔斯环（DLL）的基本原理，还详细分析了环路带宽、阻尼系数等参数对跟踪性能的影响，以及在不同信噪比和动态条件下的仿真结果。 此外，书中还探讨了仿真系统在软件定义接收机（SDR）架构下的实现方式，以及如何通过硬件加速（如 GPU）来提高仿真效率。这些内容对于那些希望深入了解 GNSS 接收机内部工作原理，或者正在进行 GNSS 接收机硬件/软件设计开发的工程师和研究人员来说，无疑具有极高的参考价值。它提供了一个将理论知识转化为实际工程应用的清晰路径。

评分☆☆☆☆☆

这本书的数学推导部分，可以说是我见过同类书籍中最为详尽和严谨的之一。作者在解释每一个数学模型时，都会从基本公理或定义出发，一步步地推导出最终的公式。我特别欣赏其对误差传播定律在 GNSS 系统中的应用的详细讲解。比如，在计算位置误差时，作者不仅给出了基于雅可比矩阵的误差传播公式，还详细分析了各种误差源（如卫星轨道误差、卫星钟误差、大气延迟误差、多路径误差、接收机噪声等）的协方差矩阵，以及它们如何通过测量方程传递到位置解中。 在处理卫星几何构型对位置精度的影响时，作者通过引入 DOP（Dilution of Precision）因子，并对其进行了详细的数学推导和解释。书中还展示了如何通过改变卫星分布（如卫星的方位角和仰角）来优化 DOP 值，从而提高定位精度。这种从数学原理上解释现象，并给出优化方法的严谨性，是这本书最吸引我的地方。 让我印象深刻的还有对卡尔曼滤波及其在 GNSS 中的应用的深入剖析。作者不仅介绍了标准卡尔曼滤波的递推公式，还详细讲解了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在处理非线性 GNSS 测量模型时的优劣。书中还通过大量的仿真例子，展示了不同滤波算法在 GNSS 定位、导航和授时（PNT）应用中的性能差异，以及如何根据具体应用场景选择合适的滤波算法。

评分☆☆☆☆☆

作为一个 GNSS（全球导航卫星系统）爱好者，我对《GNSS数学仿真原理及系统实现》这本书一直充满期待。当我拿到这本书时，首先映入眼帘的是其硬朗的封面设计，散发着一种严谨、专业的学术气息，这无疑为后续的阅读体验奠定了坚实的心理基础。翻开书页，目录结构的清晰明了让我迅速把握了全书的脉络。它并没有像很多入门级的科普读物那样，泛泛而谈地介绍 GNSS 是什么，而是直击核心，深入探讨了 GNSS 系统运作背后至关重要的数学原理。 第一章便以一种非常详实的方式，从基础的几何学原理出发，逐步引入了 GNSS 卫星星座的构成、轨道动力学模型以及信号传播的数学描述。我特别欣赏作者在讲解这些复杂概念时，并没有回避数学的严谨性，而是通过大量的公式推导和图示辅助，将抽象的理论转化为具象的理解。例如，在描述卫星轨道时，作者不仅给出了开普普勒轨道方程，还详细阐述了各种扰动项（如地球非球形引力、月球和太阳的引力、大气阻力等）对轨道的影响，并通过仿真参数的设定，直观地展示了这些扰动如何累积并影响卫星的位置预报精度。这种深入骨髓的讲解，对于我这样希望从根源上理解 GNSS 的读者来说，无疑是极具价值的。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到惊喜的是其对“仿真”这一环节的深度挖掘。很多关于 GNSS 的书籍往往停留在理论层面，对于如何将这些理论转化为实际可运行的仿真模型，往往语焉不详。《GNSS数学仿真原理及系统实现》则不然，它将大量的篇幅用于详细介绍各种仿真算法的实现细节。从伪距测量仿真到载波相位测量仿真，再到多路径效应、大气延迟等误差模型的仿真，作者都给予了非常详尽的阐述。我尤其对关于多路径效应的仿真部分印象深刻，作者不仅解释了多路径效应的物理成因，还提供了多种数学模型来模拟其对测量值的影响，包括了不同反射面的反射系数、角度依赖性等参数的设定，以及如何通过 Monte Carlo 仿真来评估其统计特性。 书中还对不同 GNSS 系统的特性，如 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 的轨道参数、频率分配、信号结构等进行了对比分析，并给出了相应的仿真参数配置建议。这对于想要进行跨系统兼容性研究或者构建混合 GNSS 仿真环境的读者来说，提供了非常宝贵的参考。此外，关于仿真误差的分析与评估，以及如何通过仿真来优化接收机算法，作者也进行了深入的探讨，并提供了一些实用的技巧和方法。这些内容让我受益匪浅，也让我对 GNSS 仿真有了更全面、更深入的认识。

评分☆☆☆☆☆

《GNSS数学仿真原理及系统实现》这本书的另一大亮点在于其对“系统实现”的全面性考量。它不仅仅局限于某个单一的 GNSS 模块或算法，而是将整个 GNSS 系统作为一个有机整体进行探讨。作者从接收机的架构设计入手，详细介绍了数字信号处理（DSP）在 GNSS 接收机中的关键作用，包括频率同步、码同步、载波同步等核心算法的实现细节。 我尤其对书中关于接收机滤波器设计（如匹配滤波器、匹配滤波器组）的数学原理和仿真方法的讲解印象深刻。作者不仅解释了滤波器在抑制噪声、提高信噪比方面的作用，还详细分析了不同滤波器类型（如FIR、IIR）在 GNSS 信号处理中的适用性，以及如何根据信号特性和计算资源来选择和设计滤波器。 书中还深入探讨了 GNSS 接收机在复杂环境下（如城市峡谷、室内环境）的性能退化问题，并给出了相应的仿真方法来评估和改善接收机在这些条件下的定位能力。这包括了对多路径效应更精细的建模，以及利用惯性测量单元（IMU）等辅助传感器进行融合定位的仿真策略。这使得本书在解决实际工程问题方面具有很强的指导意义。

评分☆☆☆☆☆

《GNSS数学仿真原理及系统实现》在内容深度上，无疑达到了一个令人印象深刻的水平。它并没有满足于对 GNSS 系统基本原理的介绍，而是进一步探讨了高精度定位技术，如差分 GNSS（DGNSS）、实时动态（RTK）以及精密单点定位（PPP）背后的数学模型和仿真方法。我特别欣赏书中对 RTK 技术的数学建模的详细阐述，包括模糊度固定算法（如 LAMBDA 方法）的推导过程，以及不同模糊度固定策略对定位精度的影响。 作者还深入分析了这些高精度技术所面临的挑战，例如大气延迟的精确建模、多路径效应的抑制、接收机硬件的精度限制等，并给出了相应的仿真方法来评估这些因素对定位结果的影响。书中提供了大量的仿真参数，可以让我模拟出不同环境下的 RTK 和 PPP 性能，并对仿真结果进行深入分析。 此外，书中还涉及了 GNSS 干扰与欺骗的检测和抗干扰技术，这对于当前日益复杂的电磁环境下的 GNSS 应用具有重要的现实意义。作者通过数学模型和仿真，展示了如何通过分析测量值中的异常模式来检测干扰信号，以及如何设计抗干扰算法来提高 GNSS 系统的鲁棒性。这让我对 GNSS 系统的安全性有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

《GNSS数学仿真原理及系统实现》一书，在逻辑的严谨性和内容的深度上，都达到了相当高的水准。从最基础的数学原理，到复杂的仿真模型，再到具体的系统实现，作者都展现出了深厚的功底。我尤其欣赏书中对“误差分析”这一环节的重视。作者并没有仅仅罗列各种误差源，而是详细地分析了每一种误差源的产生机制，并给出了相应的数学模型来量化其影响。 例如，在讲解电离层延迟误差时，作者不仅给出了国际参考电离层（IRI）模型的基本概念，还详细阐述了如何利用单频或双频 GNSS 观测值来估计和补偿电离层延迟。书中还探讨了 GIM（Global Ionospheric Map）等数据产品在电离层延迟补偿中的应用，并通过仿真来展示不同补偿策略对定位精度的影响。 书中还对接收机硬件引入的误差，如量化噪声、采样误差、时钟抖动等进行了深入的分析，并给出了相应的仿真方法来模拟这些误差对测量值的影响。这种对系统误差的全面剖析，以及对仿真在误差分析中的作用的强调，使得本书对于任何希望深入理解 GNSS 系统性能限制，并进行精确仿真的读者来说，都是一本不可多得的宝藏。

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还 没读?不错吧

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作为学习参考应该足够用了

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专业书籍，值得一看。

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不过，值得够买

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书有些贵，表皮不好

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系统性很强，有代码就更好了

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内容有点简单不建议购买

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书有些贵，表皮不好

评分☆☆☆☆☆

很全面的专业书。一直信赖宇航出版社的这一系列书。几乎每本都买。