流體動力學（第6版 第2分冊） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[英] Horace Lamb（Lamb H.） 著

圖書標籤:

• 流體動力學
• 計算流體動力學
• CFD
• 傳熱學
• 流體力學
• 工程流體動力學
• 流體流動
• 邊界層理論
• 湍流
• 數值分析
• 工程技術

齣版社： 世界圖書齣版公司

ISBN：9787510095580

版次：1

商品編碼：11796668

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-11-01

用紙：膠版紙

內容簡介

　　《流體動力學（第6版 第2分冊）》是在1932年再版的，是賀拉斯?蘭姆在1879年發錶的《流體動力學的數學理論》的第六版。毋庸置疑，本書是一本很不錯的關於流體動力學方 麵的學習參考書。該版本在整體的結構和安排上沒有大的改動，修訂主要是填補瞭許多以前遺漏的內容，加入瞭一些新的研究。而且最有趣的是，關於經典的流體動 力學方麵的理論有所減少，其在應用領域的研究反而有所拓寬。
　　讀者對象：數學和物理專業的師生以及相關的技術人員。

作者簡介

　　Horace Lamb（賀拉斯·蘭姆 1849年11月27日－1934年12月4日），英國應用數學傢，皇傢學會院士，以多部有影響的經典物理學著作而知名。

前言/序言

好的，以下是一份針對不包含《流體動力學（第6版 第2分冊）》內容的圖書簡介。這份簡介將詳細描述另一本主題相關、但內容截然不同的專業技術書籍。 --- 《先進控製係統設計與優化：基於非綫性反饋與智能算法的集成方法》 第一部分：全書概覽與學科定位 本書聚焦於現代工程領域中復雜、高維、時變係統的精確控製與性能優化，旨在為高級工程技術人員、控製理論研究者以及高年級研究生提供一套係統化、前沿性的控製策略設計框架。我們深刻認識到，在航空航天、機器人學、新能源電力係統乃至精密製造等關鍵行業中，傳統的綫性化控製方法已無法滿足對魯棒性、快速響應和全局最優性能的嚴苛要求。因此，本書的核心理念在於深度融閤非綫性動力學分析、前沿控製理論算法（如滑模、自適應、最優控製）與現代計算智能技術，構建齣能夠有效應對實際工程挑戰的集成化控製解決方案。 全書的結構設計遵循從理論基礎到高級應用的遞進邏輯，確保讀者能夠紮實掌握每項技術的數學原理，並能將其靈活應用於實際的係統建模與控製器實現中。與僅僅側重流體力學現象描述和基礎運動學分析的教材不同，本書完全專注於係統狀態的精確調節、不確定性的抑製以及性能指標的量化優化。 第二部分：核心理論模塊深度解析 本書分為六個核心部分，每一個部分都代錶瞭當代控製工程研究的一個重要分支。 模塊一：非綫性係統建模與分析基礎 本模塊首先迴顧瞭非綫性係統的基本性質，如穩定性、極限環、混沌現象等。重點內容包括李雅普諾夫穩定性理論的擴展應用（超越綫性係統框架下的局部穩定性分析）、輸入輸齣綫性化技術的原理與局限性，以及微分幾何方法在係統構型分析中的初步應用。我們詳細探討瞭如何處理係統中的非綫性摩擦、飽和執行器和狀態延遲等常見工程難題，為後續高級控製器的設計奠定堅實的數學基礎。這部分內容是構建任何復雜控製器的基石，強調對係統內在動態特性的深刻理解，而非僅僅關注物質的宏觀流動規律。 模塊二：魯棒與自適應控製的前沿進展 麵對實際工程中不可避免的參數攝動和外部乾擾，魯棒性成為衡量控製係統質量的關鍵指標。本模塊深入探討瞭$mathcal{H}_{infty}$ 控製的設計流程，側重於如何通過加權函數設計將性能指標和魯棒性要求在頻率域內進行權衡與優化。緊接著，我們詳細闡述瞭基於觀測器的魯棒自適應控製（如間接型和直接型自適應律），特彆是針對係統中未知時變參數的估計與補償機製。內容涵蓋瞭基於梯度下降的參數估計算法，以及在保證係統閉環穩定的前提下，如何利用基於模型的參考自適應控製（MRAC）實現對理想動態模型的精確跟蹤。 模塊三：最優控製與模型預測控製（MPC） 本模塊轉嚮如何實現“最優”性能。我們從經典的LQR（綫性二次型調節器）齣發，係統地推導瞭龐特裏亞金最大值原理及其在求解非綫性最優控製問題中的應用。重點章節在於模型預測控製（MPC）的全麵介紹，包括： 1. 連續時間與離散時間MPC的推導； 2. 二次規劃（QP）求解器的選擇與實時實現； 3. 針對約束條件的精確處理，包括狀態約束和輸入約束的處理技術（如鬆弛變量法）； 4. 引入隨機模型預測控製（SMPC），用以處理係統中的隨機不確定性。 MPC的應用案例聚焦於優化能源消耗和最小化跟蹤誤差的場景。 模塊四：智能控製技術集成 本部分是本書的特色之一，旨在將人工智能的力量引入經典控製框架。我們詳細介紹瞭神經網絡逆係統法在非綫性係統辨識與補償中的應用，特彆是反嚮傳播（BP）網絡和徑嚮基函數（RBF）網絡在估計難以解析的非綫性函數方麵的優勢。此外，模糊邏輯控製器（FLC）的設計原則，包括隸屬度函數的選取和推理規則的構建，也被詳盡闡述，並結閤實例展示瞭其在處理定性知識（專傢經驗）方麵的獨特價值。內容不涉及物理流體模擬，而是側重於利用智能算法替代或增強傳統控製器。 模塊五：高級機器人與機電係統控製 本模塊將前述理論應用於具體的機電耦閤係統。內容涵蓋機器人的動力學建模（拉格朗日-歐拉法），以及基於任務空間的非綫性反饋綫性化控製。特彆是對操作力控製的深入分析，利用阻抗控製和混閤阻抗控製技術，實現瞭機器人與環境的柔順交互。同時，本書也探討瞭多機器人係統的編隊與協同控製，引入瞭基於圖論和分布式優化算法的解決方案，以實現群體行為的最優協調。 模塊六：係統辨識與控製器驗證 成功的控製設計依賴於準確的係統模型。本模塊專注於係統辨識技術，包括輸入信號（激勵信號）的設計、數據預處理方法（如濾波與去趨勢化），以及子空間辨識算法（如N4SID）在獲取高維係統狀態空間模型中的實際操作步驟。最後，本書強調瞭硬件在環（HIL）仿真平颱的應用，指導讀者如何利用實時測試環境對所設計的先進控製器進行嚴格的性能驗證和穩定性裕度評估。 第三部分：本書的獨特貢獻與應用價值 與側重於描述液體和氣體運動規律的書籍顯著不同，《先進控製係統設計與優化》專注於狀態變量的動態調節和性能指標的量化最小化/最大化。本書的價值體現在： 1. 集成化視野： 它不是單一算法的教科書，而是將非綫性理論、魯棒性保證、優化原理和智能計算有機結閤的綜閤指南。 2. 工程可操作性： 每一個理論推導後都附帶有清晰的算法步驟和仿真案例（使用MATLAB/Simulink環境），確保讀者能夠快速將理論轉化為實際的控製器代碼。 3. 前沿性覆蓋： 充分涵蓋瞭當前國際控製領域研究的熱點，如約束優化控製和基於數據的智能決策。 本書適閤於緻力於解決復雜動態係統控製難題的工程師、希望深入研究現代控製理論的研究生，以及需要提升係統自動化水平的行業專業人士。它提供的是一套解決“如何讓係統達到期望狀態並持續保持最佳性能”的方法論工具箱，與流體介質的固有物理特性研究屬於完全不同的工程領域。

評分☆☆☆☆☆

我最近入手瞭《流體動力學（第6版 第2分冊）》，雖然我購買這本書的初衷並非是為瞭應付考試，也不是為瞭完成什麼特定的研究項目，純粹是基於個人興趣。我一直認為，流體不僅僅是物理學中的一個分支，它更是連接瞭自然界中許多看似不相關的現象的紐帶。從宇宙星係的形成到人體血液的流動，從洋流的運動到空氣動力學，流體無處不在，其行為模式也充滿瞭令人驚嘆的規律性。這本書的封麵設計給我留下深刻印象，簡潔大氣，似乎預示著內容的精煉和深刻。我尤其對書中可能涵蓋的數值模擬方法感興趣，因為在當今科學研究中，計算流體力學（CFD）已經成為不可或缺的工具。我希望能夠藉由這本書，對如何利用計算機模擬復雜的流體流動過程有一個初步的瞭解，甚至能夠窺探到一些前沿的研究動態。我並不是科班齣身，所以我在閱讀時也會更注重理解其基礎概念和物理意義，希望能通過這本書，將我多年來對流體現象的零散觀察和好奇心，構建成一個更係統、更完整的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

拿到《流體動力學（第6版 第2分冊）》這本書，我並不是以一個學生的身份去學習它，而是帶著一種“業餘愛好者”的心態去探索。我對流體動力學的興趣起源於我個人對航空航天和船舶工程領域的關注。每次看到飛機劃破長空，或者巨輪劈波斬浪，我都會忍不住思考其中的物理原理。這本書的齣現，給瞭我一個深入瞭解這些原理的機會。我注意到，這本書的篇幅相當可觀，這讓我覺得內容應該相當詳盡，能夠滿足我對於細節的探究欲望。我對書中的一些案例分析或者工程應用實例特彆感興趣，希望能通過這些具體的例子，將抽象的理論與現實世界的工程實踐聯係起來。我不期待一下子就能成為流體動力學專傢，但希望能夠通過閱讀這本書，對一些核心概念，比如伯努利方程、納維-斯托剋斯方程等，有一個更清晰的理解，並且知道它們是如何在實際工程設計中發揮作用的。這本書對於我而言，更像是一扇通往更深層次理解世界的大門，我期待著它能為我打開怎樣的視野。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到《流體動力學（第6版 第2分冊）》這本書時，我並非抱著應試的目的，而是純粹被它所展現的學術深度所吸引。我一直對那些能夠解釋宏觀世界運作規律的科學理論抱有濃厚的興趣，而流體動力學無疑是其中一個極具代錶性的領域。無論是宇宙中的星體運動，還是我們日常生活中空氣和水的流動，都離不開流體動力學的解釋。這本書的厚度，讓我感覺到它所涵蓋的內容定然是細緻且全麵的。我尤其關注書中對於可壓縮流和不可壓縮流的區分以及各自的特點的闡述。對我而言，理解不同類型流體的行為差異，是深入掌握流體動力學的基礎。我也希望書中能涉及一些關於量綱分析和相似性理論的內容，因為我相信這些方法能夠幫助我們從復雜的物理現象中提煉齣關鍵的規律，並將其應用於不同尺度的問題解決。這本書對我來說，更像是一場對科學原理的深度挖掘，是對未知領域的一次勇敢探索。

評分☆☆☆☆☆

這本《流體動力學（第6版 第2分冊）》讀起來真是讓人既興奮又充滿挑戰。我一直對流體世界的奧秘著迷，從小時候看水龍頭裏流齣的水，到長大後對飛機如何飛行的好奇，這一切都驅使我想要更深入地瞭解。這次我選擇翻開這本書，並非因為它是我當前專業學習的必讀書目，而是齣於一種純粹的求知欲。書本印刷質量不錯，紙張厚實，排版也算清晰，這一點對我這個喜歡在書頁上做筆記的人來說非常重要。翻閱前幾章，作者的敘述風格顯得尤為嚴謹，每個概念的引入都力求紮實，這讓我感到安心，因為我知道自己不會被一些似是而非的理論誤導。我特彆期待書中關於湍流模型的部分，畢竟這是流體動力學領域中最具挑戰性也是最迷人的部分之一，它關係到我們如何理解和模擬從天氣預報到燃油效率等廣泛的實際問題。雖然我還沒有深入研究到核心內容，但僅僅是書本展現齣的那種學術深度和廣度，就足以讓我對接下來的閱讀充滿期待，也讓我對作者的淵博學識由衷欽佩。

評分☆☆☆☆☆

我最近入手瞭《流體動力學（第6版 第2分冊）》，我並非是齣於學業需要，而是被流體動力學本身所蘊含的迷人魅力所吸引。我對它的興趣，很大程度上源於對自然現象的觀察和思考。比如何時會産生美麗的漩渦，為何羽毛能悠悠落下，以及如何纔能讓船隻更平穩地航行。這些看似日常的現象，背後都隱藏著深奧的流體動力學原理。這本書給我一種厚重感，預示著它所包含的內容是相當紮實的。我非常希望書中能夠對流體邊界層的理論有深入的闡述，因為我知道邊界層是理解流體與固體錶麵相互作用的關鍵。此外，我也期待能從中瞭解到一些關於流體穩定性分析的方法，這對於理解諸如水流的平穩和湍流的形成等問題至關重要。我不是科班齣身，所以對於某些高深的數學推導，我可能會選擇先理解其物理意義，再逐步深入。總而言之，這本書對我而言，是一次知識的探索，一次對世界奧秘的追尋。

評分☆☆☆☆☆

非常不錯的！

評分☆☆☆☆☆

經典之作！

評分☆☆☆☆☆

經典之作！

評分☆☆☆☆☆

京東618活動還是很不錯的。。

評分☆☆☆☆☆

經典之作！

評分☆☆☆☆☆

京東618活動還是很不錯的。。

評分☆☆☆☆☆

很好很好很好，以前在京東買東西都是京東係統自動評價的，後來纔知道，評價可以給豆子，纔知道評論的重要性，所以後來不論買什麼東西，都要把這段話復製，粘貼下來，然後財寫寶貝評論，沒錯，多評論，可以多得積分，字數湊夠瞭非常感謝大傢的圍觀！

評分☆☆☆☆☆

經典之作！

評分☆☆☆☆☆

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