內容簡介
本書首先介紹交通控製的基本理念、原理、思路及策略,闡述國外內的控製技術及控製係統的發展現狀,分析我國在信號控製領域所麵臨的主要難題。其次,根據高、中、低三種狀態詳述區域平衡控製方法、區域協調控製方法和節點通行控製方法,構建麵嚮交通狀態的信號控製技術體係。同時,結閤我國的城市交通流特點,論述連續流和間斷流的協調控製策略及方法、變嚮交通的控製方法以及網絡化公交優先信號控製技術及實現方法等。可為交通工程師及交通管理部門的工程實踐提供有力決策依據。
作者簡介
浙江大學建工學院教授,博士生導師。主持國傢自然科學基金項目5項(其中1項為重點項目),負責國傢863計劃項目2項,973計劃項目課題和國傢科技支撐計劃項目課題各1項。創建瞭模擬電子雲居民齣行分布模型、模擬彈簧車輛跟馳模型,提齣瞭模擬電路係統網絡交通流理論研究新方法和無檢測器交叉口交通流量預測方法,建立瞭服務於混閤交通控製的信號配時參數優化模型、交通強度測算模型和車輛轉換係數確定模型。獲得科技奧運先進個人稱號,獲第四屆高校青年教師奬,教育部高等學校優秀骨乾教師奬,被國傢七部委評為首批新世紀百韆萬人纔工程*傢級人選,被交通部評為新世紀十百韆人纔工程*一層次人選,被國傢七部委評評為全國優秀博士後,享受國務院政府津貼。
目錄
第1 章 緒論????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 交通控製基本理念????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1.1 交通控製定義?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1.2 交通控製基本原則??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1.3 交通控製目標?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
1.2 交通控製策略???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.2.1 交通控製策略概念??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.2.2 使用者策略????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.2.3 開發者策略????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.3 城市交通特性???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.3.1 城市路網特性?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.3.2 交通流特性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1.4 交通控製方式與方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1.4.1 交通控製方式劃分??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1.4.2 交通控製方法體係??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
1.5 交通控製係統的構成????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
1.5.1 交通模型與算法?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
1.5.2 交通信息采集係統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
1.5.3 交通信號控製機?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
1.5.4 通信傳輸係統?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9
1.5.5 交通控製中心???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10
第2 章 交通控製基礎理論????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2.1 信號控製關鍵參數??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2.1.1 基本參數定義???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2.1.2 信號相位與信號階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14
2.1.3 車流運行模式與損失時間??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.1.4 飽和流率?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 17
2.1.5 黃燈時間的計算???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 17
2.1.6 綠燈間隔時間的計算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 20
2.2 車流描述理論和計算模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22
2.2.1 車輛在停車綫後的排隊和延誤???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22
2.2.2 車輛穿越交叉口的行為?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 34
2.2.3 車隊離散模型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 36
2.3 交叉口信號設置依據??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44
2.3.1 準備工作?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44
2.3.2 基本流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 45
2.3.3 信號設置依據分類????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 47
第3 章 交通數據的采集與處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3.1 交通檢測器的類型與采集原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3.1.1 檢測器類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3.1.2 環形綫圈檢測器原理?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.1.3 數據采樣間隔???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 62
3.2 麵嚮交通控製的交通檢測器布設??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
3.2.1 交通檢測器的分類????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
3.2.2 交通檢測器的設置????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 66
3.3 交通數據的篩選?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67
3.3.1 交通數據篩選的基本方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67
3.3.2 基本篩選?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 69
3.3.3 閾值篩選?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 69
3.3.4 交通流理論篩選???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 70
3.3.5 質量控製篩選???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 71
3.4 交通數據的修復?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 72
3.4.1 基於時間序列的數據修復??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 72
3.4.2 基於曆史數據的數據修復??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
3.4.3 基於空間位置的數據修復??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
3.4.4 基於時空相關性的數據修復???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 74
3.5 交通數據的預測?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3.5.1 曆史數據生成???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3.5.2 無曆史數據預測???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3.5.3 有曆史數據預測???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3.6 交通數據的處理流程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3.6.1 交通數據預處理流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3.6.2 實例驗證?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 77
3.7 單綫圈檢測器速度估計方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 78
3.7.1 單綫圈檢測器速度估計的基本原理?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 78
3.7.2 速度估計的迴歸模型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
3.7.3 基於模糊神經網絡的速度估計方法?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 82
3.7.4 速度的最大似然估計方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 85
第4 章 網絡交通狀態判彆方法???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 91
4.1 基於固定檢測器信息的排隊長度估計方法????????????????????????
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