乐高机器人EV3探索书（全彩） 机器人搭建和编程初学指南 [THE LEGO? MINDSTORMS? EV3 DISCOVERY BOOK] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[荷] 劳伦斯·沃尔克（Laurens Valk） 著，王睿 译

图书标签:

• 乐高机器人
• EV3
• 机器人搭建
• 机器人编程
• STEM教育
• 少儿编程
• 乐高Mindstorms
• 教育
• 科技
• 动手实践

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115421982

版次：1

商品编码：11969152

包装：平装

丛书名： 爱上乐高

外文名称：THE LEGO? MINDSTORMS? EV3 DISCOVERY BOOK

开本：20开

出版时间：2016-06-01

用纸：铜版纸

页数：352

正文语种：中文

编辑推荐

　　1.内容由浅入深，不管初学者还是老玩家，都可以从中获益；
　　2.实例教学，更容易理解，围绕搭建与编程提出了150多个挑战题目，附带了更多有趣的机器人任务。本书可以协助读者获得更有创造力的思考模式，并把学到的知识应用到创造你自己的机器人上。
　　3.用《乐高机器人EV3探索书》作为指南，你超很快就能自己创造出出色的作品！

内容简介

　　每个人都可以用乐高MINDSTORMS搭建出真正的机器人，它改变了我们对机器人的认识。全新的MINDSTORMS?套装EV3功能更强大，而本书是一本知识完整、帮助新手入门的图书。
　　本书从简单机器人的基本搭建和编程开始，内容涉及使用电机与传感器做实验以及EV3编程，并进一步讨论一系列越来越复杂的机器人，讲解如何用高级编程技巧如数据线、变量和定制的编程块来编程。你还会学到基本的搭建技巧，例如，如何有效地在设计中使用梁、齿轮和连接件。
　　本书介绍了通过搭建和编程掌握EV3套装如下各种可能的用法：
　　◎EXPLOR3R，用传感器在屋内导航和巡线的轮式车辆
　　◎EV3方程式赛车，流线型远程遥控赛车
　　◎ANTY，用6条腿走路的生物，能根据环境调整自己的行为
　　◎SNATCH3R，可以自动寻找、抓取、提起和移动红外信标的机械臂
　　◎LAVAR3X，可以行走和说话的人形机器人
　　本书中还有150多个搭建和编程的挑战题目，鼓励你进行更有创造力的思考，以及把学到的知识应用到创造你自己的机器人上。以《乐高机器人EV3探索书（全彩）：机器人搭建和编程初学指南》作为指南，你很快就能自己创造出出色的作品！

作者简介

　　劳伦斯·沃尔克（Laurens Valk），荷兰机器人工程师，他毕业于荷兰代尔夫特理工大学，是机械工程学学士。他也是MINDSTORMS社区合作伙伴（MCP）之一，该社区
　　成员是由MINDSTORMS爱好者组成的，负责协助测试和开发新的MINDSTORMS 产品。在2013年EV3正式面市的前一年，他就开始用EV3设计机器人，他其中的一个设计被用
　　作EV3 套装的官方附赠机器人设计。
　　劳伦斯喜欢设计机器人和撰写关于搭建机器人及为机器人编程的教程，所以世界各地的机器人粉丝都可以重现他的设计，并且学到很多关于机器人的知识。他曾写过几本关于乐高机器人的书，包括销量较好的《乐高机器人NXT 2.0探索书（The LEGO MINDSTORMS 2.0 Discovery Book ，No Starch Press 出版,2010）。他的关于机器人的博客地址是http://robotsquare.com/。

内页插图

目录

第一部分 入门
第1　章 准备好EV3 套装
第2　章 搭建第一个机器人
第3　章 编写和修改程序
第4　章 用编程块编程：“动作”块
第5　章 “等待”“重复”“自定义”块和多任务
第二部分　给有传感器的机器人编程
第6　章 传感器
第7　章 颜色传感器
第8　章 红外传感器
第9　章 程序块按键和旋转传感器
第三部分　机器人搭建技巧
第10　章 梁、轴、连接件和电机
第11　章 齿轮
第四部分　车辆和动物机器人
第12　章 EV3 方程式：赛车机器人
第13　章 机器蚂蚁ANTY
第五部分　高级编程
第14　章 数据线
第15　章 “数据操作”块和有数据线的“自定义”块
第16　章 常量和变量
第17　章 在EV3 上玩游戏
第六部分　机器和人形机器人
第18　章 自动机械臂：SNATCH3R
第19　章 能走路说话的机器人：LAVA R3X
附录A　程序、EV3 程序块和无线连接的故障排除
附录B　在程序块上编程

前言/序言

《乐高机器人EV3探索书（全彩） 机器人搭建和编程初学指南》是一本为机器人爱好者和初学者量身打造的入门级读物。本书以全面、直观的方式，带领读者深入了解乐高Mindstorms EV3机器人平台的搭建与编程魅力。 一、 认识你的EV3机器人：从基础到核心 在踏上机器人探索之旅之前，本书将带领你熟悉乐高Mindstorms EV3的核心组件。你将了解到： EV3智能积木： 这是机器人的“大脑”，拥有强大的处理能力、多个输入/输出端口，以及内置的屏幕和扬声器，能够接收传感器信号、执行程序指令并提供反馈。本书将详细介绍智能积木的各项功能，以及如何连接各种外设。 传感器模块： 机器人感知世界的“眼睛”和“触角”。我们将深入解析EV3平台提供的多种传感器，包括： 触碰传感器： 用于检测是否接触到物体，是实现避障、触发动作等功能的基础。 颜色传感器： 能够识别不同的颜色、反射光强度，以及充当测距仪，在寻线、颜色识别等项目中大显身手。 红外线传感器： 用于检测红外线信号，可实现遥控、避障、测距等多种功能。 超声波传感器： 通过发射和接收超声波来测量距离，是实现精确测距和避障的关键。 陀螺仪传感器（部分套装包含）： 用于检测角度和旋转速度，在平衡、转向精度等方面有重要作用。 本书将为每种传感器配以详细的图示和工作原理说明，帮助你理解它们的工作方式和应用场景。 动力马达： 驱动机器人运动的核心部件。我们将介绍： 大马达和中型马达： 它们的性能差异、驱动方式以及在不同场景下的选择。 如何连接马达： 学习正确的连接方式，确保马达能够正常工作。 马达的控制： 如何在程序中精确控制马达的转速、方向和运动距离，实现前进、后退、转向、抓取等复杂动作。 结构件与连接件： 乐高积木的精髓所在。本书将展示如何利用各种梁、销、轴、齿轮等组件，构建出稳固、灵活的机器人主体结构。你将学习到： 基础搭建技巧： 如何搭建出坚固的车体、灵活的机械臂等。 齿轮传动原理： 利用齿轮组实现减速、增速、改变方向等，为机器人赋予更强大的动力和更精细的控制。 结构设计原则： 如何根据功能需求设计出高效、稳定的机器人结构。 二、 乐高Mindstorms EV3编程：从图形化到逻辑思维 编程是赋予机器人生命的关键。本书将从零开始，引导你掌握EV3的编程语言，培养你的逻辑思维和解决问题的能力。 EV3软件界面介绍： 详细介绍EV3编程软件（LEGO MINDSTORMS EV3 Software）的各项功能，包括项目创建、程序块介绍、图标含义等。 基础程序块学习： 逐一讲解常用的程序块，例如： 运动模块： 控制马达的启动、停止、转向、转弯、运动到指定角度等。 传感器模块： 读取传感器数据，如触碰传感器是否被按下、颜色传感器识别的颜色等。 流程控制模块： 实现程序的顺序执行、循环、条件判断（如果...那么...）、等待等，这是构建复杂程序的核心。 数据操作模块： 变量的创建、赋值、运算，以及逻辑运算，为程序增添灵活性。 声音与显示模块： 控制EV3智能积木的屏幕显示文字、图案，播放声音，增加程序的趣味性和交互性。 从简单到复杂的实例： 本书将提供一系列循序渐进的编程实例，让你在实践中学习编程技巧。 “前进与停止”： 学习最基础的马达控制。 “触碰传感器避障”： 利用传感器实现简单的自主导航。 “颜色传感器寻线”： 学习如何让机器人沿着指定的线路前进。 “遥控机器人”： 结合红外线传感器，实现手动控制。 “机械臂的抓取与释放”： 学习控制马达组合，实现复杂的机械动作。 “智能循迹小车”： 综合运用多种传感器和控制逻辑，构建更智能的机器人。 编程思维的培养： 在讲解编程实例的同时，本书将强调“问题分解”、“流程图绘制”、“调试技巧”等重要的编程思维方法，帮助你养成良好的编程习惯，能够独立解决更复杂的编程挑战。 三、 经典机器人项目探索：理论与实践的完美结合 本书不仅提供基础知识，更通过一系列精心设计的机器人项目，让你在搭建和编程的实践中，深刻理解机器人技术的核心应用。每个项目都将包含： 项目目标与功能介绍： 清晰阐述该项目的核心功能和预期效果。 详细的搭建步骤： 配以清晰的图文步骤，指导你一步步完成机器人的搭建。从基础框架的构建，到传感器和马达的安装，再到细节的处理，都力求做到详细易懂。 相应的编程代码： 提供可以直接运行或略加修改就能使用的编程代码，并对代码的关键部分进行详细解释，让你理解程序是如何控制机器人实现功能的。 项目挑战与拓展： 在完成基础项目后，本书还会提供一些挑战性的任务和拓展思路，鼓励你对机器人进行二次开发，探索更多可能性，例如： “智能搬运机器人”： 学习如何设计和编程能够自动抓取、搬运和放置物体的机器人。 “绘画机器人”： 尝试让机器人用画笔在纸上创作图案。 “格斗机器人”： 挑战设计具有攻击和防御能力的机器人。 “音乐演奏机器人”： 探索如何让机器人演奏简单的旋律。 “迷宫探索者”： 结合多种传感器和算法，让机器人自主走出复杂的迷宫。 跨学科的应用： 在项目介绍中，本书还会提及这些机器人项目在现实生活中的应用，例如工业自动化、智能家居、医疗辅助等，帮助读者建立科学与技术的联系，激发学习兴趣。 四、 进阶与未来展望 本书的结尾部分，将带领读者展望机器人技术的未来发展，并提供一些进阶学习的建议： 高级编程技巧： 简要介绍更复杂的编程概念，如自定义程序块、使用第三方库（如果软件支持）、传感器融合等。 其他机器人平台简介： 简要介绍其他知名的机器人平台，让读者了解机器人技术的多样性。 资源推荐： 提供进一步学习的网站、社区、竞赛等资源，帮助读者在学习的道路上不断前进。 本书的特点： 全彩印刷，图文并茂： 大量的高清图片和图表，清晰展示搭建步骤和程序界面，让学习过程更加直观生动。 循序渐进，易于理解： 从最基础的概念开始，逐步深入，适合没有任何机器人或编程基础的初学者。 实践导向，寓教于乐： 通过大量的实际项目，让读者在动手实践中掌握知识，体验创造的乐趣。 注重逻辑思维培养： 不仅教授“如何做”，更注重“为何如此”，帮助读者建立扎实的编程和工程思维。 《乐高机器人EV3探索书（全彩） 机器人搭建和编程初学指南》是你开启机器人世界的理想伙伴。无论你是学生、教育者，还是对机器人技术充满好奇的业余爱好者，本书都将为你提供一条清晰、有趣且富有成效的学习路径，让你在构建和编程中，释放无限的创造力。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本书的编排逻辑真的非常严谨和系统。从最基础的EV3核心组件介绍开始，详细解释了每个部件的功能和用途，这对于我这种对EV3一无所知的新手来说，简直是及时雨。然后，它并没有急于进入复杂的编程，而是花了相当大的篇幅来讲解搭建的技巧和方法。比如，如何正确地连接齿轮，如何构建稳固的结构，以及一些非常实用的搭建小窍门，这些细节的讲解，让我觉得搭建过程不再是碰运气，而是有章可循，事半功倍。接着，在编程部分，作者更是将复杂的概念拆解成一个个小模块，每个模块都配有清晰的图形化编程界面截图，并详细讲解了每个代码块的功能和实际应用场景。而且，书中设计的项目，不仅仅是为了完成一个“机器人”，而是贯穿了解决问题的思路，引导读者思考如何利用机器人完成特定的任务。这种“授人以渔”的教学方式，让我觉得我学的不仅仅是搭建和编程，更是学习如何运用这些工具去创造。

评分☆☆☆☆☆

哇！这本书真的是太棒了！我一直对乐高机器人很感兴趣，尤其是EV3，但总觉得入门有点难。看了这本书的封面就觉得眼前一亮，全彩的画面简直太诱人了！收到书后更是爱不释手，里面的图片清晰度很高，色彩也很饱满，每一个搭建步骤都清晰可见，就像跟着老师手把手教学一样。最让我惊喜的是，它不仅仅是教你怎么搭建，还特别注重编程的部分。那些复杂的编程概念，在这本书里被解释得浅显易懂，用了很多生动的例子，让我这个编程小白也能轻松理解。书中的项目设计也非常有意思，循序渐进，从简单的传感器应用到复杂的互动模型，每完成一个项目都充满了成就感。而且，它的排版设计也非常人性化，文字和图片比例恰到好处，阅读起来一点都不费力。我迫不及待地想要按照书里的步骤，搭建我第一个属于自己的乐高机器人了！这本书绝对是乐高机器人EV3初学者的福音，强烈推荐！

评分☆☆☆☆☆

我个人最喜欢这本书的一点是它的“探索”精神。书名里的“探索”二字真是名副其实！它没有把机器人搭建和编程变成枯燥的刻板练习，而是用一种非常有趣和富有启发性的方式，鼓励读者去“玩”机器人。里面的每一个搭建项目，都像是一个小小的挑战，让你动脑筋去思考如何实现目标。而且，书中还介绍了很多不同类型的传感器和马达，以及如何将它们组合起来，创造出各种各样神奇的效果。我特别喜欢关于“智能”的部分，比如如何让机器人识别颜色、测量距离，甚至做出简单的判断。这种让机器“思考”的过程，让我觉得特别兴奋。这本书就像一位耐心的向导，一步步带我走进乐高机器人EV3的奇妙世界，让我发现原来机器人可以这么有趣，这么有创造力。我已经迫不及待地想要尝试书里那些更高级的项目了，感觉我的想象力已经被彻底点燃了！

评分☆☆☆☆☆

说实话，拿到这本书的时候，我有点担心它会不会太过于专业，我这样一个对科技产品有点“小白”的人会不会看不懂。但事实证明，我的担心是多余的。这本书的语言非常接地气，非常口语化，一点也不吓人。那些技术性的术语，作者都会用非常形象的比喻来解释，让我一下子就明白了。而且，书中的图片质量真的无可挑剔，每一张都像艺术品一样，把乐高机器人EV3的每一个细节都展现得淋漓尽致。我最欣赏的是，它在强调搭建和编程的同时，也融入了许多关于创造力和想象力的鼓励。书中的一些项目，虽然看起来不复杂，但却能够激发读者无穷的创意。我感觉自己好像不是在学习，而是在进行一场精彩的探险。这本书不仅教会了我技能，更让我对这个充满无限可能的科技世界充满了好奇心和热爱。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值远超我的预期！我之前以为这只是一个简单的搭建和编程教程，但实际上，它更像是一本关于工程思维和解决问题能力的启蒙书。作者在讲解每一个搭建步骤时，都会穿插一些关于力学、结构原理的简单介绍，虽然不深入，但足以让读者理解为什么这样搭建会更稳固，为什么需要这样的结构。在编程部分，更是强调了逻辑思维的重要性，如何将一个复杂的问题分解成一系列可执行的指令。我发现，即使我跟着书里的步骤完成了搭建和编程，我也会开始思考，如果把某个部件换一下，或者修改一下程序，会发生什么？这种主动思考和实验的精神，正是这本书最宝贵的地方。它不仅仅是教我“怎么做”，更是引导我“为什么这么做”以及“还能怎么做”。对于想要培养孩子科学素养和创新能力的家长来说，这本书绝对是不可多得的优质资源。

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，一直关注很久了

评分☆☆☆☆☆

书是拿到了，一个角破损严重，怎么解决！

评分☆☆☆☆☆

一直购买还是不错的

评分☆☆☆☆☆

买来玩机器人的

评分☆☆☆☆☆

好书！！很不错！！强烈推荐

评分☆☆☆☆☆

好。。。乙。

评分☆☆☆☆☆

活动400-300时购入！超值！买图书选京东！

评分☆☆☆☆☆

先囤货

评分☆☆☆☆☆

好书，图片精美，内容丰富，非常喜欢。