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《物理学家用的几何代数》包括导论;二维和三维的几何代数;经典力学;几何代数基础;相对性和时空;几何微积分;经典电动力学;量子论和自旋;多粒子态和量子纠缠;几何;微积分和群论中的高等论题;拉格朗日和哈密尔顿技巧;对称和规范理论;引力。《物理学家用的几何代数》读者对象:物理、几何代数专业的学生、老师和相关的科研人员。
内容简介
《物理学家用的几何代数》是一部不仅让对物理学感兴趣的读者的读物,也是一本对物理现实感兴趣的读者的读物。几何代数在过去的十年中得到了快速发展,成为物理和工程领域的一个重要课题。作者是该领域的一个领头人物,做了许多重大进展。书中带领读者走进该领域,其中包括好多应用,黑洞物理学和量子计算,非常适于作为一本几何代数物理应用方面的研究生教程。
内页插图
目录
Preface
Notation
1 Introduction
1.1 Vector (linear) spaces
1.2 The scalar product
1.3 Complex numbers
1.4 Quaternions
1.5 The cross product
1.6 The outer product
1.7 Notes
1.8 Exercises
2 Geometric algebra in two and three dimensions
2.1 A new product for vectors
2.2 An outline of geometric algebra
2.3 Geometric algebra of the plane
2.4 The geometric algebra of space
2.5 Conventions
2.6 Reflections
2.7 Rotations
2.8 Notes
2.9 Exercises
3 Classical mechanics
3.1 Elementary principles
3.2 Two—body central force interactions
3.3 Celestial mechanics and perturbations
3.4 Rotating systems and rigid—body motion
3.5 Notes
3.6 Exercises
4 Foundations of geometric algebra
4.1 Axiomatic development
4.2 Rotations and refiections
4.3 Bases, frames and components
4.4 Linear algebra
4.5 Tensors and components
4.6 Notes
4.7 Exercises
5 Relativity and spacetime
5.1 An algebra for spacetime
5.2 Observers, trajectories and frames
5.3 Lorentz transformations
5.4 The Lorentz group
5.5 Spacetime dynamics
5.6 Notes
5.7 Exercises
6 Geometric calculus
6.1 The vector derivative
6.2 Curvilinear coordinates
6.3 Analytic functions
6.4 Directed integration theory
6.5 Embedded surfaces and vector manifolds
6.6 Elasticity
6.7 Notes
6.8 Exercises
7 Classical electrodynamics
7.1 Maxwell's equations
7.2 Integral and conservation theorems
7.3 The electromagnetic field of a point charge
7.4 Electromagnetic waves
7.5 Scattering and diffraction
7.6 Scattering
7.7 Notes
7.8 Exercises
8 Quantum theory and spinors
8.1 Non—relativistic quantum spin
8.2 Relativistic quantum states
8.3 The Dirac equation
8.4 Central potentials
8.5 Scattering theory
8.6 Notes
8.7 Exercises
9 Multiparticle states and quantum entanglement
9.1 Many—body quantum theory
9.2 Multiparticle spacetime algebra
9.3 Systems of two particles
9.4 Relativistic states and operators
9.5 Two—spinor calculus
9.6 Notes
9.7 Exercises
10 Geometry
10.1 Projective geometry
10.2 Conformal geometry
10.3 Conformal transformations
10.4 Geometric primitives in conformal space
10.5 Intersection and reflection in conformal space
10.6 Non—Euclidean geometry
10.7 Spacetime conformal geometry
10.8 Notes
10.9 Exercises
11 Further topics in calculus and group theory
11.1 Multivector calculus
11.2 Grassmann calculus
11.3 Lie groups
11.4 Complex structures and unitary groups
11.5 The generallinear group
11.6 Notes
11.7 Exercises
12 Lagrangian and Hamiltonian techniques
12.1 The Euler—Lagrange equations
12.2 Classical models for spin—1/2 particles
12.3 Hamiltonian techniques
12.4 Lagrangian field theory
12.5 Notes
12.6 Exercises
13 Symmetry and gauge theory
13.1 Conservation laws in field theory
13.2 Electromagnetism
13.3 Dirac theory
13.4 Gauge principles for gravitation
13.5 The gravitational field equations
13.6 The structure of the Riemann tensor
13.7 Notes
13.8 Exercises
14 Gravitation
14.1 Solving the field equations
14.2 Spherically—symmetric systems
14.3 Schwarzschild black holes
14.4 Quantum mechanics in a black hole background
14.5 Cosmology
14.6 Cylindrical systems
14.7 Axially—symmetric systems
14.8 Notes
14.9 Exercises
Bibliography
Index
前言/序言
好的,以下是一份关于《物理学家用的几何代数》的图书简介,侧重于其应用领域、理论深度以及对传统物理学框架的拓展,同时避免提及原书的具体内容,并力求自然流畅: --- 书名:物理学家用的几何代数 简介 本书旨在为物理学研究者提供一套强健且富有洞察力的数学工具,它超越了传统向量代数和复数的局限,深入探索了空间结构、多重线性关系以及物理实在的内在对称性。我们聚焦于几何代数(Geometric Algebra,GA)在当代物理学各个前沿领域的实际应用,展现其作为统一语言的强大潜力。 几何代数,源于十九世纪晚期对空间几何的深刻理解,并在现代被重新发掘和系统化,它提供了一种无缝融合张量分析、旋量理论和复数运算的框架。本书的核心理念在于,物理规律的表述不应受限于任意选择的坐标系或基础向量的特定分解,而应植根于几何结构本身。 核心主题与应用领域 本书结构严谨,从基础代数结构出发,逐步构建起物理应用所需的工具箱。我们首先阐述代数结构,包括内积(点积)和外积(楔积)的几何意义,以及如何通过这些运算构建出更高阶的几何对象——多向量(multivectors)。多向量是理解物理现象的关键,它们能同时表示点、线、面等几何实体及其在任意维度空间中的线性组合。 电磁学与经典场论的几何重构: 在经典电磁学部分,本书展示了如何用单一的几何代数对象——电磁二重性多向量(bivector)——来统一电场和磁场,实现麦克斯韦方程组的简洁、协变表示。这种表述方式自动包含了洛伦兹变换下的不变性,极大地简化了对电磁场动力学的分析。读者将看到,传统的叉积(cross product)在更高维空间中是何等有限,而外积的几何视角如何揭示了电磁场的内在结构,例如磁单极子(在GA中被自然地处理为某种特定的多向量)的潜在存在性。 相对论与时空结构: 几何代数的时空代数(Spacetime Algebra)是理解狭义相对论的有力工具。我们构建了闵可夫斯基时空代数,其中时间与空间被提升到同一数学层次,并通过对基向量的特定代数运算,可以清晰地分离出类时(timelike)、类空(spacelike)和零(null)向量,并自然地引入洛伦兹变换。旋量(spinors),这些在量子力学中至关重要的对象,在几何代数中不再是抽象的复数结构,而是可直接构造和操作的代数元素,这为理解旋转、角动量和自旋提供了直观的几何基础。 量子力学中的新视角: 在量子力学中,几何代数提供了替代传统算符代数的强大框架。状态空间和可观测量的表示被重新审视。例如,波函数(尤其是旋量波函数)可以直接被视为多向量,对这些对象的演化和测量过程的描述因此获得了显著的几何清晰度。这种方法有助于克服在处理高维希尔伯特空间和自旋系统时常遇到的复杂性,例如,它能优雅地处理费米子和玻色子的统计对称性。 微分几何与场方程: 本书还将几何代数应用于更广泛的微分几何和场论。我们引入了几何微积分(Geometric Calculus),它使用结构性导数——如梯度、散度和旋度——的统一表达形式。这些运算不再需要依赖坐标系的定义,而是直接作用于场的多向量表示上。这使得描述黎曼几何中的曲率、以及广义相对论中的爱因斯坦场方程的协变形式,变得更加直接和几何化。 几何代数的优势 本书强调几何代数带来的概念性飞跃: 1. 统一性: 几何代数提供了一个单一的代数系统,能够自然地处理标量、向量、双向量(面积/平面)、三向量(体积)以及更高阶的截面,避免了在不同物理领域间切换数学语言的麻烦。 2. 几何直观性: 运算结果具有明确的几何意义。例如,代数乘积(Clifford product)同时包含了内积(度量信息)和外积(方向和面积信息)。 3. 坐标无关性: 大多数推导过程可以完全不依赖于特定的坐标系,保证了物理定律的普适性和协变性。 本书面向具备扎实线性代数和基础物理(如电磁学、狭义相对论)背景的读者。通过对这些核心物理概念进行几何重构,读者将能够以更深刻、更统一的方式理解物理世界的结构,并为探索更前沿的领域(如规范场论、高维物理)打下坚实的数学基础。掌握几何代数,即是掌握了一种看待自然界更本质的语言。