係統建模與仿真·第2版/全國高等學校自動化專業係列教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

係統建模內容豐富。包括“一階直綫倒立擺/自平衡式兩輪電動車”、“水箱液位控製/水輪發電機組”、“直流電動機/PWM整流器”等10餘個工程案例。

“虛擬樣機”與“實物/半實物仿真技術”內容新穎。係統地闡述瞭虛擬樣機建模方法、MATLAB-ADAMS聯閤仿真技術，以及實物/半實物仿真技術應用案例。

倡導“啓發與探究式”教學模式。每章均設立“問題與探究”一節，內含有相關“參考文獻”與“網上資源”，為讀者提供一個暢想與實踐的空間。

內容簡介

　　本書以MATLAB語言為平颱，以工程案例教學為特色，係統地闡述瞭係統建模與仿真技術的基本概念、原理與方法，涉及運動控製、過程控製、電力電子與電力傳動控製領域的係統建模、控製器設計與仿真實驗等內容。全書共分5章，主要包括：概述、係統建模與分析、控製係統設計與仿真、虛擬樣機技術與應用、實物/半實物仿真技術與應用；書中配有練習型、分析/設計型、探究型習題，有助於激發讀者的興趣和進一步領會與掌握自動化領域相關課程內容。本書係高等學校自動化專業本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動化、機械電子工程/機械設計製造及其自動化等專業本科生（或研究生）“仿真技術”類課程的教學用書。

目錄

第1章概述

1.1係統的實驗研究方法

1.2仿真實驗的分類

1.3相似性原理

1.4係統、模型與數字仿真

1.5仿真技術的應用

1.5.1控製係統CAD

1.5.2虛擬現實

1.5.3工程應用

1.5.4幾種常用的數字仿真工具軟件

1.6仿真技術的發展與展望

1.7問題與探究——投針實驗

本章小結

習題

參考文獻

第2章係統建模與分析

2.1控製係統的數學模型

2.2係統建模概述

2.3係統建模方法

2.4模型驗證

2.5係統建模實例

2.5.1獨輪自行車實物仿真問題

2.5.2龍門吊車運動控製問題

2.5.3水箱液位控製問題

2.5.4燃煤熱水鍋爐控製問題

2.5.5直流電動機轉速控製問題

2.5.6三相電壓型PWM整流器係統控製問題

2.6問題與探究——水輪發電機係統的綫性化模型

本章小結

習題

參考文獻

第3章控製係統設計與仿真

3.1直流電動機轉速/電流雙閉環控製係統設計

3.2一階直綫倒立擺係統的雙閉環PID控製方案

3.3龍門吊車重物防擺的魯棒PID控製方案

3.4自平衡式兩輪電動車直行與轉嚮復閤控製係統設計

3.5龍門吊車重物防擺的滑模變結構控製方案

3.6一階直綫雙倒立擺係統的可控性研究

3.7基於經典頻域法的DC/DC變換器控製方案

3.8三相電壓型PWM整流器的高功率因數控製方案

3.9問題與探究——靈長類仿生機器人運動控製研究

本章小結

習題

參考文獻

第4章虛擬樣機技術與應用

4.1概述

4.2虛擬樣機技術的形成、發展和應用

4.3一階直綫倒立擺的虛擬樣機

4.4問題與探究——球棒係統的虛擬樣機研究

本章小結

參考文獻

第5章實物/半實物仿真技術與應用

5.1概述

5.2半實物仿真技術應用

5.2.1基於TORA的土木結構減振控製技術

5.2.2基於TORA的土木結構減振控製係統設計

5.2.3基於dSPACE半實物仿真技術的控製係統實現

5.3實物仿真技術應用

5.3.1龍門吊車實物仿真係統

5.3.2實物仿真係統的電氣控製平颱

5.3.3實物仿真實驗

5.4問題與探究——獨輪自行車實物仿真

本章小結

參考文獻

前言/序言

係統建模與仿真·第2版/全國高等學校自動化專業係列教材

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