具体描述
内容简介
《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》阐述了形成各种类型无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系统和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探讨了导航测量一体化、图像处理等问题，研究了建立面向对象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果。《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》可供飞行器导航相关专业在校大学生研究生参考阅读，亦可供相关专业科技人员参考。
内页插图
目录
第1章 用于装备第五代飞机的现代无人飞行器1．1 用于装备第五代飞机执行任务的无人机动飞行器的分类
1．2 解决定位定向问题的主要技术方法和要求
参考文献
第2章 无人机动飞行器的机载一体化系统是实现现代信息技术的手段
2．1 无人机动飞行器机载一体化系统的主要特点
2．2 无人机动飞行器导航与制导一体化系统的组成和基本功能结构
参考文献
第3章 基于现代信息技术对无人驾驶机动飞行器的定位及定向问题
3．1 ГЛОНАСС和GPS卫星导航系统的构造原理和作用特点
3．2 全球卫星导航定位系统现代多通道接收器的标准化功能框图
3．3 根据ГЛОНАСС/GPS技术计算飞行器的位置、速度和方向
不可控因素信息处理算法
3．4 ГЛОНАСС/GPS系统的代码测量误差模型
3．5 运用全球卫星导航定位系统卫星接收器的差分模式
3．6 捷联惯性导航系统及其在解决技术问题中的运用
参考文献
第4章 运用多通道接收器和捷联惯性导航系统的各种类型无人机动飞行器导航及
制导系统的算法
4．1 采用各种类型无人机动飞行器高效解决空中作战问题的特点
4．2 对在机动飞行器导航和制导问题中所采用的用户导航装置提出的基本要求
4．3 无人机动飞行器的动态过程对多通道ГЛОНАСС/GPS接收器作用的影响
4．4 机动飞行器一体化导航系统的实现
4．5 控制和制导算法
参考文献
第5章 运用“机器视觉”对无人机动飞行器的控制和制导
5．1 前景制导系统中各种类型标准信息的利用
5．2 三维场景的几何图像
5．3 通过二维图像组合表示三维几何模型
5．4 形成标准图像
5．5 在构建数字地形模型时对初始信息变换技术
参考文献
第6章 基于目标定位法的无人机动飞行器机载一体化系统作用过程的数学模拟
6．1 当代数学模拟方法
6．2 用于无人机动飞行器导航与制导一体化系统数学建模的面向
对象数学软件功能图
6．3 实现无人机动飞行器导航与制导一体化系统建模技术的实例
参考文献
附录
附录1 制导航空炸弹的军转民应用技术
附录2 无人机动飞行器的发展前景机载一体化系统的主要性能
前言/序言
对目前航空武器发展趋势的分析有力证明：在现代和不久将来专家的主要精力应放在构建和完善“智能”精确制导武器上，以确保在任何情况下（无论敌人如何对抗，包括使用积极和消极干扰手段）都能准确有效地击中目标。制造诸如此类的武器不可避免地要结合最新计算机成就来运用最新信息技术。科技成就，特别是在计算机领域的成就相当之大。可以肯定地说，从实现最新信息技术所需的快速性、存储量、机载计算设备的质量、外形大小及能量消耗等方面来看，都不存在任何限制。
因此，在解决导航问题领域所贮备的最新成就，如全球卫星定位导航系统技术、机器视觉、捷联惯性导航系统、微观力学等，都能够也应该用于完善第五代战斗机装备，首先用于制造无人机动飞行器，如空空导弹、空地导弹、制导航空炸弹等。由于一系列原因，最新型无人机动飞行器最近几十年在公开发表的科教文献中受重视不够。然而，正是作为智能精确制导武器研究的制导航空炸弹从“成本和效果”判定条件来看是第五代战斗机装备最重要的组成部分。在这里必须强调指出，精确制导炸弹可以看作解决一系列非军事和平问题相当有效的手段，这些问题有：防止自然灾害、因技术原因导致的灾难以及建设等。事实上，这些问题可以作为最快速、经济效益最高地把有效载荷在指定时间精确地运送到指定地点的问题来研究。
解决把有效载荷高精度地运送到指定地点的问题与解决军用飞机的同类传统问题颇有相似之处。火箭和导弹击中目标实质上也可以简化为把有效载荷精确运送到目的地的问题。只是通常把有效载荷看作火箭或导弹弹头，它们是直接作用于目标的工具。
因此，凭借在军用飞机方面解决这种问题的多年经验和独特成就，理应要研究把这些成就运用到民用需要的可能性。这特别具有诱惑力，因为不需要额外的物质消耗同时可以解决报废武器的有效利用问题。
应该从综合方法的角度来研究那些可以借助制导航空炸弹来解决的民用问题。然而尽管解决某种具体民用问题的条件具有特殊性，但是制造这种类型物体的方法目前应该是把这种装备由标准的（军用）状态转换成所需的民用状态。从这一立场看，制导航空炸弹应被看作“两用产品”。
本书实际上是第一本运用最新信息技术（全球导航系统和机器视觉）相当详细地阐述形成这种类型精确制导武器制导算法基本原理的专著。
第1章中介绍了现代制导航空导弹的类型和装备这种类型战斗机的主要特点。
第2章研究了控制与制导无人机动飞行器机载一体化设备的主要特点，因为是在这种系统框架内实现现代信息技术的主要潜能。这里还提出了解决控制和制导现代前景无人机动飞行器问题的基本要求。
第3章中包含通过综合多通道全球卫星定位导航系统接收器及捷联惯性导航系统的数据来实现精确制导系统确定无人机动飞行器位置、速度和方位所需的基本理论知识。为了最大限度地使所阐述的材料更合乎逻辑，在本章中列出了实现全球卫星定位导航系统的基本知识。提出了多通道标准化全球卫星定位导航系统接收器的功能框图，在码相位测量时所产生误差的组成及数学模型，根据多通道接收器数据计算飞行器位置、速度和方位的标准算法，并描述了其运用的差分状态。提出了捷联惯性导航系统工作的算法，其误差的数学模型以及在所谓的弱相关补偿系统和强相关补偿系统框架内补偿接收器及捷联惯性导航系统数据的标准算法。
第4章研究的是实现无人机动飞行器控制与制导一体化系统问题。提出了运用精确制导武器的主要战略纲要。研究了运用不相关、弱相关和强相关接收器与捷联惯性导航系统数据集成电路来实现一体化系统算法软件和程序软件的方法。提出了设置捷联惯性导航系统的算法（并显示其模拟结果）以及制导航空炸弹的算法。
第5章中研究了导航与制导信息技术，以及可选择的全球导航卫星系统技术——机器视觉技术。提出了运用机器视觉技术集成机载电路的功能框图，探讨了在实现该系统时产生的主要问题，包括困难最大的形成标准图像问题。描述了形成标准图像的主要方式和基本算法。
第6章中运用现代信息技术研究了数学模拟无人机动飞行器导航与制导过程问题。在这里把数学模拟看作形成模型和无人机动飞行器导航与制导一体化机载设备算法的手段。作为模拟技术运用的是所谓的目标定位方法，它能够建立计算机综合装置，反映所模拟系统及对象的任何结构特点和算法特点，并考虑到其本身各种物理性质的不可控因素（决定因素，随机因素，不确定因素）。
附录中列出了军转民运用制导航空炸弹的有关资料及目前市场上存在的多通道接收器和捷联惯导系统的相关资料。
本书面向的广大读者有：制造相应系统工业领域的专家，“系统分析，信息处理及控制”和“数学建模，数值方法及综合软件”等专业的研究生。本书还有益于“飞行器一体化系统”方向框架内的“飞行器目标导航系统”专业的在校大学生，因为本书的内容符合“飞行器综合信息系统统计动力学”“信息设备一体化”“综合监测系统”和“计算机技术”等学科的教学大纲。
用户评价
我是一位资深的航空航天领域的研究者，多年来一直致力于飞行器动力学、控制理论以及导航制导系统的研究。虽然我所研究的领域非常广泛，但近年来，我明显感觉到信息技术的渗透和融合已经成为推动飞行器技术发展的最重要驱动力之一。特别是无人机，作为一种高度灵活且应用场景日益丰富的飞行平台，其控制与制导系统的演进与信息技术的进步几乎是同步的。因此，当我在检索相关文献时，偶然发现了这本《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》，其精确的定位和前沿的主题立即引起了我的注意。我非常期待这本书能够系统地梳理和总结现代信息技术，如传感器网络、云计算、人工智能、大数据分析、先进通信技术（如5G/6G）等，在无人机控制与制导系统设计中的最新进展和应用。我希望书中能够深入探讨，例如，如何利用分布式传感器网络和协同感知技术，提升无人机的态势感知能力和环境理解能力？如何运用先进的机器学习模型，实现对复杂气象条件或动态环境的自适应控制？如何利用高精度定位与导航技术（如RTK-GNSS、视觉惯性里程计）与信息融合算法相结合，实现高精度的自主飞行和任务执行？我也会关注书中对于未来无人机控制与制导系统发展趋势的预测和展望，以及其在安全、可靠性、自主性等方面的理论和技术挑战的探讨。这本书有望为我提供一个全新的视角，帮助我把握该领域的研究前沿，并可能为我今后的研究方向提供新的启发和思路。
评分这本书的封面设计简洁大气，采用了深邃的蓝色背景，搭配一架线条流畅、充满未来感的无人机剪影，标题“基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导”几个大字醒目而有力，透露出一种科技感和专业性。我刚拿到这本书时，就被它沉甸甸的质感所吸引，厚实的纸张、精美的印刷，都预示着这是一本内容翔实、值得深入研读的著作。我是一名对航空航天领域充满好奇的学生，虽然目前还没有机会接触到实际的无人机操作，但一直对无人机背后的技术原理深深着迷。在大学的专业课程中，我们学习了一些基础的控制理论和信号处理，但对于如何将这些理论应用于复杂的无人机系统，特别是涉及到现代信息技术的深度融合，我一直感到意犹未尽。这本书的书名恰好点燃了我探索的欲望，它明确地指出了研究的焦点——“现代信息技术”在无人机“控制与制导”中的应用，这正是我想要了解的知识领域。我期待在这本书中找到关于先进传感器技术、人工智能算法、大数据分析、云计算以及5G通信等如何在无人机飞行过程中发挥关键作用的答案，了解它们如何提升无人机的智能化水平、自主决策能力以及协同作业能力。同时，我也非常关心这本书在理论深度和实践应用之间的平衡，希望它不仅能提供扎实的理论基础，还能通过案例分析或项目介绍，让我窥见这些高科技是如何在现实世界中转化为可行的无人机解决方案的。这本书给我带来的不仅仅是知识的获取，更是一种对未来科技发展趋势的洞察和对自身学习方向的明确指引，让我对深入学习无人机技术充满了期待和信心。
评分我是一名大学本科二年级的学生，正在学习电子信息工程专业，对各种高科技的控制系统都充满兴趣。在课堂上，我们接触过一些基础的控制理论，也了解了微处理器和传感器的一些基本原理，但对于如何将这些知识融会贯通，应用到像无人机这样复杂的动态系统中，我一直感到有些模糊。这本书的标题《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》，听起来就非常高大上，并且“现代信息技术”这个词汇，让我觉得它包含了很多我平时接触到的热门技术，比如人工智能、大数据等等。我希望这本书能够用相对易懂的语言，向我解释清楚，究竟是哪些“现代信息技术”，是如何具体地被应用到无人机的“控制”和“制导”中的。比如，当无人机需要自主地规划飞行路线，避开障碍物时，它背后用到的是什么样的信息技术？当它需要精确地定位自己的位置，并按照预设轨迹飞行时，又是哪些信息技术在起作用？我尤其希望书中能有一些清晰的图解，比如无人机内部的传感器布局，各个部件之间如何通过信息技术进行交互，控制系统是如何接收指令并指挥无人机行动的。如果书中能提供一些简单的实例分析，或者引导读者思考一些实际的无人机应用场景，那对我这样的初学者来说，将会有极大的帮助。这本书对我来说，不仅仅是学习知识，更是一种激发我对这个领域深入学习和探索的动力。
评分我是一名热衷于DIY和创客文化的爱好者，我喜欢动手制作各种电子设备，并且对智能硬件的集成和开发有着浓厚的兴趣。虽然我目前还没有能力从零开始制造一架功能完整的无人机，但我一直梦想着有一天能够拥有一架能够自主飞行、并且能够根据我的指令完成各种任务的智能无人机。这本《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》这本书，对我来说，就像是一本“武林秘籍”。我希望这本书能够用比较通俗易懂的方式，为我揭示无人机“动”起来的奥秘。我尤其想知道，那些让我们惊叹的无人机自主飞行能力，例如空中悬停、精准降落、路径规划等等，究竟是如何实现的？书里面会不会介绍一些基础的控制算法，并且解释它们是如何与传感器（比如陀螺仪、加速度计、GPS）进行配合工作的？我也很好奇，“现代信息技术”具体是指哪些技术？它们是如何被集成到无人机的“大脑”里，让无人机能够“思考”和“决策”的？如果书中能够提供一些简单的硬件选型建议，或者一些可以参考的开源项目，甚至是一些基础的编程指导，那对我这样的DIY爱好者来说，简直是无价之宝。我期待这本书能够点燃我对无人机技术的热情，让我能够一步步地去理解、去实践，最终实现我的智能无人机梦想。
评分我是一位有着数年无人机研发经验的工程师，长期以来，我们团队一直在探索如何将最新的信息技术融入到无人机系统的设计和优化中。过去，我们更多地依赖于传统的PID控制、卡尔曼滤波等成熟算法，这些方法虽然稳定可靠，但在面对日益复杂的应用场景，如大规模编队飞行、高精度目标追踪、复杂环境下的自主避障等时，已经显得力不从心。现代信息技术的飞速发展，特别是机器学习、深度学习、强化学习等人工智能技术的突破，为我们提供了全新的思路和强大的工具。因此，当我在书店看到这本《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》时，我几乎是毫不犹豫地买下了它。这本书的书名直接切中了我们当前技术瓶颈的痛点，并且点明了解决问题的方向。我尤其关注书中是否会深入探讨如何利用深度学习模型来代替或辅助传统的传感器融合和状态估计算法，例如，能否通过卷积神经网络（CNN）来处理高分辨率的视觉信息，从而实现更精准的定位和场景理解？书中对于如何利用强化学习技术训练无人机进行复杂路径规划和飞行策略优化，也会是我重点关注的内容。此外，关于如何在高带宽、低延迟的网络环境下，实现无人机之间的实时通信和协同控制，以及如何利用边缘计算技术在无人机本地进行复杂数据处理，减少对云端的依赖，这些都是我们团队非常关心的问题。我期待这本书能为我们提供一些前沿的研究成果、创新的技术思路，甚至是一些可以直接借鉴的代码实现或算法框架，帮助我们突破现有技术的限制，研发出更先进、更智能的无人机产品。
评分作为一名对机器人技术和人工智能领域有着浓厚兴趣的科普博主，我总是希望能找到能够深入浅出地讲解前沿科技的书籍，以便更好地向我的粉丝们传递知识。当我看到《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》这本书时，我立刻被它的主题所吸引。无人机，尤其是那些能够实现自主飞行、智能决策的“动飞行器”，无疑是现代科技中最具代表性的产物之一。而“现代信息技术”的加入，更是为这个领域注入了无限可能。我设想，这本书可能会从信息论、通信原理、计算机视觉、模式识别、机器学习等多个维度，来阐述信息技术如何被巧妙地集成到无人机的飞行控制和制导系统中。我特别好奇书中会如何解释，比如，如何利用自然语言处理（NLP）技术，让无人机能够理解更复杂的指令，甚至进行一定程度的交互？又或者，如何利用大数据分析技术，从海量的飞行数据中提取有价值的信息，用于优化飞行性能和预测潜在故障？我也会关注书中是否会包含一些生动形象的比喻或类比，帮助非专业读者理解那些复杂的算法和技术原理。例如，将神经网络比作人脑的神经元连接，或者将强化学习比作小孩子学习走路的过程。如果书中能够辅以一些精美的插图、流程图，甚至是一些模拟实验的演示，那将对科普工作者来说是巨大的福音。我期待这本书能为我提供丰富的素材和独特的视角，让我能够创作出更具吸引力和教育意义的内容，让更多人了解无人机技术背后隐藏的强大信息科技力量。
评分作为一名对新兴科技趋势保持高度敏感的行业观察者，我一直在关注人工智能、物联网以及自动化技术如何重塑各个传统行业。无人机无疑是这些技术融合的绝佳载体，其在物流、安防、测绘、农业等领域的应用正在以前所未有的速度扩展。而“控制与制导”是无人机实现智能化、自主化的核心技术。因此，当我看到《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》这本书时，我敏锐地意识到，这可能是一本能够为我揭示无人机行业未来发展脉络的力作。我希望这本书能够清晰地阐述，现代信息技术，如物联网中的传感器技术、边缘计算、云计算以及大数据分析，如何被集成到无人机的控制系统中，使其具备更强的感知、分析、决策和执行能力。我特别想了解，书中是否会探讨如何利用机器学习算法，例如强化学习，来优化无人机的飞行路径规划，使其能够在复杂多变的飞行环境中找到最优解，并能够自主规避障碍物，实现更安全的自主飞行。同时，我也关注书中如何论述通信技术（如5G、低功忧广域网）在无人机群的协同作业中的作用，如何实现无人机之间的无缝通信和信息共享，从而完成更复杂的任务。这本书的价值，不仅仅在于技术本身的介绍，更在于它能帮助我理解这些技术如何驱动无人机行业的商业模式创新和应用场景的拓展，为我洞察行业发展趋势提供关键信息。
评分我是一位在校的博士研究生，研究方向是机器人自主导航与路径规划。近年来，无人机的自主性越来越高，这离不开信息技术的飞速发展。传统的导航与控制方法在面对高度动态、不确定性强的复杂环境时，往往显得捉襟见肘。因此，我一直在寻找能够深入探讨如何利用前沿信息技术，如人工智能、大数据、云计算以及先进的感知融合算法，来解决无人机自主控制与制导中的难题的学术著作。这本《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》的书名，恰好精准地契合了我的研究兴趣。我非常关注书中是否会深入阐述如何利用深度学习技术，例如卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN），来提升无人机的视觉感知和环境理解能力，进而实现更鲁棒的自主导航和避障。同时，我也期待书中能探讨如何结合强化学习（RL）算法，训练无人机在未知环境中进行高效的路径规划和最优控制策略的学习。此外，关于如何利用大数据技术对飞行过程中的海量数据进行分析，以优化控制参数、预测故障并提升飞行器的整体性能，也是我非常感兴趣的方面。我也会关注书中对未来无人机在复杂场景下（如城市峡谷、室内环境、水下等）的自主控制与制导技术发展趋势的探讨，以及可能存在的理论突破和技术瓶颈。这本书有望为我的研究提供坚实的理论基础和新的研究思路，帮助我将理论研究成果更好地应用于实际的无人机系统设计中。
评分我是一名长期关注智能装备行业发展的投资经理，在我的工作范畴内，需要对前沿技术及其产业化前景进行深入的分析和评估。无人机作为智能装备领域的一个重要分支，其发展势头迅猛，而“控制与制导”作为无人机的核心技术，直接关系到其智能化水平和应用边界的拓展。因此，这本《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》吸引了我的注意。我希望这本书能够清晰地阐述，现代信息技术，诸如人工智能、机器学习、大数据分析、传感器融合、以及先进的通信与定位技术，是如何具体地支撑和推动无人机控制与制导系统的革新。我尤其关注书中是否会提供一些关于这些技术在实际无人机应用中的案例分析，例如，在安防监控、物流配送、精准农业等领域，这些信息技术是如何赋能无人机实现更精准、更高效、更自主的作业的。我希望这本书能够帮助我理解，这些先进技术的发展，将为无人机产业带来怎样的颠覆性变革，以及它们在未来市场竞争中扮演的关键角色。我也会关注书中对这些技术所面临的挑战，如数据安全、算法可靠性、能效比等方面的探讨，以及其潜在的商业化路径和投资价值。这本书能够为我提供一个深入了解无人机核心技术、洞察行业发展趋势的窗口，帮助我做出更明智的投资决策。
评分作为一名对军事科技发展动态保持高度关注的观察者，我一直对无人作战平台，特别是无人机的发展前景充满兴趣。无人机作为现代战争中越来越重要的力量，其“控制与制导”技术的先进性直接决定了其作战效能。“现代信息技术”的融入，无疑为无人机带来了质的飞跃。我期待这本书能够系统地梳理和介绍，人工智能、大数据分析、高精度导航定位、以及先进的通信技术等，是如何在军事领域的无人机控制与制导中得到应用的。我尤其关注书中是否会涉及，如何利用机器学习算法，实现无人机的自主目标识别、跟踪与打击，以及如何通过大数据分析，优化无人机的战场态势感知和决策支持能力。此外，我也对无人机集群的协同作战控制技术感兴趣，例如，如何利用先进的通信技术和分布式算法，实现多架无人机之间的协同侦察、攻击或支援任务。书中对于无人机在复杂战场环境下的生存能力和抗干扰能力的提升，以及如何应对敌方电子对抗措施等方面的论述，也将是我重点关注的内容。这本书有望为我提供一个更深入的视角，理解信息技术如何在军事无人机领域发挥关键作用，并对未来无人作战的发展趋势有一个更清晰的认识。
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