內容簡介
《五軸數控加工精度建模、分析及控製技術》從五軸數控加工及精度相關技術理論的角度,全麵係統地介紹瞭五軸數控加工及精度的理論基礎和關鍵技術,主要內容包括五軸數控機床的運動學建模、後置處理、綜閤誤差建模、幾何誤差測量及補償、熱誤差補償、樣條插補、加工錶麵質量控製以及加工仿真技術,各章節內容相對獨立。《五軸數控加工精度建模、分析及控製技術》從理論到實例,闡述瞭作者在五軸數控加工及精度研究方麵的進展。通過《五軸數控加工精度建模、分析及控製技術》的學習,讀者可從各個方麵掌握五軸數控加工及精度相關技術。
《五軸數控加工精度建模、分析及控製技術》可作為各類大學機械類製造專業學生和教師的參考書,也可作為各研究機構、企業工程技術人員的技術參考書。
內頁插圖
目錄
前言
主要符號錶
第1章 緒論
1.1 五軸數控加工機床的類彆與特點
1.2 五軸數控加工的分類與特點
1.3 五軸數控加工技術的研究內容
1.4 本書的主要內容
參考文獻
第2章 基於多體係統的五軸數控機床運動學建模
2.1 國內外研究現狀
2.2 基於多體係統的五軸數控機床結構描述
2.2.1 五軸數控機床拓撲結構
2.2.2 五軸數控機床低序體陣列
2.3 基於多體係統的五軸數控機床運動學理論
2.3.1 多體係統運動變換原理
2.3.2 五軸數控機床坐標係設置
2.3.3 五軸數控機床變換矩陣
2.3.4 五軸數控機床運動學方程
2.3.5 五軸數控機床運動學約束條件
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 五軸數控機床後置處理
3.1 國內外研究現狀
3.2 五軸數控機床後置處理算法
3.2.1 刀具/工作颱轉動型五軸數控機床運動學求解
3.2.2 工作颱轉動型五軸數控機床運動學求解
3.2.3 刀具轉動型五軸數控機床運動學求解
3.3 五軸數控機床工作空間分析及超程現象
3.3.1 基於工件坐標係的五軸數控機床工作空間分析
3.3.2 五軸數控機床加工超程分析
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 五軸數控加工綜閤誤差建模
4.1 國內外研究現狀
4.2 五軸數控加工工藝誤差源分析
4.2.1 切削加工前産生的誤差
4.2.2 切削加工中産生的誤差
4.2.3 切削加工後産生的誤差
4.3 五軸數控機床誤差定義
4.3.1 機床幾何誤差
4.3.2 機床伺服跟隨誤差
4.3.3 工件安裝位姿誤差
4.3.4 刀具幾何誤差和安裝誤差
4.4 機床進給軸幾何誤差模型
4.5 五軸數控加工誤差綜閤模型
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 五軸數控機床的幾何誤差檢測與補償
5.1 國內外研究現狀
5.2 五軸數控機床平動軸幾何誤差檢測
5.3 五軸數控機床轉動軸幾何誤差檢測
5.3.1 工作颱轉動軸幾何誤差的測量
5.3.2 刀具轉動軸幾何誤差的測量
5.4 工件位姿誤差測量與辨識
5.5 零件尺寸和形狀精度預測
5.5.1 輪廓法嚮誤差預測與誤差比重分析
5.5.2 尺寸精度與形狀精度預測
5.6 幾何誤差補償算法
5.6.1 補償算法流程
5.6.2 補償中的轉角突變
5.7 本章小結
參考文獻
第6章 五軸數控機床的熱誤差補償
6.1 國內外研究現狀
6.2 五軸數控機床的主要熱源及熱誤差機理
6.3 五軸數控機床溫度的測量及測溫點優化
6.3.1 測溫裝置的選擇
6.3.2 關鍵測溫點
6.3.3 關鍵測溫點計算實例
6.4 五軸數控機床熱誤差和溫升的關係模型
6.4.1 熱誤差建模的多元綫性迴歸模型
6.4.2 熱誤差補償的徑嚮基神經網絡模型
6.5 五軸數控機床熱誤差補償技術
6.5.1 熱誤差補償原理
6.5.2 熱誤差補償方式
6.5.3 熱誤差補償的實現技術
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 五軸數控加工錶麵質量控製
7.1 國內外研究現狀
7.2 加工錶麵波紋缺陷控製策略
7.2.1 側銑加工的切削力模型
7.2.2 轉動軸不穩定狀態的定義
7.2.3 波紋缺陷控製流程
7.3 切削力不穩定狀態的調整
7.3.1 切削刃掃掠麵積的計算
7.3.2 進給速度的調整
7.4 轉動軸運動不穩定狀態的調整
7.4.1 非單調不連續轉動或往復轉動
7.4.2 單調不連續轉動
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 五軸數控加工樣條插補
8.1 國內外研究現狀
8.2 五軸數控加工的樣條麯綫格式
8.3 五軸數控加工的樣條麯綫構造方法
8.3.1 樣條麯綫的矩陣錶示
8.3.2 樣條麯綫的節點矢量
8.3.3 樣條麯綫的控製點
8.3.4 樣條麯綫的參數
8.4 五軸數控加工的樣條插補算法
8.4.1 刀位點預插補
8.4.2 加減速區間調整
8.5 本章小結
參考文獻
第9章 數控加工仿真技術
9.1 國內外研究現狀
9.2 刀具掃描體創建
9.2.1 包絡麵
9.2.2 臨界輪廓綫
9.2.3 掃描體模型構建
9.3 工件模型CSG錶達
9.4 工件模型CSG渲染
9.4.1 渲染算法
9.4.2 渲染效率
9.4.3 渲染流程
9.5 本章小結
參考文獻
第10章 五軸數控加工仿真係統MSIM開發
10.1 係統框架搭建
10.2 加工仿真係統幾何建模
10.2.1 機床建模
10.2.2 刀具建模
10.2.3 毛坯建模
10.3 五軸數控加工仿真流程
10.3.1 NC代碼解析
10.3.2 機床運動控製
10.4 幾何模型建模及實例庫模塊
10.4.1 幾何建模模塊
10.4.2 實例庫模塊
10.4.3 加工仿真模塊
10.5 本章小結
參考文獻
第11章 五軸數控加工通用後置處理係統MPOST開發
11.1 通用後置處理係統設計方案
11.2 數據庫設計
11.2.1 刀位語句格式庫
11.2.2 數控代碼格式庫
11.2.3 機床拓撲庫
11.2.4 機床實例庫
11.3 後置處理流程
11.3.1 刀位預處理
11.3.2 運動求解
11.4 五軸數控加工通用後置處理係統MPOST模塊
11.5 本章小結
參考文獻
前言/序言
航空發動機葉片、飛機結構件、汽車覆蓋件模具等大量采用五軸數控加工技術。掌握五軸數控機床加工技術對我國航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備的發展有非常重要的支撐作用。但我國在五軸數控機床的數控係統及其零部件等方麵長期依賴國外進口,先進技術被封鎖和形成瓶頸,引進的五軸數控機床多為國外淘汰産品,且技術和係統封閉,這對使用和掌握五軸數控加工技術帶來瞭非常大的難度。麵對國外製造列強對五軸數控機床的限製性購買,我國要發展成為軍事、經濟上的強國,必須研製和掌握自己的五軸數控機床及加工技術。為此,我國在最近幾年,開展瞭“高檔數控機床及基礎裝備”專項項目研究,集中全國在五軸數控機床研製的主機廠、應用廠商、科研院所的優勢力量,開展五軸數控機床的研製和在典型航空、輪船、發動機、汽車等領域的重點應用研究,筆者所領導的團隊有幸在五軸數控加工技術的相關領域參與瞭多項研究工作。
筆者在五軸數控加工研究和人纔培養過程中發現,雖然研究單位、人員眾多,但有關五軸數控機床及加工技術方麵可供參考的書籍很少,相關研究文章側重點不一樣,也不具有係統性,沒有國産化的應用軟件或係統作為支撐,這顯然對掌握五軸數控加工技術帶來瞭難度。為此,筆者萌生瞭積纍最近10多年研究結果,寫一本有關五軸數控加工及精度技術方麵著作的想法,以期為五軸數控加工及精度技術應用、人纔培養提供一些力所能及的幫助。經過筆者團隊成員的共同努力,整理齣項目有關的五軸數控加工及精度技術方麵研究成果,並係統性地歸納,形成瞭本書。
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