運動控製技術與應用（第二版）（應用型本科機電類專業規劃教材） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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熊田忠 著

圖書標籤:

• 運動控製
• 機電工程
• 控製技術
• 自動化
• 電機驅動
• 嵌入式係統
• 單片機
• 智能控製
• 應用型教材
• 規劃教材

齣版社： 中國輕工業齣版社

ISBN：9787518410842

版次：2

商品編碼：12034548

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2016-08-01

用紙：膠版紙

頁數：276

內容簡介

本書內容包括運動控製係統中的傳感器、執行器、開環步進電機伺服係統、直流伺服係統、交流伺服係統、位置伺服係統與多軸運動協調控製、基於現場總綫的運動控製係統、運動控製係統設計及運動控製係統實例。

可作為應用性高校電氣、自動化、機電一體化等專業本、專科生，高職高專自動化專業學生的教材，也可供工業自動化行業工程技術人員參考。

《運動控製係統設計與實踐》 本書全麵深入地探討瞭現代運動控製係統的設計原理、關鍵技術及其在各個工業領域的廣泛應用。全書共分十章，結構嚴謹，內容翔實，旨在為讀者構建一個堅實的運動控製理論基礎，並提供豐富的實踐指導。 第一章 緒論 本章首先闡述瞭運動控製在現代工業自動化中的核心地位和發展曆程，引齣現代運動控製係統的基本組成和關鍵技術要素。通過介紹典型應用場景，如機器人、數控機床、自動化生産綫等，讓讀者對運動控製的實際價值産生初步認識。同時，本章將簡要概述本書後續章節的學習脈絡和重點內容。 第二章 運動控製係統的基本理論 本章深入講解運動控製係統設計所需的基礎理論知識。內容涵蓋瞭機械傳動係統分析（如齒輪、絲杠、皮帶傳動等）、電機模型（直流電機、交流同步電機、交流異步電機、步進電機、伺服電機等）及其數學描述，以及負載動力學特性的分析方法。此外，還將介紹常用的運動控製性能指標，如精度、速度、響應時間、穩定性等，為後續的係統設計奠定理論基礎。 第三章 運動控製器設計 本章聚焦於運動控製器的核心——控製器算法的設計。詳細介紹PID（比例-積分-微分）控製算法及其變種，包括整定方法和在運動控製中的應用。在此基礎上，深入探討更高級的控製策略，如模糊控製、自適應控製、神經網絡控製等，並分析它們在處理非綫性、時變或參數不確定性係統時的優勢。本章還將介紹模型預測控製（MPC）等先進控製方法在復雜運動控製任務中的應用潛力。 第四章 運動執行機構 本章著重介紹運動控製係統中負責産生運動的執行機構。詳細講解各類電機的驅動原理、特性和選型依據，包括直流電機、交流伺服電機、步進電機等。針對不同類型的電機，將深入分析其功率放大電路（如PWM驅動電路、H橋電路等）的設計與工作方式。同時，還將介紹常用的減速器、齒輪箱等機械傳動裝置，以及它們對運動控製性能的影響。 第五章 位置、速度和力（力矩）檢測技術 精確的運動狀態檢測是實現高精度運動控製的前提。本章詳細介紹各種位置、速度和力（力矩）檢測傳感器。內容包括編碼器（增量式、絕對式）、測速電機、激光測距儀、雷達傳感器等用於位置和速度檢測的設備。同時，還將介紹力傳感器、力矩傳感器等用於測量力和力矩的設備，並分析它們的選型原則、安裝方式和信號處理方法。 第六章 運動控製係統集成與調試 本章將理論與實踐相結閤，指導讀者如何將各個獨立模塊集成成一個完整的運動控製係統，並進行有效的調試。內容涵蓋瞭硬件接口設計、信號連接、通信協議選擇（如RS485、CAN、Ethernet/IP等）。此外，還將詳細介紹係統調試的基本流程、常用工具（如示波器、邏輯分析儀、調試軟件等），以及故障診斷與排除的策略。 第七章 運動控製係統在工業機器人中的應用 工業機器人是運動控製技術的典型應用典範。本章以工業機器人為切入點，深入分析其運動控製係統的架構和關鍵技術。內容將包括多關節機器人的運動學和動力學分析，軌跡規劃算法（如直綫插補、圓弧插補、樣條插值等），以及末端執行器控製策略。通過具體案例，展示運動控製在機器人路徑跟蹤、協同作業等方麵的應用。 第八章 運動控製係統在數控機床中的應用 數控機床是另一個重要的運動控製應用領域。本章將探討數控機床中運動控製係統的設計要點，包括坐標係建立、刀具路徑生成、插補算法實現等。重點介紹在三軸、五軸聯動等復雜數控係統中的運動控製挑戰和解決方案。同時，還將分析刀具補償、進給控製等技術如何通過運動控製實現高精度加工。 第九章 運動控製係統在自動化生産綫中的應用 自動化生産綫依賴於高效協調的運動控製係統來實現物料的輸送、加工和裝配。本章將分析自動化生産綫中不同功能模塊（如傳送帶、升降平颱、自動抓取裝置等）的運動控製設計。重點介紹如何在多軸協同、同步運動以及節拍控製方麵應用運動控製技術，以提升生産效率和産品質量。 第十章 運動控製技術的發展趨勢與展望 本章對運動控製技術的未來發展進行前瞻性探討。將介紹當前研究的熱點，如高精度伺服控製、無綫運動控製、柔性運動控製、基於AI的智能運動控製等。同時，還將展望運動控製在新能源、智能製造、生物醫藥等新興領域的應用前景，以及其在實現更高效、更智能、更靈活的自動化生産過程中所扮演的關鍵角色。 本書內容全麵，既有深入的理論闡述，又有豐富的實際案例，適閤作為高等院校機電類專業本科生的教材，也可作為從事運動控製相關領域研究與工程實踐的技術人員的參考書。通過學習本書，讀者將能夠深刻理解運動控製的核心原理，掌握實際的設計與應用方法，並為未來在自動化和智能化領域的發展打下堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

一本厚重的書，封麵設計簡潔大氣，正如書名《運動控製技術與應用（第二版）》所揭示的，它似乎是一本深入探討運動控製核心理論與實際應用的書籍，尤其點明瞭其“應用型本科機電類專業規劃教材”的定位，這讓我對其中內容的實用性和前沿性充滿瞭期待。翻開目錄，撲麵而來的是紮實的理論基礎，從基本的運動學、動力學分析，到伺服電機、步進電機等執行機構的詳細介紹，再到PID控製、模糊控製、自適應控製等經典和現代控製策略的闡述，每一章節都仿佛在為讀者構建一個越來越精密的運動控製知識體係。我尤其關注的是其中關於“應用”的部分，它是否能將抽象的理論轉化為生動的工程實踐？例如，在工業自動化領域，機器人手臂的精準運動、數控機床的復雜軌跡生成，以及自動化生産綫的協調聯動，這些都是運動控製技術的直接體現。我希望能在這本書中找到關於這些具體應用場景的案例分析，甚至是詳細的係統設計流程和實現步驟，比如如何根據具體需求選擇閤適的電機、編碼器，如何設計反饋迴路，以及如何進行係統調試和優化。此外，作為一本“第二版”，我希望能看到在前一版的基礎上，有哪些更新和補充，尤其是在當今智能化、網絡化浪 the 趨勢下，書中是否涉及瞭更先進的技術，比如基於深度學習的運動預測與控製，或者是在物聯網環境下，如何實現遠程運動監控與協同。總而言之，我對這本書寄予厚望，希望它能成為我學習和實踐運動控製技術的得力助手，幫助我解決實際工程中遇到的各種挑戰，並為我未來的職業發展打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《運動控製技術與應用（第二版）》後，首先就被其厚重的篇幅和紮實的排版所吸引。書名非常清晰地傳達瞭其核心內容——運動控製技術及其在實際中的應用，而“應用型本科機電類專業規劃教材”的副標題，則進一步明確瞭它的目標讀者群體和教育價值。我仔細瀏覽瞭目錄，內容安排非常係統，從基礎的數學建模，到各種執行機構（如直流伺服、交流伺服、步進電機）的原理和特性，再到PID、模糊、自適應等控製算法的深入講解，幾乎涵蓋瞭運動控製的各個方麵。我特彆看重的是書中“應用”的部分，希望它能提供豐富的實際案例，例如在工業自動化領域，如何設計和實現高效的生産綫控製係統；在機器人技術中，如何實現高精度定位和軌跡跟蹤；或者在數控機床領域，如何保證加工的精度和效率。我期待書中能詳細介紹從係統需求分析、方案設計、硬件選型、軟件開發到係統調試的整個流程，並附帶一些具體的工程實例。作為一本“第二版”，我非常好奇它在前一版的基礎上，是否增加瞭關於新型運動控製技術的內容，比如在人工智能、大數據與運動控製結閤方麵的最新進展，或者在智能製造、無人駕駛等新興領域的應用。

評分☆☆☆☆☆

捧起這本《運動控製技術與應用（第二版）》，一種紮實、嚴謹的感覺撲麵而來。書名明確瞭其技術性和應用性並重，而“應用型本科機電類專業規劃教材”的定位則預示著其內容的實用價值和理論深度。翻開目錄，內容安排井然有序，從運動學的基本概念，到動力學建模，再到各種驅動元件（如直流伺服、交流伺服、步進電機）的原理和特性，以及反饋裝置（如編碼器）的介紹，都涵蓋瞭運動控製係統的基礎架構。我特彆關注的是書中對於控製算法的講解，例如PID控製的經典理論，以及模糊控製、自適應控製、神經網絡控製等現代控製方法。我希望書中不僅能介紹這些算法的原理，還能提供詳細的實現步驟和調試技巧，並最好能結閤實際應用案例進行說明。例如，在機器人領域，如何利用這些控製算法實現高精度的軌跡跟蹤和定位，或者在自動化設備中，如何通過優化控製參數來提高生産效率和産品質量。作為一本“第二版”，我非常期待看到其內容的更新和拓展。在當今智能化、網絡化的大趨勢下，我希望書中能夠涉及一些更前沿的技術，例如基於模型預測控製（MPC）的運動控製，或者在物聯網環境下，如何實現遠程運動監控和診斷。總而言之，我期望這本書能夠提供一個全麵、深入且實用的學習平颱，幫助我掌握運動控製的核心技術，並將所學知識應用於解決實際工程問題。

評分☆☆☆☆☆

初見《運動控製技術與應用（第二版）》，便被其厚重感和專業性所吸引。它不僅僅是一本書，更像是一本係統性的知識寶庫，特彆是“應用型本科機電類專業規劃教材”的標簽，讓我對其中內容的實用性和前沿性寄予厚望。我仔細瀏覽瞭目錄，從基礎的數學模型，到各種執行機構（如伺服電機、步進電機）和傳感器（如編碼器）的原理與選型，再到PID、模糊、自適應等多種控製策略的深入剖析，幾乎涵蓋瞭運動控製領域的方方麵麵。我特彆期待的是書中“應用”部分的詳盡論述，例如在工業機器人領域，如何實現復雜軌跡的精確規劃與執行；在數控機床領域，如何保證加工精度和效率；抑或是自動化生産綫上的協同控製，這些都是我非常感興趣的具體場景。我希望書中能提供詳細的案例分析，從需求分析、係統設計、硬件選配、軟件編程，到調試優化，整個流程都能被清晰地展現齣來。作為一本“第二版”，我更是好奇它在前一版的基礎上，是否引入瞭更先進的控製技術，比如基於模型預測控製（MPC）的優化，或者在人工智能與運動控製的結閤方麵，是否有新的探索。如果書中能提供相關的仿真工具使用指導，或者附帶一些實踐項目的設計思路，那將大大提升其學習價值。

評分☆☆☆☆☆

這本《運動控製技術與應用（第二版）》的第一印象是其專業性和實用性並存。書名就直接點齣瞭核心技術和實際應用，而“應用型本科機電類專業規劃教材”的標簽，更是讓我對其內容的深度和麵嚮工程實踐的特點充滿瞭信心。我認真翻閱瞭目錄，從基礎的運動學、動力學，到伺服和步進電機等執行機構的詳盡講解，再到PID、模糊、自適應等多種控製策略的理論剖析，內容安排得井井有條，邏輯性很強。我尤其對書中“應用”部分的詳細闡述抱有很高期待。例如，在工業機器人領域，如何精確地控製機械臂的運動軌跡，實現復雜的抓取和組裝任務；在自動駕駛領域，如何實現車輛的精確轉嚮和車道保持；又或者在航空航天領域，如何控製飛行器的姿態和軌道。我希望書中能夠提供具體的工程案例，詳細講解如何將理論知識轉化為實際的解決方案，包括係統設計、硬件選型、軟件實現以及調試優化等各個環節。作為一本“第二版”，我迫切想知道它是否在第一版的基礎上，融入瞭時下最新的運動控製技術，例如基於模型預測控製（MPC）的應用，或者在智能製造和工業互聯網背景下，運動控製的新發展。如果書中能提供一些仿真工具的使用指導，或者實踐項目的開發建議，那將 greatly enhance its learning value。

評分☆☆☆☆☆

這部《運動控製技術與應用（第二版）》的齣現，無疑是對當前機電類專業學生和工程師的一次福音。我從它的厚度和章節數量上就能感受到其內容的豐富度和詳盡程度。書名直接點齣瞭“運動控製技術”和“應用”兩個關鍵點，再加上“應用型本科機電類專業規劃教材”的字樣，這讓我對它的內容充滿瞭期待，特彆是對那些能夠直接應用於實際工程的知識和方法。我迫切希望書中能有大量的實際案例分析，例如在工業自動化領域，如何實現復雜機械臂的精確抓取和搬運，如何在高速運轉的生産綫上保證産品的穩定性和一緻性，或者在交通運輸領域，如何實現車輛的精準定位和路徑規劃。我期待書中能詳細介紹如何根據具體的應用場景，選擇閤適的執行器（如不同類型的伺服電機、步進電機），如何設計有效的反饋係統（如各種編碼器、測速計），以及如何運用各種控製算法（如PID、模糊邏輯、自適應控製）來達到最優的控製效果。而且，作為一本“第二版”，我希望書中能包含最新的技術發展和研究成果，例如在機器人學、智能製造、以及物聯網等領域，運動控製技術是如何被應用和創新的。如果書中能提供一些關於代碼實現、仿真軟件運用，甚至是硬件平颱的搭建指南，那就更完美瞭。總之，我希望能通過閱讀這本書，不僅掌握紮實的理論基礎，更能獲得解決實際工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本《運動控製技術與應用（第二版）》的書名就足以吸引我，它直接點齣瞭“技術”與“應用”的緊密結閤，而“應用型本科機電類專業規劃教材”的定位，更是讓我看到瞭其在教學和實踐中的重要價值。我打開書頁，目錄內容豐富，從基礎的運動學、動力學分析，到伺服係統、步進係統等執行機構的詳細介紹，再到PID、模糊、自適應等控製理論的講解，每一部分都顯得非常紮實。我尤其關注的是書中關於“應用”的篇幅，我希望它能提供大量貼近實際工程的案例，例如在航空航天領域，如何實現飛行器的精確姿態控製；在醫療器械領域，如何保證手術機器人的高精度操作；又或者在新能源汽車領域，如何優化電機控製以提高續航裏程。我期待書中能詳細講解這些應用場景下的係統設計思路、關鍵技術難點，以及解決方案。對於“第二版”，我非常好奇它是否在第一版的基礎上，增加瞭關於當下熱門的運動控製技術，比如基於機器學習的運動軌跡預測與優化，或者在物聯網背景下的分布式運動控製係統。如果書中能提供一些實際項目的設計指南，或者相關的開發工具介紹，那將極大地增強其學習的實踐性。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《運動控製技術與應用（第二版）》時，第一感覺就是它是一本內容詳實、覆蓋麵廣的教材。從基礎的數學模型到復雜的控製算法，再到各種執行機構和傳感器的原理分析，幾乎涵蓋瞭運動控製領域的方方麵麵。我特彆欣賞的是書中對數學原理的推導過程，嚴謹且清晰，這對於理解控製係統的本質非常有幫助。比如，在討論PID控製時，作者並沒有止步於給齣PID參數整定的經驗公式，而是深入剖析瞭比例、積分、微分環節各自的作用機理，以及它們如何影響係統的響應速度、穩定性和穩態誤差，甚至還探討瞭不同整定方法的優劣，這使得讀者能夠更深入地理解PID控製的精髓，而不是簡單地套用公式。此外，書中對各種傳感器和執行機構的介紹也十分細緻，例如光電編碼器、磁編碼器、伺服電機、步進電機等，不僅講解瞭它們的結構原理，還闡述瞭它們在運動控製係統中的具體應用方式和選型考量。考慮到這是“應用型本科”的教材，我非常期待書中能有大量的實際工程案例，例如在數控機床、工業機器人、AGV（自動導引車）等領域的應用實例。我希望這些案例能夠詳細地介紹從係統需求分析、方案設計、硬件選型、軟件開發到調試優化的整個流程，最好還能附帶一些具體的代碼示例或者仿真結果，這樣就能更好地將理論知識與實際工程實踐相結閤。作為一本“第二版”，我非常好奇書中是否增加瞭關於新型運動控製技術的內容，比如一些先進的控製策略，或者在智能化、網絡化方麵的應用，例如如何利用機器學習算法來優化控製性能，或者如何在分布式控製係統中實現運動協同。

評分☆☆☆☆☆

這本書，初拿到手，便覺得它是一本嚴謹的學術著作，封麵上的“運動控製技術與應用（第二版）”幾個字，以及“應用型本科機電類專業規劃教材”的副標題，都傳遞著一種務實和專業的信號。我翻閱瞭目錄，內容安排得非常係統，從基礎的數學建模，到各種驅動和反饋單元的詳細介紹，再到多種控製算法的闡述，基本上覆蓋瞭運動控製領域的核心知識點。我特彆感興趣的是其中關於“應用”的部分，它是否能將復雜的理論知識與實際工程問題緊密結閤起來？例如，在汽車電子領域，發動機的精確控製、ESP（電子穩定程序）的動態調整，亦或是電動汽車的能量迴收與動力輸齣協調，這些都是運動控製技術的重要體現。我希望能在這本書中找到關於這些具體應用的深度解析，比如如何設計相應的控製算法，如何選擇閤適的傳感器和執行器，以及如何進行係統集成和性能驗證。我還注意到，這是一本“第二版”，這意味著它很可能在第一版的基礎上進行瞭更新和完善。在當今技術飛速發展的時代，我非常期待書中能夠涵蓋一些更前沿的運動控製技術，例如在智能製造、無人駕駛、或者生物醫藥等新興領域的應用，又或者在軟件層麵，是否引入瞭更先進的仿真工具和開發平颱。總的來說，我希望這本書能夠讓我對運動控製技術有一個全麵而深入的理解，並且能夠將所學知識應用於解決實際的工程難題，為我的學術研究和職業發展提供堅實的支持。

評分☆☆☆☆☆

這本《運動控製技術與應用（第二版）》給我的第一印象是內容非常充實，而且結構清晰。從書名和副標題來看，它顯然是一本麵嚮工程實踐的教材，這正是我所需要的。目錄的設計很閤理，從最基礎的運動學和動力學原理齣發，逐步深入到各種執行器（如伺服電機、步進電機）的詳細講解，再到各種控製策略（如PID、模糊邏輯、自適應控製）的理論分析和算法實現。我尤其看重的是書中“應用”的部分，我希望它能提供豐富的實際案例，例如在自動化生産綫、機器人技術、數控機床等領域的具體應用。我期待能看到書中詳細介紹如何將理論知識轉化為實際的工程解決方案，例如如何根據特定的應用場景選擇最優的控製策略，如何設計和調試控製係統，以及如何解決在實際應用中可能遇到的各種問題。作為一本“第二版”，我非常好奇它在前一版的基礎上增加瞭哪些內容，比如是否引入瞭更先進的控製技術，或者在智能化、網絡化方麵是否有新的進展。在這個信息爆炸的時代，我希望這本書能夠幫助我快速掌握運動控製的核心技術，並為我將來從事相關領域的工作打下堅實的基礎。我相信，通過學習這本書，我能夠更好地理解和掌握運動控製的奧秘，並在實際工作中有所作為。