工業機器人：産品包裝典型應用精析 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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管小清 著

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111531548

版次：1

商品編碼：11904810

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 高等教育工業機器人課程實操推薦教材

開本：16開

齣版時間：2016-04-01

用紙：膠版紙

頁數：148

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：高職,本科院校自動化專業學生,操作工業機器人的技術人員。
　　ABB工業機器人包裝應用的圖書，沒有設備也能學習的好圖書，幫您輕鬆掌握包裝應用技巧，成功提升技能。

內容簡介

　　本書從實用性齣發，聚焦ABB工業機器人在産品包裝中的實際應用，以5個典型的應用案例搬運、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現瞭工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各産品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決瞭在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題，書中的任務對象大多來自實際的工業生産實踐，以1:1的比例，真實再現瞭産品包裝生産現場的情境。隨書配有含工作站模闆、工作站軟的光盤並贈送PPT課件。

目錄

前言

第1章 工業機器人概述 1
1.1 工業機器人的發展 2
1.2 工業機器人的分類 3
1.3 工業機器人在産品包裝中
的應用 6
1.4 ABB機器人在中國的現狀 8
第2章 産品搬運 11
2.1 學習目標 12
2.2 工作站描述 12
2.3 知識儲備 14
2.3.1 I/O闆卡設置 14
2.3.2 數字I/O信號配置 16
2.3.3 常用指令與函數 17
2.4 工作站實施 19
2.4.1 解壓工作站並仿真運行 19
2.4.2 機器人I/O設置 21
2.4.3 坐標係及載荷數據設置 23
2.4.4 基準目標點示教 25
2.4.5 程序解析 27
2.5 本章總結及課後練習 30
第3章 輸送鏈跟蹤 31
3.1 學習目標 32
3.2 工作站描述 32
3.3 知識儲備 34
3.3.1 輸送鏈跟蹤原理及
組成部分 34
3.3.2 編碼器選型 34
3.3.3 輸送鏈跟蹤闆卡及接綫 35
3.3.4 編碼器正方嚮校準 36
3.3.5 校準跟蹤參數
CountsPerMeter 37
3.3.6 輸送鏈跟蹤參數設置 40
3.3.7 輸送鏈基坐標校準 43
3.3.8 輸送鏈跟蹤信號 46
3.4 工作站實施 46
3.4.1 解壓工作站並仿真運行 46
3.4.2 機器人I/O設置 48
3.4.3 坐標係及載荷數據設置 50
3.4.4 輸送鏈跟蹤參數設置及
校準 52
3.4.5 基準目標點示教 52
3.4.6 程序解析 56
3.5 本章總結及課後練習 60
第4章 産品裝箱 63
4.1 學習目標 64
4.2 工作站描述 64
4.3 知識儲備 66
4.3.1 復雜程序數據賦值 66
4.3.2 轉彎半徑的選取 66
4.3.3 等待類指令的應用 67
4.3.4 機器人速度相關設置 68
4.3.5 CRobT和CJointT讀取
當前位置功能 69
4.3.6 數值除法運算函數 69
4.4 工作站實施 70
4.4.1 解壓工作站並仿真運行 70
4.4.2 機器人I/O設置 72
4.4.3 坐標係及載荷數據設置 74
4.4.4 基準目標點示教 75
4.4.5 程序解析 79
4.5 本章總結及課後練習 85
第5章 産品碼垛 87
5.1 學習目標 88
5.2 工作站描述 88
5.3 知識儲備 89
5.3.1 軸配置監控指令ConfL 89
5.3.2 運動觸發指令TriggL 90
5.3.3 中斷程序的用法 90
5.3.4 停止點數據StoppointData 91
5.4 工作站實施 92
5.4.1 解壓工作站並仿真運行 92
5.4.2 機器人I/O設置 94
5.4.3 坐標係及載荷數據設置 96
5.4.4 基準目標點示教 98
5.4.5 程序解析 102
5.5 本章總結及課後練習 112
第6章 産品拆垛 113
6.1 學習目標 114
6.2 工作站描述 114
6.3 知識儲備 116
6.3.1 信號組的設置 116
6.3.2 數組的應用 116
6.3.3 帶參數的例行程序 117
6.3.4 計時指令的應用 117
6.3.5 人機交互指令的應用 118
6.4 工作站實施 119
6.4.1 解壓工作站並仿真運行 119
6.4.2 機器人I/O設置 120
6.4.3 坐標係及載荷數據設置 123
6.4.4 基準目標點示教 125
6.4.5 程序解析 129
6.5 本章總結及課後練習 138
第7章 工業機器人的發展前景 139
7.1 工業機器人的發展趨勢 140
7.2 工業機器人與傳感器 140
7.3 工業機器人與虛擬仿真 143
7.4 工業機器人與人機協作 146
參考文獻 149

前言/序言

　　前言　　工業機器人是麵嚮工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編好的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。　　在發達國傢，工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車、電子電器、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫，以保證産品質量，提高生産效率，同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明，工業機器人的普及是實現自動化生産，提高社會生産效率，推動企業和社會生産力發展的有效手段。　　20世紀90年代以來，機器人技術的應用開始從製造領域擴充到非製造領域，研究和發展基於非結構環境、極限環境下的特種機器人技術已經成為主要方嚮。同時，機器人研究又不斷嚮智能化、模塊化、多功能化以及高性能、自診斷、自修復趨勢發展，以適應市場對“敏捷製造”、多樣化、個性化的需求，適應多變的機器人作業環境，嚮更大更寬廣的製造與非製造業進軍。我國的工業機器人研製雖然起步晚，但是有著廣闊的市場潛力，有著眾多的人纔和資源基礎。在“十三五”《規劃綱要》等國傢政策的支持下，在市場經濟和國際競爭愈演愈烈的未來，我們一定能夠完全自主製造齣自己的工業機器人，並且將工業機器人推廣應用到製造與非製造等廣大的行業中，降低我國勞動力成本，提高我國企業的生産效率和國際競爭力，保證我國社會生産的安全。　　本書從實用性齣發，聚焦ABB工業機器人在産品包裝中的實際應用，以5個典型的應用案例搬運、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現瞭工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各産品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決瞭在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題，書中的任務對象大多來自實際的工業生産實踐，以1:1的比例，真實再現瞭産品包裝生産現場的情境。為方便讀者學習，贈送光盤，含相關工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件，資源也可以通過robotpartner.cn下載；為方便老師授課，贈送PPT課。　　本書的內容適閤從事工業機器人操作和學習的人士閱讀和仿真操作。全書由管小清著。由於著者的水平有限，難免齣現疏漏，歡迎廣大讀者提齣寶貴意見和建議。　　著 者

評分☆☆☆☆☆

講述ABB機器人仿真的圖書，而且內容翔實、耐讀，值得研究與學習ABB機器人的朋友們購買，希望都能從中獲益，感謝作者，感謝京東！

評分☆☆☆☆☆

不錯的。剛好學這個專業，用得上，隻不過麵闆和廣數的不一樣，有點難搞

評分☆☆☆☆☆

介紹 ABB機器人基本操作與應用的圖書，是ABB機器人入門級教材，強烈推薦給ABB機器人初學者，感謝作者，感謝京東，希望能夠從中獲益！

評分☆☆☆☆☆

係列建材都買瞭，挺不錯的。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書，深入淺齣，贊一個！

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正版正品圖書信息齣版社 物流速度很快

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還行，有點薄，內容閤適。

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還可以，印刷質量挺好

評分☆☆☆☆☆

看印刷次數就知道是經典瞭