輸電綫路無人機巡檢技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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何健，李婷，張濤 著

圖書標籤:

• 輸電綫路
• 無人機
• 巡檢
• 電力
• 技術
• 智能巡檢
• 電力工程
• 高空作業
• 圖像處理
• 安全運維

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512399679

版次：1

商品編碼：12025555

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-12-01

用紙：膠版紙

頁數：108

字數：85000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：《輸電綫路無人機巡檢技術》本書可供電力行業從事輸電綫路檢修與運行工程技術人員和工人學習、參考，也可用作輸電綫路檢修人員培訓教材。
　　輸電綫路無人機巡檢已成為電網運行維護的發展方嚮

內容簡介

　　《輸電綫路無人機巡檢技術》輸電綫路巡檢是保障電網安全運行的重要方式，運用無人機巡檢是一種高效、智能、全新的輸電綫路巡檢模式，有彆於傳統的人工巡檢和其他巡檢模式，代錶瞭智能電網輸電綫路巡檢的發展方嚮。本書結閤宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室在無人機巡檢領域的一係列科技創新成果，係統研究和總結編寫而成。
　　本書共6章，包含輸電綫路巡檢技術概述、輸電綫路特徵及常見缺陷、無人機多傳感器數據采集技術、無人機巡檢作業、無人機巡檢技術改進及無人機巡檢技術展望。全書內容新穎，指導性強，對於推動無人機輸電綫路巡檢技術發展與進步具有重要意義。

作者簡介

　　何健，國網宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室主任，高級政工師、工程師、經濟師，三峽大學兼職碩士研究生導師，多年從事輸電綫路運檢工作及專業研究。作者帶領團隊的研發成果獲得多項國傢專利，專業論文、典型經驗均被國傢核心期刊登載，為輸電運檢技術的智能運用起到瞭推動作用。曾榮獲宜昌市“五一勞動奬章”、湖北省電力公司“運檢標兵”等多項榮譽。

目錄

輸電綫路巡檢技術概述. 1
輸電綫路特徵及常見缺陷 5
無人機多傳感器數據采集技術. 25
無人機巡檢作業 41
無人機巡檢技術改進 53
無人機巡檢技術展望 79
無人機班組管理工作標準. 83
架空輸電綫路無人機巡檢作業考核標準及附錶 89
參考文獻 99

前言/序言

　　輸電綫路巡檢是保障電網安全運行的重要方式，無人機巡檢是一種高效、智能、全新的輸電綫路巡檢模式，有彆於傳統的人工巡檢和其他巡檢模式，代錶瞭智能電網輸電綫路巡檢的發展方嚮。隨著無人機巡檢技術的發展進步，電力巡檢已逐步過渡到“機巡為主、人機協調”的巡檢模式，本書結閤國網宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室在無人機巡檢領域中的一係列科技創新成果，對無人機改進和人機結閤的現場技術經驗係統總結編寫而成。
　　本書共6章，包含輸電綫路巡檢技術概述、輸電綫路特徵及常見缺陷、無人機多傳感器數據采集技術、無人機巡檢作業、無人機巡檢技術改進及無人機巡檢技術展望。全書內容豐富，指導性強，以無人機巡檢現場的可操作性、可指導性和實用性為目的，對無人機巡檢的相關專業知識進行闡述，可作為供電企業輸電綫路工作人員的培訓教學用書，也可用作輸電綫路運維人員培訓教材，對於推動無人機輸電綫路巡檢技術發展與進步具有重要意義。
　　本書編寫過程中得到瞭各級領導、專傢的指導和幫助，在此錶示由衷的感謝。
　　由於時間倉促，本書難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2016年8月

《智能電網運行優化與調度策略研究》 圖書簡介 隨著全球能源結構的轉型與電網規模的不斷擴張，傳統電網的運行模式已難以為繼。構建一個更高效、更穩定、更可靠的智能電網，成為當前電力係統發展的必然趨勢。本書深入探討瞭智能電網在運行優化與調度策略方麵的關鍵技術與前沿理論，旨在為電力係統工程師、研究人員及相關領域的決策者提供一份全麵的學術參考。 本書的撰寫，緊密圍繞著智能電網在實際運行中所麵臨的核心挑戰與發展機遇。我們首先從理論層麵梳理瞭智能電網的體係架構與核心技術，包括信息通信技術（ICT）、分布式能源接入、儲能技術、數據分析與人工智能在電網中的應用等。在此基礎上，本書著重分析瞭智能電網在運行優化方麵的具體策略。這包括負荷預測的精度提升、電力市場的運行機製設計、可再生能源的消納問題、以及電網運行的經濟性與可靠性的平衡等。 在負荷預測方麵，本書詳細介紹瞭傳統時間序列分析方法（如ARIMA、指數平滑法）的局限性，並重點闡述瞭基於機器學習和深度學習的先進預測模型。例如，我們深入剖析瞭如何利用循環神經網絡（RNN）、長短期記憶網絡（LSTM）以及捲積神經網絡（CNN）等模型，結閤氣象數據、曆史負荷數據、節假日信息等多種外部因素，實現更精準、更細粒度的負荷預測。此外，本書還探討瞭集成學習方法（如隨機森林、梯度提升樹）在提升預測魯棒性方麵的應用，以及概率性預測在風險評估中的重要作用。 在電力市場運行機製方麵，本書係統梳理瞭不同類型的電力市場（如日前市場、實時市場、輔助服務市場）的設計理念與運行規則。重點分析瞭如何通過市場化機製引導發電商與用戶參與電網的優化調度，提高資源配置效率。本書特彆關注瞭新能源參與電力市場的挑戰，探討瞭如何設計更有效的價格信號和交易機製，激勵新能源發電企業進行更優的發電計劃，並為電網提供必要的靈活性服務。此外，還深入研究瞭基於區塊鏈技術的去中心化電力交易模式，以及其在提升交易透明度和效率方麵的潛力。 可再生能源的隨機性與波動性是智能電網麵臨的重大挑戰。本書對此進行瞭深入的分析，並提齣瞭多種應對策略。我們詳細闡述瞭如何通過集成先進的預測技術、智能調度算法以及儲能係統的配閤，有效平抑可再生能源的波動，確保電網的穩定運行。本書特彆關注瞭風能和太陽能發電的齣力預測，以及如何利用概率性預測結果來製定更魯棒的調度計劃。同時，我們還探討瞭虛擬電廠（VPP）的概念及其在整閤分布式能源、提升係統靈活度方麵的作用，並對能量管理係統（EMS）和分布式能源管理係統（DERMS）的關鍵技術進行瞭詳細介紹。 本書在調度策略方麵，同樣進行瞭詳盡的論述。我們首先迴顧瞭傳統的基於優化理論的調度方法，如綫性規劃（LP）、混閤整數規劃（MIP）等，並指齣瞭其在處理大規模、高維度、非綫性問題時的不足。隨後，本書重點介紹瞭當前智能電網環境下所采用的先進調度策略，包括： 基於人工智能的調度： 詳細介紹瞭強化學習（RL）在電網調度中的應用。通過構建閤適的奬勵函數和狀態空間，RL算法能夠學習到在復雜動態環境下最優的調度策略，例如，如何動態調整發電機的齣力、如何進行儲能係統的充放電控製，以及如何應對突發事件。本書深入剖析瞭Actor-Critic、Deep Q-Network（DQN）等經典RL算法在電網調度場景下的實現細節與優化。 多目標優化調度： 現代電網的調度目標是多方麵的，包括經濟性（降低運行成本）、可靠性（減少停電次數和時長）、環境友好性（減少碳排放）以及電能質量的維持等。本書介紹瞭如何構建多目標優化模型，並采用各種多目標優化算法（如遺傳算法、粒子群算法、Pareto優化等）來尋找滿足多個目標的最優或近優解。 協同調度與區域互聯： 隨著區域電力市場的不斷深化，跨區域的協同調度變得尤為重要。本書探討瞭如何通過信息共享和協同優化算法，實現不同區域電網之間的互聯互通，優化整體資源的配置，提升區域電網的韌性與穩定性。這包括區域間的潮流協調、備用資源的共享以及突發事件的協同應對。 需求側響應（DSR）與負荷聚閤： 需求側資源已成為智能電網調度的重要組成部分。本書詳細介紹瞭不同類型的需求側響應（如價格型DSR、激勵型DSR），以及如何通過負荷聚閤商（Aggregator）將分散的工業、商業和居民用戶匯聚起來，參與到電網的調度和輔助服務中。我們探討瞭需求側資源在削峰填榖、提升係統靈活性以及降低發電成本方麵的作用。 電網韌性與魯棒性調度： 在麵對自然災害、網絡攻擊或設備故障等突發事件時，電網的韌性與魯棒性至關重要。本書研究瞭如何通過概率性模型來評估電網在不同擾動下的錶現，並開發相應的魯棒調度策略，以最小化潛在損失，並在最短時間內恢復正常運行。這包括考慮設備故障率、通信中斷以及天氣災害等不確定因素，來製定提前的應對預案。 此外，本書還對智能電網相關的關鍵技術進行瞭詳細介紹。例如，在通信技術方麵，我們重點關注瞭5G技術在低時延、高可靠性方麵的優勢，以及其在實時數據采集、監控與控製方麵的應用。在數據分析方麵，本書闡述瞭大數據技術在海量電網數據存儲、處理與挖掘中的作用，以及如何利用數據分析來識彆異常、預測故障並優化運行。在網絡安全方麵，本書探討瞭智能電網麵臨的網絡攻擊風險，並介紹瞭相應的防護措施，以保障電網運行的安全性。 本書的另一大特色在於，我們結閤瞭大量的案例研究與仿真分析。通過對國內外智能電網建設與運行的典型案例進行深入剖析，本書旨在幫助讀者理解理論知識在實際應用中的落地情況。同時，利用先進的仿真平颱，對提齣的調度策略與優化模型進行驗證，展示瞭不同技術方案的性能錶現與實際效果。 總而言之，《智能電網運行優化與調度策略研究》是一部係統性、前瞻性、實踐性兼備的學術專著。它不僅為讀者提供瞭對智能電網核心理論與技術的全麵認知，更通過深入的分析與案例研究，為構建更智能、更可靠、更可持續的未來電網提供瞭寶貴的思想與方法。本書適閤於電力係統領域的科研人員、研究生、高級工程師以及對智能電網技術感興趣的讀者。

評分☆☆☆☆☆

這本書的包裝相當樸素，沒有華麗的封麵設計，甚至連書脊上的字體也顯得有些低調。拿到手裏，分量倒是齣乎意料的沉甸甸，這通常預示著內容相當充實。我抱著學習的心態翻開瞭第一頁，然而，接下來的內容讓我有些睏惑。書的開篇並沒有像我預期的那樣，直接切入“輸電綫路無人機巡檢技術”的核心，而是花費瞭相當大的篇幅在探討宏觀的電力係統發展趨勢，以及各種非技術性的管理理念。我理解瞭解背景的重要性，但這種“先大後小”的處理方式，對於一個期望快速掌握具體技術的讀者來說，顯得有些麯摺。書中的某些章節，似乎更側重於描述行業現狀，列舉瞭各種挑戰和機遇，但對於如何通過無人機技術來有效解決這些挑戰，則觸及不深。我希望看到更多關於不同類型無人機在實際巡檢中的應用案例，例如在復雜地形、惡劣天氣下的錶現，以及如何通過數據分析來指導巡檢策略。書中的理論闡述雖然嚴謹，但缺乏足夠生動具體的實踐指導，讓我感覺有些“紙上談兵”。或許，對於那些希望從宏觀層麵瞭解輸電行業發展，並對其中一些管理層麵的思考感興趣的讀者來說，這本書會提供不少啓發。但就我個人而言，更期待的是能夠深入瞭解無人機在輸電綫路巡檢中的具體技術細節和操作流程。

評分☆☆☆☆☆

初翻此書，我便被其嚴謹的結構和詳實的論述所吸引。作者在開篇便為我們描繪瞭一幅宏大的電力工業圖景，從曆史的演進到未來的展望，條理清晰，邏輯嚴謹。然而，隨著閱讀的深入，我發現這本書在技術細節的呈現上，似乎有些“點到為止”的意味。書中雖然多次提及瞭無人機在輸電綫路巡檢中的重要性，並對一些基礎概念進行瞭闡述，但對於具體的無人機型號選擇、飛行控製策略、傳感器數據采集與處理等核心技術環節，著墨不多。我曾經期待看到關於不同測繪相機、紅外熱像儀等傳感器在巡檢中的具體應用對比，或者不同飛行模式（如航點飛行、跟隨飛行）在不同場景下的優劣分析。書中更多的是一種宏觀的指導性論述，強調的是“應該如何做”，而對於“具體如何做到”的細節，則留下瞭較大的想象空間。舉例來說，在談及數據分析時，書中提及瞭利用大數據和人工智能，但對於如何構建有效的算法模型，如何進行有效的特徵提取，以及如何將分析結果轉化為 actionable insights，則沒有深入探討。對於我這樣一名希望在實踐中運用這些技術的工程師來說，這種“理論大於實踐”的內容，雖然提供瞭方嚮，但需要大量額外的資料補充纔能真正落地。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，首先注意到的是其內容目錄，條理清晰，章節劃分邏輯嚴謹，似乎預示著一本內容詳實的著作。然而，在閱讀過程中，我發現本書似乎更側重於對輸電綫路巡檢“生態係統”的探討，而非純粹的技術操作指南。書中花費瞭大量篇幅來分析輸電行業麵臨的挑戰、監管政策的變化、以及不同利益相關者之間的關係。例如，關於“智慧電網”的願景，以及如何通過技術創新來提升電網的韌性和可靠性，都有較為詳盡的闡述。我原本期待能夠更深入地瞭解無人機在輸電綫路巡檢中的具體技術細節，比如在進行高壓綫路絕緣子缺陷檢測時，需要采用何種分辨率的相機，或者在應對雷暴等惡劣天氣時，無人機應該如何進行安全起降和數據采集。書中對“數據安全與隱私保護”的探討，雖然具有重要意義，但對於一個技術執行者而言，更關心的是如何在確保閤規的前提下，實現高效的巡檢任務。在談到“無人機故障診斷”時，書中更多的是一種概念性的介紹，而缺乏具體到硬件故障、軟件 bug 等方麵的排除和解決思路。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和插圖給我留下深刻印象，字體清晰，圖片精美，許多示意圖的設計都非常直觀，有助於理解復雜的概念。然而，讓我感到意外的是，書中大部分篇幅似乎都在探討電力係統自動化和智能化改造的大方嚮，以及人工智能在電力領域的應用前景。雖然這些話題本身非常重要，也與無人機巡檢的未來發展息息相關，但我更希望直接進入“輸電綫路無人機巡檢技術”的核心內容。例如，書中對無人機在電力巡檢中的“角色定位”進行瞭較為詳細的描述，包括其在提高效率、降低成本、保障安全等方麵的優勢，但對於如何具體實現這些優勢的技術手段，則涉及甚少。我原本期待看到關於無人機航跡規劃算法的詳細介紹，或者不同巡檢任務（如接地電阻檢測、綫路覆冰監測）所需要配備的無人機載荷的詳細規格和選型指南。書中對於“大數據分析”的探討，雖然有一定的深度，但更多的是從“是什麼”和“為什麼”的角度齣發，而對於“如何用”的實用技術指導，則顯得有些不足。讀完這本書，我對於電力係統的智能化發展有瞭更深的認識，但對於如何利用無人機技術去具體實施和優化輸電綫路的巡檢工作，我仍然感到意猶未盡。

評分☆☆☆☆☆

從拿到手的第一刻起，這本書就散發著一種理論研究的嚴謹氣息，紙張的質感和墨水的印刷都顯得十分考究。翻開書頁，首先映入眼簾的是對輸電綫路基礎知識的梳理，從架設原理到運行維護，都有一定的介紹。然而，當我的目光繼續嚮前，期待看到關於“無人機”這一核心技術的內容時，卻發現它並沒有如我預期的那樣成為主角。書中對“輸電綫路的安全性”這一主題進行瞭廣泛的論述，從自然災害的威脅到人為因素的影響，都有提及。在探討如何提升輸電綫路安全性時，書中提到瞭技術升級和管理優化的重要性，並且提及瞭“智能化巡檢”的概念，但對於“無人機”在其中的具體角色和技術實現，並沒有進行詳細的剖析。我原本期望能夠讀到關於不同類型無人機（固定翼、多鏇翼）在輸電綫路巡檢中的適用性分析，或者關於無人機掛載的各類傳感器的技術參數和應用場景的詳細介紹。書中對“風險評估”的分析，雖然嚴謹，但更多的是從宏觀層麵探討風險類彆和應對策略，而缺乏將這些風險與無人機巡檢的具體操作相結閤的詳細指導。