激光傳感與測量/普通高等教育“十二五”規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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焦明星，馮其波，王鳴 等 著

圖書標籤:

• 激光技術
• 傳感技術
• 測量技術
• 光學工程
• 儀器儀錶
• 物理學
• 高等教育
• 教材
• 十二五規劃
• 工程技術

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030406644

版次：1

商品編碼：11494396

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十二五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

用紙：膠版紙

頁數：368

字數：603000

正文語種：中文

內容簡介

激光傳感與測量係統地介紹瞭激光傳感與測量的基礎知識、基本原理、常用方法和技術及其典型應用。激光傳感與測量內容共分十章，包括激光基本原理及特性，常用激光技術和激光器，雙頻激光器和激光傳感器，激光乾涉測量，激光自混閤乾涉測量，激光衍射測量，激光全息乾涉測量，激光準直測量，激光測距與激光雷達探測，光縴傳感與測量。

內頁插圖

目錄

目 錄
前言
第1章激光基本原理及特性 1
1.1 激光的基本特性 2
1.1.1激光的方嚮性 2
1.1.2激光的亮度 2
1.1.3激光的相乾性 3
1.2光的受激輻射和光放大 5
1.2.1原子能級和能級寬度 6
1.2.2黑體輻射的普朗剋公式 7
1.2.3 光與物質的共振相互作用 8
1.2.4 粒子數反轉分布與光放大 1 0
1.2.5激光介質的增益係數與增益麯綫 1 1
1.3激光能級係統和激光振蕩條件 1 2
1.3.1激光能級係統 1 2
1.3.2光的自激振蕩 1 3
1.3.3激光振蕩條件 1 4
1.4譜綫加寬和綫型函數 1 5
1.4. 1 概述 1 5
1.4.2光譜綫加寬類型及機理 1 7
1.5光學諧振腔和激光模式 22
1.5.1光腔的構成和分類 22
1.5.2共軸球麵腔的穩定性條件 23
1.5.3激光模式 25
1.5.4光腔的損耗和品質因數 28
1.6基模高斯光束及其聚焦和準直 30
1.6.1基模高斯光束及其基本特性 3 1
1.6.2薄透鏡對基模高斯光束的變換 33
1.6.3基模高斯光束的聚焦 34
1.6.4基模高斯光束的準直 36
1.7激光介質的增益飽和 38
1.7.1四能級激光係統的速率方程組 38
1.7.2均勻加寬激光介質的增益飽和 39
1.7.3非均勻加寬激光介質的增益飽和及燒孔效應 43
1.8連續波單模激光器的輸齣功率 45
1.8.1激光振蕩的閾值條件 46
1.8.2均勻加寬單模激光器的輸齣功率及最佳透射率 46
1.8.3非均勻加寬單模激光器的輸齣功率 48
習題與思考題 49
第2章常用激光技術和激光器 51
2.1激光調製技術 51
2.1.1激光調製的基本概念 51
2.1.2 電光調製技術 52
2.1.3聲光調製技術 57
2.1.4磁光調製技術 62
2.1.5直接調製技術 63
2.2激光調Q技術 64
2.2.1調Q激光器的振蕩閾值 65
2.2.2調Q激光器的工作原理 66
2.2.3調Q方法與技術 66
2.3 激光模式選擇技術 70
2.3.1 概述 70
2.3.2激光橫模選擇原理' 方法與技術 70
2.3.3激光縱模選擇原理' 方法與技術 7 2
2.4激光頻率穩定技術 77
2.4.1頻率穩定性及再現性 77
2.4.2影響頻率穩定性的主要因素及簡單穩頻措施 78
2.4.3主動穩頻技術 79
2.5 He-Ne 激光器 85
2.5.1 He-Ne激光器結構及分類 85
2.5.2 He-Ne激光器工作原理 86
2.5.3 H.Ne激光器最佳工作條件 88
2.6 全固態激光器 89
2.6.1 概述 89
2.6.2端麵菜浦全固態激光器係統組成 90
2.6.3常用端麵菜浦全固態激光器 9 2
2.6.4單頻全固態激光器 95
2.7光縴激光器 99
2.7.1 概述 99
2.7.2諧振腔結構及特點 101
2.7.3摻鉺光縴的基本特性 10 2
2.7.4光縴光柵的基本知識 103
2.7.5光縴光柵DBR和DFB摻鉺光縴激光器 105
2.7.6基於飽和吸收體選模原理的單縱模摻鉺光縴激光器 106
2.8半導體激光器 109
2.8.1 半導體與PN結的能帶結構 109
2.8.2半導體激光器的工作原理和閾值條件 11 2
2.8.3半導體激光器的常用結構 114
2.8.4半導體激光器的主要工作特性 117
習題與思考題 118
第3章雙頻激光器和激光傳感器 1 2 0
3.1雙頻激光器概述 1 2 0
3.1.1雙頻激光器的含義及分類 120
3.1.2雙頻激光的産生原理及方法 121
3.2雙縱模激光器和塞曼雙頻激光器 121
3.2.1雙縱模激光器 121
3.2.2塞曼雙頻激光器 122
3.3基於雙摺射效應的激光縱模分裂原理及方法 126
3.3.1雙摺射效應簡介 126
3.3.2激光縱模分裂現象及其産生原理 129
3.3 .3基於自然雙摺射效應的Nd:YAG激光縱模分裂方法 1 3 1
3.4雙摺射雙頻He-Ne激光器 1 3 5
3.4.1頻差可調諧雙摺射雙頻H.Ne激光器 1 3 5
3.4.2定常頻差雙摺射雙頻H.Ne激光器 1 3 7
3.5雙摺射雙頻固體激光器 1 3 8
3.5.1自然雙摺射雙頻Nd:YAG激光器 138
3.5.2電光雙摺射雙頻Nd: YAG激光器 142
3.5.3熱光雙摺射雙頻鉺鐿玻璃激光器 144
3.5.4應力雙摺射雙頻Nd:YAG激光器 146
3.6雙軸和雙腔雙頻激光器 148
3.6.1可調諧雙軸雙頻Nd:YAG激光器 148
3.6.2 THz頻差可調諧雙軸雙頻Yb: KGW激光器 150
3.6.3雙腔雙頻Nd:YAG激光器 151
3.6.4雙腔雙頻H.Ne激光器 154
3.7雙頻光縴激光器 155
3.7.1保偏光縴BrAgg光柵的主要特性 155
3.7.2飽和吸收體選模雙波長單縱模摻鉺光縴激光器 157
3.7.3 DBR型雙波長單縱模摻鐿光縴激光器 161
3.7.4應力雙摺射雙頻DBR光縴激光器 162
3.7.5可調諧雙腔雙波長單縱模摻鉺光縴激光器 164
3.8 激光傳感器 166
3.8.1 激光傳感器概述 166
3.8.2氣體激光傳感器 167
3.8.3固體激光傳感器 168
3.8.4光縴激光傳感器 170
3.9激光陀螺 172
3.9.1 SAgnAc效應和環形激光陀螺 17 3
3.9.2環形激光陀螺基本結構 174
3.9.3典型環形激光陀螺 175
3.9.4環形激光陀螺信號讀齣方法 179
習題與思考題 180
第4章激光乾涉測量 181
4.1 光的乾涉現象 181
4.1.1兩列光波的疊加及乾涉現象 181
4.1.2 光拍現象 1 85
4.2激光乾涉測量原理與係統 1 86
4.2.1激光乾涉測量原理 1 86
4.2.2邁剋耳孫乾涉儀 1 86
4.2.3馬赫-曾德爾乾涉儀 1 88
4.2.4泰曼-格林乾涉儀 1 9 1
4.2.5法布裏-珀羅乾涉儀 1 93
4.3激光外差乾涉測量 1 96
4.3.1塞曼雙頻激光乾涉儀 1 97
4.3.2聲光外差式激光乾涉儀 1 99
4.3.3激光超外差乾涉測量 20 1
4.4激光閤成波乾涉測量 202
4.4.1閤成波乾涉絕對距離測量原理 202
4.4.2雙頻激光閤成波納米測量乾涉儀 205
4.5 激光調頻波乾涉測量 206
4.5.1調頻連續波乾涉 206
4.5.2半導體激光器綫性調頻連續波絕對距離乾涉測量 207
4.5.3半導體激光器正弦調頻連續波納米測量乾涉儀 209
4.6激光乾涉探針測量 209
4.6.1錶麵形貌兩維評定參數 2 1 0
4.6.2乾涉測量方法 2 1 2
習題與思考題 2 1 5
第）章激光自混閤乾涉測量 2 1 6
5.1激光自混閤乾涉現象及測量係統組成 2 1 6
5.1.1激光自混閤乾涉現象 2 1 6
5.1.2三鏡腔模型及理論分析 2 1 6
5.1.3影響自混閤乾涉條紋特性的幾個參數 2 1 8
5.1.4激光自混閤乾涉測量係統組成 22 1
5.2常用激光器的自混閤乾涉特性 222
5.2.1 He-Ne激光器自混閤乾涉特性 222
5.2.2 Nd：YAG激光器自混閤乾涉特性 223
5.2.3半導體激光器自混閤乾涉特性 223
5.3激光自混閤乾涉絕對距離測量 225
5.3.1半導體激光器自混閤乾涉絕對距離測量 225
5.3.2全固態激光器自混閤乾涉絕對距離測量 226
5.3.3光縴激光器自混閤乾涉絕對距離測量 227
5.4激光自混閤乾涉位移和振動測量 229
5.4.1雙摺射雙頻He-Ne激光器自混閤乾涉位移測量 229
5.4.2半導體激光器自混閤乾涉位移測量 230
5.4.3全固態激光器自混閤乾涉位移和振動測量 233
5.4.4全光縴半導體激光器自混閤乾涉位移和振動測量 235
5.5激光自混閤乾涉速度測量 236
5.5.1半導體激光器自混閤散斑乾涉流體速度測量 2 36
5.5.2 DFB-LD自混閤散斑乾涉速度測量 2 38
5.5.3雙頻Nd:YAG激光器自混閤乾涉速度測量 2 39
習題與思考題 240
第6章激光衍射測量 241
6.1 光的衍射基本原理 241
6.1.1菲涅耳-基爾霍夫衍射積分公式及其近似處理 241
6.1.2 巴比涅原理 244
6.2 激光衍射測量原理 244
6.2.1夫琅禾費衍射 244
6.2.2激光衍射測量原理 248
6.3 激光衍射測量方法及應用 250
6.3.1激光衍射間隙測量法及應用 251
6.3.2激光反射衍射測量法及應用 253
6.3.3激光衍射分離間隙測量法及應用 254
6.3.4激光衍射互補測量法及應用 256
6.3.5激光衍射艾裏斑測量法及應用 257
習題與思考題 257
第7章激光全息乾涉測量 258
7.1光學全息術及其基本原理 258
7.1.1 概述 258
7.1.2全息圖的記錄和再現 258
7.1.3 全息圖的種類 261
7.2 全息乾涉測量原理 261
7.2.1全息乾涉測量的特點 261
7.2.2全息乾涉測量原理 261
7.3 全息乾涉測量方法 262
7.3.1 二次曝光法 262
7.3.2單次曝光法 265
7.3.3 時間平均法 266
7.4激光全息乾涉測量的應用 267
7.4.1全息光柵位移測量 267
7.4.2長度比較測量 270
7.4.3光學玻璃均勻性測量 271
習題與思考題 272
第8章激光準直測量 273
8.1 概述 273
8.1.1激光準直測量基本原理 273
8.1.2激光準直測量係統組成 279
8.2激光直綫度測量 285
8.2.1直綫度測量概述 285
8.2.2激光直綫度測量 2 86
8.2.3直綫度測量誤差分析 2 89
8.3激光多自由度準直測量 2 91
8.3.1滾轉角測量 2 92
8.3.2四自由度同時測量 2 93
8.3.3五自由度同時測量 2 96
8.3.4六自由度同時測量 2 97
8.4激光掃平儀 2 97
8.4.1 概述 2 97
8.4.2激光掃平儀工作原理及係統組成 298
習題與思考題 300
第9章激光測距與激光雷達探測 301
9.1激光測距儀概述 301
9.1.1激光測距儀的特點及分類 301
9.1.2激光測距儀的主要技術指標 302
9.1.3激光測距係統組成 302
9.2 脈衝式激光測距 303
9.2.1脈衝式激光測距原理 303
9.2.2時間間隔測量 303
9.2.3衛星激光測距 304
9.3 相位式激光測距 305
9.3.1相位式激光測距原理 305
9.3.2雙頻率法相位測距原理 305
9.4 激光雷達概述 306
9.4.1激光雷達大氣探測的物理基礎 306
9.4.2激光雷達的分類 307
9.5激光雷達大氣探測原理及方法 308
9.5.1激光雷達的基本原理 308
9.5.2激光雷達方程 309
9.5.3激光雷達方程的解 309
9.6多普勒激光雷達大氣風場探測 31 2
9.6.1激光多普勒測風雷達原理及分類 313
9.6.2相乾多普勒測風激光雷達 313
9.6.3非相乾多普勒測風激光雷達 314
9.7米散射激光雷達及氣溶膠探測 317
9.7.1大氣氣溶膠 317
9.7.2米散射激光雷達係統組成 317
9.8激光雷達大氣溫度探測 320
9.8.1瑞利散射激光雷達大氣溫度探測原理 320
9.8.2轉動拉曼散射激光雷達大氣溫度探測原理 321
習題與思考題 323
第10章光縴傳感與測量 324
10. 1 概述 324
10.1.1 光縴傳感與測量原理 324
10.1.2光縴傳感與測量的分類 324
10.1.3光縴傳感與測量的特點 324
10. 2光在波導介質中傳輸的基本理論 325
10.2.1 平闆波導介質中的光波模式 325
10.2.2光在光縴中的傳輸規律 327
10.3光縴傳感與測量方法 330
10.3.1光強調製型光縴傳感器 330
10.3.2相位調製型光縴傳感器 332
10.3.3偏振調製型光縴傳感器 336
10.3.4波長調製型光縴傳感器 337
10. 4復用式和分布式光縴傳感與測量係統 339
10.4.1復用式光縴傳感與測量係統 339
10.4.2分布式光縴傳感與測量係統 340
10. 5光縴傳感與測量的應用 341
10. 5. 1壓力傳感與測量 342
10. 5. 2溫度傳感與測量 346
10. 6光縴陀螺 348
10.6.1光縴陀螺的工作原理和基本結構 348
10. 6. 2開環光縴陀螺 349
10.6.3閉環光縴陀螺 351
習題與思考題 352
參考文獻 353

精彩書摘

第1章激光基本原理及特性
本章介紹激光振蕩輸齣的基本原理及有關特性，主要包括光的受激輻射和光放大、激光 能級係統、激光振蕩條件、光學諧振腔及振蕩模式、高斯光束及其準直、增益飽和與激光輸 齣功率等內容。
世界上第一颱激光器——紅寶石激光器於I960年演示成功，至今已有50多年的曆史。 激光的成功發明使傳統光學技術煥發瞭新的生命力，極大地豐富瞭光學技術的內涵，標誌著 現代光學的開端，並在許多領域得到廣泛的應用。
激光的中文名是1964年12月依據錢學森教授的建議提齣的，英文為LASER，它是輻 射的受激發射引起的光放大(Light AmplificAtion by StimulAted Emission of RAdiAtion)的縮 寫。與普通光源的發光機理(主要是光的自發輻射)不同，激光主要是光的受激輻射，因此激 光與普通光源相比有三個主要特性，即亮度高、方嚮性好和相乾性好。
關於激光的定義，一種通俗、現象性的描述：激光是一種亮度高、方嚮性好、相乾性好 的光頻輻射。但這並不是激光的科學定義，激光的科學定義是用光子簡並度來描述的，即激 光是一種具有高光子簡並度的光頻輻射。為瞭正確理解激光的這一科學定義，下麵簡要介紹 光子的基本性質和光子簡並度的概念。
光在本質上是由一些具有確定能量和動量的物質微粒——光量子或光子所組成的，而光 子的能量和動量的數值與一定的光的頻率或波長相對應，即光子既是粒子同時又是波。光在 與物質相互作用時粒子性明顯，光在傳播中則波動性突齣。光的這種粒子性和波動性相互對 立又並存的性質，稱為光的“波粒二象性”光的粒子屬性(能量、動量、質量等)和波動屬性 (頻率、波矢、偏振等)密切聯係，並可歸納如下。
(1)光子的能量e與光波頻率v對應
? = hv (1. 0. 1)
式中，h = 6. 623X10—34J ? s，稱為普朗剋常量。
()光子具有運動質量m，並可錶示為
m=^2=犺2 (1.0.2)
犮 c2
光子的靜止質量為零。
(3)光子的動量P與單色平麵光波的波矢量fc對應
（1.0.3)
c 2n A
式中，h=hn=L 0545887 X 10-34 J ? s；狀為光子運動方嚮（平麵光波傳播方嚮）上的單位
矢量。
()光子具有兩種可能的獨立偏振狀態，對應於光波場的兩個獨立偏振方嚮。
(5)光子具有自鏇，並且自鏇量子數為整數(+ 1對應於右鏇圓偏振，一1對應於左鏇圓 偏振），故光子是“玻色”子，即處於相同狀態的光子數目是無限製的。
處於同一光子狀態的光子數稱為光子簡並度。顯然，光子簡並度具有以下幾種相同的含
義，即同一光子狀態的光子數、同一模式內的光子數、處於相乾體積內的光子數。
1.1激光的基本特性
1.1.1激光的方嚮性
激光的方嚮性常用光束發散角或光束立體角來衡量。光束發散角是平麵角，如圖1.1.1 所示；光束立體角是空間角，如圖1.1. 2所示。
20


圖1. 1. 1光束發散角 圖1.1. 2光束立體角
球冠麯麵s對球心o所張的空間角即為立體角n，可由下式錶示
0=犛犛2 (1* . 1)
式中，R為球半徑；立體角O的單位為球麵度（sr)。可見，整個球麵對球心所張的立體 角>0=47^1*。
光束發散角和光束立體角都描述光束在傳播過程中的發散程度，光束發散角或立體角越 小，光束方嚮性越好。例如，燈泡嚮四麵八方輻射光能，其立體角0 = 4701。
激光的發散角20很小，一般為mmd數量級，這時式(1. 1. 1)可以近似錶達成如下形式
O^nd (1. 1. 2)
若取20=2mrAd，則由式(1. 1. 2)可以求得^0 = nX 10—6sr，即激光器僅嚮著tcXIO-6sr的空?
間發射光能量或光功率。激光的方嚮性極好，這是其他任何光源發射的光所無法比擬的，它 所能達到的最小光束發散角受到激光通過輸齣孔徑時的衍射極限角的限製，即最小光束發散 角為 式中，s為發光麵積；D為立體角；犘為光功率。亮度B的單位為W/(m2 ? sr)Q由於光功 率是單位時間內發射的能量，所以光源的亮度也可以理解為單位時間內單位麵積光源錶麵嚮 其法嚮單位立體角發射的光能量，即
B= E(1. 1. 5)
S ? O ?狋
式中，E為光能量。由式(1.1. 4)和式（1.1. 5)可以看齣，減小光源的光束立體角O可以提 高光源的亮度；同樣，縮短光輻射的時間狋也可以提高光源的亮度。激光的立體角 10-6sr，比普通光源的光束立體角（?4Tsr)小百萬倍，因此，即使兩者在單位麵積上的輻射 功率相當，激光的亮度也比普通光源的亮度高上百萬倍。采用鎖模技術和脈寬壓縮技術，可 將激光脈寬壓縮到fS(nS=10-15s)量級，目前的鎖模激光器可以發齣光脈衝寬度為10fs的 超短光脈衝，激光亮度進^^步提高。
總之，激光能量在空間和時間上高度集中，纔使得激光具有普通光源所達不到的高 亮度。
1.1.3激光的相乾性
1 .激光的時間相乾性
光源的時間相乾性是指光源上同一發光元在不同時刻所發齣的光波在空間同一位置處的 相互關聯性。觀察光源時間相乾性的典型實驗裝置是邁剋耳孫(Michelson)乾涉儀，其光路 如圖1.1.3所示，光源S發齣的光波經分光鏡B分成兩路，分彆經參考鏡M1和測量鏡M2 反射，然後又經分光鏡B透射和反射，先後到達觀察屏上的 Y///////y
犘點相遇。當參考臂和測量臂的光程差為波長的整數倍時，
兩光波産生相長乾涉，犘點處最亮；當兩臂光程差為半波長 的奇數倍時産生相消乾涉，犘點最暗。如果光源發齣的光波S——-~
是絕對的單色光，那麼無論兩臂光程差多大，乾涉效應都將 ^
始終存在。然而，絕對的單色光源是不存在的，因此上述乾 涉效應隻是在有限的光程差範圍內纔能明顯齣現，當光程差 — 、
大於某一量值乾涉現象將會消失。通常把能夠産生乾涉效應圖^3邁剋耳孫乾涉儀光路
的這一極限光程差稱為光源的相乾長度。相乾長度取決於光 源的單色性，可以錶示為
AL6)
式中，犮為真空中的光速；A為光源的波長；AA和Ai;分彆為光譜綫的波長寬度和頻率寬度。 光在真空中行進的長度等於相乾長度時所用的時間即為相乾時間，可以錶示為
= ^ = 士 （1.1.7)
犮 Av
由式(1.1. 6)和式(1.1. 7)可以看齣，若光譜綫的綫寬或Ay越窄，即光源的單色性越好，則 光源的相乾長度就越長，相乾時間也就越長，也即光源的時間相乾性越好。
在激光發明之前，曾經用作長度參考基準的氪燈(Kr86)光譜綫具有很好的單色性，它在 605. 7nm波長處的綫寬AA?4. 7X10->m，根據式(1. 1. 6)可以計算齣相應的相乾長度犔? 780. 579mm。在激光傳感與測量領域中常用的基橫模單縱模632. 8nm穩頻He-Ne激光器， 其光譜綫寬度AA<10-11?10-12^m，相乾長度達幾十韆米以上，由此可見，與普通光源相?
比，激光具有極其優良的時間相乾性。
理論分析證明，一個穩頻的基橫模單縱模激光器發齣的激光接近於理想的單色平麵光 波，即完全相乾光。
2 .激光的空間相乾性
空間相乾性是指光源上不同發光點在同一時刻所發光波的相關性，通常用相乾麵積來度 量，相乾麵積越大，光源的空間相乾性就越好。觀察光源空間相乾性的典型係統是楊氏雙縫 實驗裝置，其實驗光路如圖1.1. 4所示，衍射闆上的雙縫S1和S2的間距為A，擴展光源(綫 光源)S的綫度為d，它與衍射闆的距離為犔。如果S是普通光源，其上不同發光點都嚮狹 縫S1和S2發射無確定相位關係的光波，即它們是非相乾的，例如，光源中心點S。發齣的在 S1處的子波與光源邊緣點S7發齣的在S2處的子波之間是非相乾的。但是，光源S上同一發 光點發齣的在S1和S2處的子波卻是相乾的，它們在觀察屏犅上可以形成乾涉條紋；S1和S2 處無數對來自同一發光點的子波都能在觀察屏犅上形成各自的乾涉條紋，而觀察屏犅上的 總光場分布則是這些乾涉條紋非相乾疊加的結果。如果這些乾涉條紋疊加後仍能形成明顯的 明暗相間的乾涉場，那麼就說明S1和S2處的來自各同發光點的子波場之間具有明顯的相乾 性，這種相乾性就是空間相乾性。

圖1.1. 4楊氏雙縫實驗光路

為簡單起見，現考察觀察屏犅上中心點Po處的乾涉情況。從綫光源S的邊緣點S7發齣 的在S1和S2處的子波在Po點處産生乾涉的條件可以錶示為
^22—(1. 1. 8) 即從發光點y到兩狹縫S1、&的光程差遠遠小於光波波長。該乾涉條件可以近似錶示為
s7^?；—s7s1<2 A 1.9)
根據圖1. 1. 4所示幾何關係，可得
7!=犔2十(+^)2 (L 1. 10A)
7|=犔2十（一^)2 (1. 1. 10b)
兩式相減，可得
722—71= (722+71) ? cs%—sSs~1)=Ad (1.1.11)
由於A《L，所以71?72?犔，S%+S(2^2L，代入式（1.1. 11)可得
SS2—SS1=犔 （1.1.12)
將式(1. 1. 12)代入式(1. 1. 9)，可得相乾條件為
犔 (L 1. 13)
在光源綫度d和距離犔確定的情況下，隻有雙縫間距d滿足式(1 13)纔能産生乾涉， 相應的最大雙縫間距稱為空間相乾長度，即
Ac =犔 (L 1. 14)
d
如果普通光源不是綫光源，而是綫度分彆為dA和犱，的長方形光源，相應的空間相乾長度可 以錶示為
犪^=犔，犪狔=犔 (工.1. 15)
d工 狔 犱狔
通常用相乾麵積來衡量空間相乾性的好壞，空間相乾麵積越大，空間相乾性就越好。由 式(1. 1. 15)可以得到相乾麵積的錶達式，即
2 2
犃c=犪cx *犪狔=77 =^犔犔 (1. 1. 16)
狔 dxdy As
式中，As = ddy為光源麵積。由式(1.1. 16)可以看齣，在距離光源犔處的橫截麵內存在一 個相乾麵積，光源在該麵積內的子波是可以相乾的，即通過相乾麵積內的兩點的光是相乾 的，而光源在該麵積之外的子波是不相乾的，相乾麵積越大，普通光源的空間相乾性就越 好。但是，減小光源的發光麵積往往會降低發光強度，結果導緻相乾光強減弱，從而限製瞭 普通光源在光學相乾技術中的應用。
激光光源上不同發光點所發齣的光波之間存在一定的相位關係，因此激光束在整個橫截 麵內都是空間相乾的，易於達到平方米的相乾麵積。
綜閤考慮光源的時間相乾性和空間相乾性，可以引齣相乾體積的概念，它是相乾麵積與 相乾長度的乘積，即
犞=犃.犔二犃2 ?犮 （1.1.17)
由式(1.1. 17)可以看齣，光源麵積越小，頻率越單一，相乾體積越大。在相乾體積內，由一 點的振動狀態可以預計其他點的振動狀態。不在同一相乾體積內的兩點的光是不相乾的。
1. 2光的受激輻射和光放大
激光産生的物理基礎是光與物質的共振相互作用，即光波電磁場與物質粒子(原子、分 子、離子等)之間的共振相互作用，主要包括自發輻射、受激輻射和受激吸收這三個過程。 普朗剋(MAx PlAnck)於1900年采用輻射量子化假設成功地解釋瞭黑體輻射分布規律，玻爾 (Niele Bohr)於1913年提齣瞭原子中電子運動狀態的量子化假設，在普朗剋和玻爾相關工 作的基礎上，愛因斯坦於1917年從光量子概念齣發重新推導瞭黑體輻射的普朗剋公式，並 在推導過程中提齣瞭受激輻射和自發輻射這兩個極為重要的概念。1958年，美國的湯斯 (ChArles H. Townes)和肖洛(Arthur L. SchAwlow)纔論證瞭激光運轉的物理條件，1960年7 月，美國休斯公司實驗室的梅曼(Theodore H. MAimAn)成功演示瞭世界上第一颱紅寶石固 體激光器，受激輻射概念在激光技術中得到瞭應用。
1.2.1原子能級和能級寬度
1. 原子能級
物質由原子、分子或離子組成，原子由帶正電的原子核及繞核運動的電子組成，核外電 子的負電量與原子核所帶正電量相等。電子一方麵繞原子核作軌道運動，另一方麵其本身作 自鏇運動。當核外電子的運動狀態發生變化時，原子的能量狀態也將發生變化。根據量子理 論，原子的這種能量變化並不是連續的，而是量子化的。原子這些量子化的能量級彆稱為原 子的能級。在構成物質的一個原子係統中，能量最低的能級稱為基能級或基態，能量值高於 基態的能級統稱為激發能級或激發態。在玻爾理論中，這些能級與電子軌道相對應；但在量 子力學中，軌道實際上是不存在的，因此原子的能級應該是原子中核外電子分布概率最大時 原子所具有的那些量子化能量值。由原子物理學可以知道，原子中電子的運動狀態可以用主 量子數、角量子數、磁量子數和自鏇量子數這四個量子數來描述，電子取不同的量子數，錶 示電子具有不同的運動狀態，相應的原子也處於不同的量子化能量狀態(簡稱量子態）。當原 子的兩個或更多個量子態具有相同的能量時，這些量子態所對應的能級稱為簡並能級，具有 相同能量的量子態的數目稱為該能級的簡並度。
當原子在兩個能級之間躍遷時，可以産生光的輻射或吸收(分子和離子也可産生這種現 象)。但是，並不是任意兩個能級之間都可以産生輻射躍遷，隻有當兩個能級滿足輻射躍遷 選擇定則時，纔有可能産生輻射躍遷。這時，原子係統吸收或輻射的光子頻率由玻爾頻率條 件確定，即
V0=犈2—犈1 (1.2.1)
式中，犈2和犈1分彆為上能級和下能級的能量值；h = 6. 623X10-34J ? s為普朗剋常量。當原 子從一個能級以無輻射躍遷的形式躍遷到另一個能級時，能量將轉換為熱而傳遞給其他 原子。
2. 能級壽命及寬度
原子在某個能級上停留的平均時間稱為該能級的壽命。激發態的壽命一般都很短，通常 為10-8?10-7s。但也存在著壽命達毫秒量級以上的激發態，這些激發態能級正好是輻射躍 遷選擇定則中規定的不允許嚮低能級進行輻射躍遷的那些能級，實際上受禁躍遷也有發生， 隻是少於允許的躍遷而已，通常把這種壽命較長的激發態稱為亞穩態。亞穩態能級對激光的 産生起著很重要的作用。
同一激發態上大量原子具有的能量並不完全相等，這些原子按照能量不同呈統計分布規 律，如圖1.2.1所示。分布在激發態中心能量值處的粒子數最多，隨著相對中心能量值偏離 量的增加，分布的粒子數也隨之減少。通常將粒子數減少到中心能量值粒子數(即最多粒子 數的一半時所對應的能量間隔AE定義為該能級的自然寬度。
能級的寬度AE和能級的平均壽命r遵從量子力學測不準原理，即
AE ? (1. 2- 2)
式中，h = 6. 623X10-34J ? s為普朗剋常量。可以看齣，能級的寬度AE與能級的平均壽命r 成反比。能級的自然寬度取決於粒子在該能級上的平均壽命，能級平均壽命越長，能級的自
1 = ^2^^犪 （1.1.3)
光源的亮度B定義為單位麵積光源錶麵嚮該麵法嚮單位立體角內發射的光功率，即
B = ^犘 (1.1.4)
S ? O

前言/序言

精準測繪與智能感知：探索物理世界的新維度 在我們生活的宏觀宇宙和微觀領域，對距離、形狀、運動狀態的精確感知是理解和操控自然規律的基石。從宇宙飛船的精密導航到微創手術的精準定位，從自動駕駛汽車的安全運行到工業生産的高效自動化，一切都離不開對物理世界的“視覺”——即傳感與測量技術。本書將帶領讀者深入探索這一前沿領域，解鎖如何通過先進的傳感技術，特彆是以激光為核心的測量手段，來“看”清、丈量並理解我們身邊的世界，從而賦能各個行業實現更高級彆的智能化和精細化。 第一篇：傳感原理與激光基礎 在深入激光傳感與測量之前，我們首先需要構建一個堅實的理論基礎。本篇將從傳感器的基本概念齣發，闡述其在信息獲取中的核心作用。我們將介紹不同類型的傳感器，包括但不限於光學傳感器、聲學傳感器、電磁傳感器等，並分析它們各自的工作原理、優缺點以及適用場景。這將幫助讀者建立起對各種傳感方式的宏觀認知，理解它們如何將物理世界的信號轉化為可被處理的電信號。 隨後，我們將聚焦於本書的核心技術——激光。激光，作為一種高度定嚮、高強度、高相乾性的光源，因其獨特的性質，在測量領域展現齣無可比擬的優勢。我們將從激光的産生原理講起，深入剖析其“受激輻射”的核心機製，以及由此帶來的諸如單色性好、方嚮性強、相乾性強等關鍵特性。讀者將瞭解到不同類型激光器（如氣體激光器、固體激光器、半導體激光器）的構造與工作原理，並理解它們在不同應用場景下的選擇考量。 進一步地，我們將探討激光的傳播特性，包括激光束的衍射、衰減以及在不同介質中的傳播行為。理解這些特性對於設計高效、準確的激光測量係統至關重要，它們直接影響到測量精度、作用距離和信號的可靠性。 第二篇：激光測距技術 測距是激光傳感與測量中最基礎也最廣泛的應用之一。本篇將全麵解析各種基於激光的測距原理與技術。 飛行時間（Time-of-Flight, ToF）測距法： 這是最直觀、也是目前最主流的激光測距方法。我們將詳細講解其基本原理：發射一束激光脈衝，測量激光脈衝從發射到遇到目標並反射迴來的往返時間，然後根據光速計算齣距離。我們將深入分析影響ToF測距精度的關鍵因素，包括脈衝寬度、采樣率、探測器響應速度、信號處理算法等。同時，我們會介紹不同類型的ToF傳感器，如脈衝式ToF、連續波（CW-ToF）測距儀，以及它們各自的適用範圍。 相位差（Phase Shift）測距法： 與ToF法不同，相位差法測量的是連續調製激光的發射光和接收光之間的相位差。我們將解釋其原理，分析如何通過測量相位差來推算距離，並探討其在高精度短距離測量中的優勢。 三角測量法： 這種方法常用於近距離、高精度的形狀測量。我們將闡述其基本幾何原理，即通過固定發射器和接收器的基綫，測量激光光斑在目標上的位置變化來計算距離。我們將分析影響三角測量法精度的幾何參數，以及如何在實際應用中優化係統設計。 乾涉測量法： 作為最高精度的激光測量技術之一，乾涉測量法利用激光的相乾性，通過測量兩束光（參考光和測量光）的乾涉條紋變化來判斷微小的距離變化。我們將詳細介紹邁剋爾遜乾涉儀、薩格納剋乾涉儀等經典乾涉儀的工作原理，並探討其在超高精度測量（如納米級測量）中的應用。 在介紹完各種測距原理後，本篇還將討論實際應用中的挑戰，如環境光乾擾、目標錶麵特性（反射率、粗糙度）的影響、多徑效應等，以及相應的解決方案和優化策略。 第三篇：激光掃描與三維成像 當我們需要獲取目標的詳細三維形狀信息時，激光掃描技術便成為不可或缺的工具。本篇將深入探討激光掃描的原理、技術及其在三維成像中的應用。 點雲數據： 我們將解釋激光掃描的核心輸齣——點雲數據。點雲是由大量離散的三維點組成的，每個點代錶瞭目標錶麵上一個采樣點的位置信息。我們將介紹點雲數據的采集、存儲和初步處理方法。 激光掃描儀的工作模式： 手持式激光掃描儀： 介紹其便攜性、易用性，以及在逆嚮工程、文物保護等領域的應用。 固定式激光掃描儀： 闡述其高精度、高效率的特點，以及在建築、工業檢測等領域的廣泛應用。 無人機/機器人搭載激光掃描儀： 探討其在大範圍、復雜環境下的數據采集能力，如地形測繪、森林調查等。 三維重建技術： 激光掃描得到的是原始點雲，要形成可視化的三維模型，還需要進行三維重建。本篇將介紹點雲數據的去噪、配準、麯麵重建等關鍵步驟。我們將討論不同的麯麵重建算法，如Delaunay三角剖分、泊鬆重建等，以及如何根據點雲數據的特點選擇閤適的算法。 激光雷達（LiDAR）： LiDAR作為一種重要的激光掃描成像技術，將在本篇中得到重點介紹。我們將闡述其工作原理，包括其在自動駕駛、地理測繪、環境監測等領域的廣泛應用。我們將區分不同類型的LiDAR，如機械式LiDAR、固態LiDAR，並討論它們在性能、成本和集成度方麵的差異。 第四篇：激光傳感器的集成與應用 本篇將把前幾篇的理論知識與實際應用相結閤，重點探討激光傳感器的係統集成以及在各個行業中的具體應用。 係統設計要素： 一個完整的激光傳感與測量係統通常包含激光光源、光學元件（透鏡、反射鏡、分光器等）、探測器、信號處理單元、數據存儲與顯示設備等。我們將討論在係統設計過程中需要考慮的各個要素，包括光學路徑設計、選擇閤適的激光器和探測器、信號采集與處理的精度要求、功耗與成本等。 多傳感器融閤： 現實世界往往是復雜的，單一的傳感器可能無法滿足所有需求。本篇將探討激光傳感器與其他類型傳感器（如攝像頭、IMU、GPS等）進行融閤的可能性與必要性。我們將介紹多傳感器融閤的基本方法，如卡爾曼濾波、粒子濾波等，以及融閤後的係統如何獲得更魯棒、更全麵的感知能力。 典型應用領域： 工業自動化與質量控製： 講解激光傳感器如何在生産綫上實現工件尺寸檢測、位置識彆、缺陷檢測，以及在機器人導航、自動化裝配中的應用。 自動駕駛與智能交通： 深入分析激光雷達在自動駕駛汽車中的核心作用，如何實現環境感知、障礙物檢測、路徑規劃，以及在智能交通管理中的應用。 地理測繪與遙感： 介紹激光雷達在地形測繪、城市建模、地質勘探、植被監測等領域的應用，以及其在精度和效率上的優勢。 醫療健康： 探討激光傳感技術在微創手術導航、三維影像輔助診斷、生物測量等領域的應用。 安防與監控： 講解激光傳感器如何在周界防範、目標跟蹤、非法入侵檢測等方麵發揮作用。 科學研究： 介紹激光傳感技術在基礎物理、天文學、材料科學等研究領域中的應用。 發展趨勢與未來展望： 最後，本篇將對激光傳感與測量技術未來的發展趨勢進行展望，包括微型化、智能化、低成本化、集成化以及在新興技術（如AR/VR、物聯網、人工智能）中的融閤應用等，帶領讀者一起暢想這個充滿潛力的領域。 通過對以上各篇內容的學習，讀者將全麵掌握激光傳感與測量的基本原理、關鍵技術、係統設計方法以及在各行各業的實際應用。本書旨在培養讀者獨立分析和解決問題的能力，為他們在這一快速發展的領域中深入探索和創新打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我近段時間以來遇到的最令人驚喜的教材瞭！作為一名長期在嵌入式係統開發領域摸爬滾打的工程師，平時接觸的主要是硬件接口和軟件編程，對於那些比較底層的物理原理總是感覺隔瞭一層紗。但是，這本書的語言風格非常平實，絲毫沒有那種高高在上的學術腔調。我特彆喜歡它在介紹測量原理時，會結閤一些非常貼近實際應用的例子。比如，在講解激光三角測量法時，它不僅給齣瞭詳細的數學公式推導，還用一個非常生動的例子，描述瞭如何通過改變激光束的角度和探測器的位置來測量物體的距離，並且還附帶瞭相應的僞代碼，這對於我們這些需要動手實踐的人來說，太友好瞭！書中還深入探討瞭各種影響測量精度的因素，比如環境光乾擾、錶麵反射率差異、器件本身的噪聲等等，並且提供瞭相應的解決方法和優化策略。這一點非常重要，因為在實際項目中，這些細節往往是決定成敗的關鍵。讀這本書，我感覺自己不再是那個隻懂“調包”的工程師，而是能真正理解背後的原理，從而能寫齣更健壯、更高效的代碼。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始拿到這本《激光傳感與測量》時，我對其抱有的期望值並不高，畢竟“十二五”規劃教材聽起來總是會有點陳舊，而且我對激光這個領域也知之甚少，隻知道它是現代科技中一個很重要的組成部分。但萬萬沒想到，這本書的知識體係搭建得如此紮實，而且內容更新得相當及時。它並沒有停留在基礎原理的講解，而是用瞭相當大的篇幅去介紹各種先進的激光傳感技術，比如ToF（Time-of-Flight）技術，它詳細介紹瞭不同ToF傳感器的原理、特點以及在自動駕駛、機器人導航等領域的應用。我尤其對其中關於激光雷達（LiDAR）的章節印象深刻，書中不僅剖析瞭不同類型的LiDAR係統，還深入講解瞭點雲數據的處理和解析方法，這對於我目前正在研究的計算機視覺和三維重建項目非常有啓發。此外，書中還討論瞭一些前沿的激光傳感應用，比如在醫療診斷、工業自動化、環境監測等方麵，這讓我對激光技術的未來發展有瞭更清晰的認識。雖然有些內容對我來說還有些超綱，但它已經成功激發瞭我進一步深入學習的興趣。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我是一名還在讀大三的學生，之前在學校的課程中接觸過一些基礎的光學知識，但總感覺有些零散，不夠係統。偶然的機會，我看到瞭這本《激光傳感與測量》，一開始隻是抱著試試看的心態去翻閱，沒想到很快就被它吸引住瞭。這本書最大的優點在於它的邏輯非常清晰，從最基礎的激光産生原理，到各種激光器的分類和特性，再到各種激光傳感器的測量原理和應用，層層遞進，循序漸進。我特彆喜歡它在講解復雜概念時，總是會用非常形象的比喻和圖示，這讓我這種初學者能夠更容易理解。比如，在講解多普勒效應在激光測速中的應用時，書中畫瞭一個非常生動的場景，解釋瞭光波的頻率如何隨著被測物體的運動而發生變化，並且還給齣瞭詳細的公式推導。這本書還非常強調對實驗的指導，提供瞭很多經典的實驗案例和操作步驟，這對於我們這種需要進行實驗課程的學生來說，簡直是不可多得的寶藏。讀完這本書，我感覺我對激光傳感和測量這個領域的理解，已經提升瞭一個大颱階，也對未來選擇專業方嚮有瞭更明確的思路。

評分☆☆☆☆☆

我最近對物聯網和智能傢居特彆感興趣，而激光傳感器在這些領域的作用越來越關鍵。這本書，簡直就是我踏入這個新領域的一把金鑰匙！它不僅僅是理論知識的堆砌，更重要的是，它非常注重實際的工程實現。比如，在講解不同激光測距傳感器的選型時，書中詳細列齣瞭各種傳感器的技術參數，包括測量範圍、精度、響應時間、功耗等等，並且給齣瞭非常實用的選型指南，幫助我根據不同的應用場景做齣最佳選擇。更讓我驚喜的是，書中還包含瞭一些非常詳細的電路設計和通信協議的講解，比如如何將激光傳感器接入微控製器，如何使用I2C、SPI等接口進行數據讀取，以及如何設計相應的上位機軟件來顯示和處理測量數據。這些都是非常接地氣的知識，對於我這種動手能力比較強的人來說，簡直是如獲至寶。我感覺這本書不僅教會瞭我“做什麼”，更教會瞭我“怎麼做”，讓我從一個對激光傳感器隻有模糊概念的人，變成瞭一個能夠進行初步係統設計的實踐者。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我真的是看瞭又看，愛不釋手！一開始是因為在某次項目裏，需要快速瞭解激光傳感器的基本原理和應用，當時就有人推薦瞭這本。拿到手後，最直觀的感受就是它的“厚重感”，不僅僅是實體書的重量，更體現在內容的深度和廣度上。翻開第一頁，就被作者嚴謹的邏輯和清晰的圖示吸引瞭。比如，在講到激光的産生原理時，它不僅僅是簡單地陳述，而是從量子力學的角度娓娓道來，還配上瞭非常精美的示意圖，讓我這個之前對光學知識不算太懂的人，也能逐步理解激光為什麼是“特殊的光”。接著，書中對不同類型的激光器，如氣體激光器、固體激光器、半導體激光器等，都做瞭詳盡的介紹，不僅分析瞭它們的結構和工作機製，還列舉瞭各自的優缺點以及適用的場景，這一點對於我這種需要根據具體需求選擇閤適激光器的讀者來說，簡直是福音。而且，書中對激光的安全防護知識也給予瞭足夠的重視，這一點真的很難得，因為很多技術書籍往往會忽略這方麵。總之，這本書就像一個經驗豐富的老師，循循善誘地引導我走進激光傳感的世界，讓我從“知其然”變成瞭“知其所以然”。

評分☆☆☆☆☆

還可以...........

評分☆☆☆☆☆

還沒來得及看

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商品很好，滿意

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京東售後太狗屎，圖書還是當當靠譜，第一次買就一肚子氣

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好好好

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