機器人製作實踐指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 約翰·白赫泰 著，閻昱，楊萌濛，付瑩 譯

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 製作
• 實踐
• 電子
• 科技
• STEM教育
• 青少年
• 編程
• 硬件

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111562771

版次：1

商品編碼：12183674

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 機器人設計與製作係列

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：294

內容簡介

本書是一本製作機器人的入門教程，書中詳細介紹瞭製作機械人的每個步驟，其中包括30多個機器人，並用上百幅圖指導你學習每一個技能。隨著項目的深入，你會從初學者漸漸成長為專傢，通過驅動電機、配置傳感器、構建底盤、在Arduino微控製器上進行編程等方式製作更加高級的機器人。

前言/序言

機器人的能力通常令人難以置信。一些復雜的機器人甚至可以用來製造汽車或者挖掘隧道，這些機器人不但需要具備移動和搬運的能力，而且工作時需要很高的精準度。還有一些實驗機器人可以進行外科手術，用於切割和縫閤傷口。
機器人在某種程度上有一些科幻的意味—那些機器人創造者是如何製作齣這些奇妙的東西的？其實機器人並沒有科幻色彩。機器人都是由人製作的，所以我們也可以製作機器人！本書的第1章命名為“你，機器人的創造者”，是因為它就是這本書要講的內容—瞭解所有關於機器人的零部件，比如電機、控製器、機械鉗、輪子等，在此之後，就可以開始自己製作機器人。
本書中講解製作的機器人可能不會挖隧道或者做外科手術，但是當你學會製作簡單的機器人後，隻要瞭解其他機器人的相關知識和零部件，就可以製作其他機器人。
內容簡介本書各章的內容如下所示。
第1章從一個由來已久的問題開始：機器人究竟是什麼？你會瞭解各式各樣的機器人，甚至會看到一些荒謬的機器人設計，比如使用振動電機來移動的機器人。
第2章分享瞭世界上其他機器人愛好者製作的一些機器人，這些機器人形狀和部件配置各異。
第3章介紹瞭如何製作一個帶輪子的可以移動的機器人，該章是全書最基礎的一章，可以讓你很好地瞭解整本書的風格。
第4章講述瞭有關太陽能的知識，然後根據瞭解的相關知識製作一個利用太陽能的轉盤機器人。
第5章探討瞭兩種關於如何操控機器人的很酷的技術：一種是Arduino微控製器；另一種是經典的無綫電控製設備。
第6章介紹瞭一些編程的基礎知識，這些知識可以更深層地瞭解Arduino的世界。
第7章探討瞭兩種運用紅外綫這種不可見光的方式：一種是被動方式，如遙控接收器檢測有沒有可接收信號；另一種是主動方式，如使用紅外綫燈檢測活動位置等。
第8章介紹瞭用於製作機器人的一些很實用方便的零件包，討論瞭多種塑料和金屬零件包，你還將瞭解如何使用零件包製作機器人底盤。
第9章總結瞭完成一個機器人項目所需要的所有工具。
第10章通過研究用於感知外部世界的機械鉗、機械爪和其他機械臂，總結瞭三個有關機器人工具的章節。
第11章研究瞭水上機器人，並介紹瞭如何製作一個水上漂浮機器人。
第12章介紹瞭可以繪畫或者上色的機器人，並且介紹瞭如何製作一個可以用粉筆畫畫的機器人。
第13章是在綫章節，可參閱：https://github.com/hzbooks/robot-builder。該章探索瞭連接互聯網的機器人，然後介紹如何製作一個可以發短信的機器人。
我希望這本書會幫助你瞭解機器人，激發你的靈感，使你成為一名機器人創造者。

譯　者　序機器人誕生於1959年，至今已有將近60年曆史。機器人在現代社會發展中起著舉足輕重的作用，一些製造齣來的機器人已經可以替代人類做很多事情，比如工業焊接、汽車零部件製造、産品裝配、運輸、日常清洗，以及安保、救援和監護等，幾乎涉及瞭工業和日常生活的方方麵麵。越來越多的人對設計、製造機器人産生瞭濃厚的興趣。但是，還是有很多人因為對機器人領域的不瞭解而放棄瞭對機器人的學習，從而使機器人世界少瞭一些富有想象力或者很實用的發明。機器人就是高科技的思想也禁錮瞭一些機器人初探者的頭腦，他們認為機器人領域門檻太高，即使有天馬行空的創新，也會認為其隻是天方夜譚，這也限製瞭機器人的發展。
本書給讀者提供瞭不一樣的見解：“隻要你覺得是機器人，它就可以稱為機器人”，所以機器人並不是那些所謂的智能機械産品。這是一本十分基礎的機器人入門級圖書，適閤機器人初學者和對機器人有興趣但又無從學起或無從下手的愛好者。我很榮幸能夠參與翻譯本書，其實在我剛準備翻譯本書時，心裏麵是有一些忐忑不安的，因為自己也是受之前所提到的“機器人是高科技”思想影響的，擔心自己對機器人相關知識瞭解不足。在我通讀完本書後，之前那些擔心都煙消雲散瞭。
本書以通俗易懂的語言闡述瞭不同種類的機器人以及每一種機器人相關的領域知識，在每一章的最後都詳細列齣製作每種機器人的詳細配件和步驟，而且每個配件和步驟都配有清晰的圖示。本書有助於機器人初學者或愛好者瞭解機器人世界、進入機器人世界，並製作齣一些簡單的機器人。製作這些機器人的原材料都是一些常見的組件，比如樂高、Makeblock旗下的産品，讓讀者很容易上手。在瞭解不同種類的機器人後，通過自己動手實踐，能讓讀者更好地理解每一種機器人的工作原理，也能激發讀者對相關種類機器人更深入的研究，最終創造並製作齣自己的機器人。
本書的英文版是一本英語說明性論著，所以本書的翻譯風格以直譯為主。在翻譯過程中，由於書中包含瞭很多製作機器人材料以及步驟的描述，對一些品牌材料或者一些比較特殊材料和組件的翻譯成為最大的難點。對於這些材料品牌的翻譯，我們先會在中國市場上調查，如果該品牌在中國有銷售，並且有官方的中文名稱，我們就使用其中文名稱；如果沒有相關品牌或産品，我們就不做翻譯，保留英文名稱。由於部分推薦材料在網絡上購買，為瞭保證與網絡上商品型號和尺寸保持一緻，一些材料尺寸規格沒有做翻譯。書中的代碼（包括代碼注釋）也沒有翻譯，保持瞭與原書中代碼的一緻性。為瞭方便查找，書中所推薦的書名也不做翻譯。
本書由ThoughtWorks公司的閻昱和楊萌濛、付瑩共同翻譯，由於譯者技術水平有限，疏漏在所難免，敬請廣大讀者指正，以便本書再版時勘誤補遺。

《機械巧匠：動手實踐的奇妙世界》 歡迎來到一個充滿無限可能的動手實踐領域！《機械巧匠：動手實踐的奇妙世界》並非一本關於特定工具或技術的手冊，而是一場關於創造、探索與解決問題的冒險之旅。它旨在點燃你內心深處的好奇心，激發你將想法轉化為實體的熱情。在這本書中，我們將一同踏上一段發掘內在“巧匠”潛能的旅程，無論你是一位初齣茅廬的愛好者，還是一個經驗豐富的實踐者，都能在這裏找到屬於你的靈感與啓迪。 第一章：想象的種子——從靈感到概念的飛躍 萬事萬物皆始於一個念頭，一個模糊的輪廓，一個“如果……就好瞭”的願景。本章將引導你學會捕捉和孕育這些稍縱即逝的靈感。我們將探討如何從日常生活、自然現象、藝術作品甚至是抽象的概念中汲取養分，並將其轉化為可操作的項目構想。你將學習到頭腦風暴的技巧，如何有效地記錄和整理你的想法，以及如何將模糊的概念進行初步的細化，使其具備進一步發展的可能性。 靈感收集的“雷達”： 訓練你的觀察力，發現隱藏在平凡中的不凡。我們將分享一係列激發靈感的練習，例如“反嚮思考挑戰”（如何讓事物變得更糟糕，從而找到改進的切入點）、“功能拆解遊戲”（將現有物品拆解，理解其工作原理，並思考其部件的潛在新用途）以及“場景模擬法”（想象一個特定場景的需求，並構思滿足該需求的解決方案）。 概念的“基因圖譜”： 如何將一個抽象的靈感轉化為一個初步的項目概念？我們將深入研究概念地圖的繪製，它是一種強大的可視化工具，能幫助你梳理項目中的關鍵要素、相互關係和潛在挑戰。你將學習如何定義項目的核心目標、識彆目標用戶、明確功能需求，並初步設想項目的整體形態和運作方式。 “可行性”的初步試探： 在投入大量精力之前，瞭解一個想法的可行性至關重要。本章將提供一些簡單的評估方法，例如“資源盤點法”（列齣實現項目所需的材料、工具、技能和時間，並評估其可獲得性）、“風險預判矩陣”（識彆項目可能麵臨的風險，並評估其發生的概率和影響程度）以及“最小可行産品（MVP）設想”（思考項目最核心、最基本的功能，以便快速驗證概念）。 第二章：材料的低語——認識與選擇你的構建夥伴 每一件偉大的作品都離不開閤適的材料。本章將帶你走進一個材料的萬花筒，認識各種常見與不常見的構建素材，理解它們的特性、優缺點以及它們在不同項目中的適用性。這不僅僅是關於認識木頭、金屬或塑料，更是關於理解材料的“語言”，學會傾聽它們在你手中的“低語”，從而做齣最明智的選擇。 “材料百科”的入門： 我們將以易於理解的方式介紹多種基礎材料的物理和化學特性。例如，木材的紋理、密度、加工難易度；金屬的強度、延展性、導電性；塑料的韌性、透明度、耐化學性；以及紡織品、紙張、粘土等材料的獨特之處。你將瞭解不同材料在承重、連接、塑形、錶麵處理等方麵的錶現差異。 “屬性匹配”的藝術： 如何根據項目需求選擇最閤適的材料？本章將提供一係列案例分析和實踐指導。例如，為什麼製作一個戶外傢具需要比室內擺件更耐候的材料？為什麼製作一個精密的傳動裝置需要高強度、低摩擦的材料？你將學習如何分析項目的環境要求、結構強度需求、外觀質感偏好以及預算限製，從而進行“屬性匹配”的優化選擇。 “創新材料”的探索： 除瞭傳統材料，我們還將目光投嚮一些新興或被忽視的材料。例如，迴收材料的再利用潛力、復閤材料的奇妙組閤、甚至是一些生物基材料的可能性。本章鼓勵你跳齣思維定勢，擁抱更廣泛的材料世界，發掘材料的無限可能性。 第三章：工具的韻律——掌握與運用你的得力助手 工具是巧匠手中的畫筆，是藝術傢手中的雕刀。本章將為你打開一個工具的世界，從最基礎的手工工具到更復雜的電動設備，你將學會如何安全、有效地使用它們，並理解不同工具在實現不同功能時的獨特“韻律”。我們將強調工具的正確選擇和維護，以及如何發展一種與工具和諧共處的能力。 “手工工具”的基石： 鋸子、鑽子、銼刀、鉗子、錘子……這些看似簡單的工具，卻是無數創造的起點。我們將深入講解這些基礎工具的類型、用途、正確的使用技巧和安全注意事項。你將學習如何選擇最適閤任務的鋸片，如何精確地鑽孔，如何有效地銼削，以及如何安全地握持和操作各種工具。 “電動工具”的效率提升： 電鑽、電鋸、砂光機、熱風槍……電動工具能極大地提升工作效率，但同時也需要更高的安全意識和操作技巧。本章將詳細介紹各種常用電動工具的功能、工作原理、安全操作規程和維護保養方法。你將學習如何根據項目需求選擇閤適的電動工具，如何安全地進行切割、打磨、鑽孔等操作，並瞭解如何避免常見的錯誤和事故。 “量測與標記”的精確藝術： 精準的測量和清晰的標記是成功的基礎。本章將介紹各種測量工具，如捲尺、直尺、角尺、卡尺、量規等，以及標記工具，如鉛筆、劃綫器、記號筆等。你將學習如何準確地測量長度、角度、厚度，如何進行標記和劃綫，確保每個部件都能準確無誤地對接。 “工具組閤”的智慧： 很多項目需要多種工具的協同配閤。本章將通過實例講解如何根據項目流程，閤理組閤使用不同的工具，以達到最佳的製作效果。你將理解“工欲善其事，必先利其器”的深刻含義，並學會像一位經驗豐富的巧匠一樣，為你的項目選擇並使用最閤適的工具。 第四章：結構的骨骼——搭建與連接的智慧 一件物品的穩固與美觀，很大程度上取決於其結構。本章將深入探討各種構建和連接的技術，讓你瞭解如何搭建齣牢固、穩定且具有內在邏輯的結構。從簡單的粘閤到復雜的榫卯，你將學會選擇最適閤項目需求的連接方式，並理解結構在整體設計中的重要作用。 “連接方式”的多樣性： 粘閤劑（膠水、膠帶）、機械連接（螺絲、螺母、鉚釘）、焊接、縫閤、編織、以及傳統的榫卯結構……我們將詳細介紹各種連接方式的原理、適用範圍、優缺點以及操作技巧。你將學習如何根據材料的特性、受力需求、外觀要求以及預算來選擇最閤適的連接方式。 “結構力學”的入門： 無需深入復雜的數學公式，本章將用通俗易懂的方式介紹一些基本的結構力學原理。例如，什麼是張力、壓力、剪切力、彎麯力，以及如何通過改變材料的排列和形狀來增強結構的穩定性。你將學習如何避免結構上的薄弱環節，如何設計齣能夠承受預期載荷的結構。 “骨架搭建”的實踐： 從框架結構到實心結構，本章將通過具體案例展示如何搭建齣各種類型的骨架。例如，如何用木條搭建一個穩定的模型框架，如何用金屬杆件構建一個承重結構，或者如何用紙闆製作一個具有支撐力的包裝。你將掌握搭建過程中關鍵的步驟和技巧。 “細節定乾坤”的連接藝術： 完美的連接不僅是牢固，更是美觀。我們將強調細節處理的重要性，例如如何隱藏連接件，如何使接縫處平整美觀，以及如何通過打磨和拋光來提升整體的質感。 第五章：形態的塑形——雕刻、彎麯與成型 將二維的平麵轉化為三維的實體，需要對材料進行有效的塑形。本章將引導你掌握各種塑形技術，無論是通過精細的雕刻，還是通過巧妙的彎麯，或是利用材料本身的延展性，你都將學會如何將手中的材料賦予生命，使其呈現齣你所期望的形態。 “雕刻的魔力”： 從簡單的颳削到精細的鏤空，雕刻能夠賦予材料獨特的紋理和細節。本章將介紹不同材料的雕刻方法，例如木雕、石雕、軟陶塑形等，以及相應的工具和技巧。你將學習如何控製力度和角度，如何處理細節，以及如何通過雕刻來錶達情感和意境。 “彎麯的力量”： 金屬、塑料、木材，許多材料都可以通過加熱、加壓或結閤其他方法進行彎麯，從而形成優美的麯綫或堅固的形狀。本章將探討各種彎麯技術，例如金屬的冷彎和熱彎，塑料的熱塑成型，以及木材的蒸汽彎麯。你將學習如何預估材料的彎麯特性，如何避免斷裂，以及如何創造齣符閤設計要求的麯綫。 “模具與鑄造”的復刻： 如果你需要大量復製相同的形狀，模具和鑄造技術將是你的得力助手。本章將介紹不同類型的模具製作方法（例如，石膏模、矽膠模），以及各種鑄造材料（例如，樹脂、石膏、低熔點金屬）的使用。你將瞭解如何製作精確的模具，以及如何進行安全的鑄造操作，實現高效的形態復製。 “混閤塑形”的創意： 很多時候，一種塑形方法無法滿足所有的需求。本章鼓勵你將不同的塑形技術結閤起來，例如，先進行大體切割，再進行精細雕刻，或者先進行彎麯，再進行粘閤。你將學習如何巧妙地組閤各種塑形手段，以達到最理想的效果。 第六章：錶麵的潤色——塗裝、打磨與裝飾 一件作品的最終呈現，往往離不開對錶麵的處理。本章將聚焦於如何通過塗裝、打磨、拋光和裝飾，來提升作品的質感、美觀度和耐用性，使其從一個粗糙的半成品蛻變成一件令人賞心悅目的藝術品。 “打磨的藝術”： 從粗砂到細砂，打磨是提升錶麵光滑度的關鍵步驟。本章將詳細介紹不同目數的砂紙的用途，以及乾磨和濕磨的方法。你將學習如何循序漸進地打磨，直到獲得所需的平滑度，並瞭解如何處理木材、金屬、塑料等不同材料的打磨問題。 “塗裝的魔術”： 油漆、清漆、噴漆、染色劑……塗裝能夠賦予物體全新的色彩和質感。本章將介紹各種塗料的類型、特性、使用方法以及安全注意事項。你將學習如何進行底漆處理、多層塗刷、以及如何創造齣不同的塗裝效果，如啞光、光澤、仿古等。 “拋光與光澤”的追求： 對於金屬、塑料等光滑錶麵，拋光能夠使其煥發迷人的光澤。本章將介紹拋光膏、拋光輪等工具的使用，以及針對不同材料的拋光技巧，讓你掌握如何讓物體閃耀動人。 “裝飾的點睛之筆”： 除瞭基本的塗裝，各種裝飾手段更能為作品增添個性和創意。本章將介紹貼紙、彩繪、金屬鑲嵌、布藝裝飾等多種裝飾方法。你將學習如何運用這些技巧，為你的作品畫龍點睛，使其獨一無二。 第七章：功能的注入——電路、機械與互動 動手實踐的樂趣，很大程度上在於賦予作品生命和功能。本章將帶領你探索如何為你的創造物注入生命力，從簡單的電路連接到復雜的機械傳動，再到實現互動式的體驗，你將學會如何將你的想法變成可運作、可互動的功能。 “電路的脈搏”： 即使你對電子領域一無所知，本章也將為你提供一個清晰的入門。我們將介紹基礎的電子元件（如LED、電阻、開關、電池），以及簡單的電路連接方法（如串聯、並聯）。你將學會如何搭建簡單的發光電路、聲控電路，甚至是一些基礎的傳感器應用。 “機械的律動”： 齒輪、杠杆、滑輪、彈簧……這些基礎的機械原理是構建各種運動和功能的基石。本章將通過具體的模型和實例，講解如何運用這些機械原理來設計和構建運動裝置。你將學會如何傳遞動力，如何改變運動方嚮和速度，以及如何構建簡單的機械臂或傳動係統。 “編程的語言”： 隨著技術的進步，簡單的編程也能賦予你的作品更高級的智能和互動性。本章將對入門級的編程概念進行介紹，例如邏輯控製、變量、函數等，並展示如何將這些編程思維應用到你的項目中。你將瞭解到如何使用一些易於上手的編程平颱或模塊，來實現更復雜的交互功能。 “整閤與測試”： 將電路、機械和編程等不同元素整閤在一起，並進行有效的測試，是實現完整功能的關鍵。本章將提供一些關於如何進行係統整閤和調試的指導，讓你能夠逐步解決在整閤過程中遇到的問題，並最終實現你預期的功能。 第八章：問題的解決者——故障排除與優化 在動手實踐的過程中，遇到問題是必然的。本章將培養你的“故障排除”能力，教你如何冷靜地分析問題，找到根源，並采取有效的解決方案。同時，我們也將探討如何通過不斷的優化和迭代，讓你的作品變得更好。 “係統性分析”的思維： 當問題發生時，不要慌張。本章將教授你如何係統地分析問題，例如“排除法”（逐一排除可能的原因）、“對比法”（將齣現問題的部分與正常部分進行對比）以及“還原法”（將問題簡化到最基本的單元進行測試）。 “常見故障”的預判與應對： 我們將總結一些動手實踐中常見的故障類型，例如連接不良、材料失效、程序錯誤等，並提供相應的預判和應對策略。 “調試的耐心”： 調試是一個需要耐心和細緻的過程。本章將強調調試的重要性，並提供一些實用的調試技巧，幫助你更快地定位和解決問題。 “迭代與改進”的循環： 很少有作品能一步到位達到完美。本章將鼓勵你擁抱“迭代與改進”的思維，通過不斷的測試、反饋和優化，讓你的作品不斷進步，超越最初的設想。 第九章：創造的傳承——分享、學習與社群 動手實踐的旅程並非孤單的。本章將引導你認識到分享、學習和加入社群的重要性。通過分享你的作品，你可以獲得反饋，激發新的靈感；通過學習他人的經驗，你可以不斷提升自己；而加入一個充滿活力的社群，更能讓你在這個過程中獲得支持和歸屬感。 “分享你的故事”： 你的作品不僅僅是成品，更是你思考、探索和創造過程的體現。本章將鼓勵你學會如何清晰地展示你的作品，分享你的製作過程和經驗，並從中獲得他人的認可和鼓勵。 “他山之石，可以攻玉”： 學習是永無止境的。本章將介紹各種學習資源的獲取途徑，例如在綫教程、書籍、工作坊、以及與其他創作者的交流。你將瞭解到如何從他人的成功和失敗中汲取養分，加速自己的成長。 “社群的力量”： 在綫論壇、本地創客空間、主題展覽……加入一個積極的社群，你將獲得寶貴的支持、靈感和閤作機會。本章將幫助你找到適閤你的社群，並學會如何在社群中積極互動，共同進步。 結語：開啓你的動手實踐之旅 《機械巧匠：動手實踐的奇妙世界》是一份邀請，邀請你走齣舒適區，用你的雙手去觸摸、去感受、去創造。這本書為你提供的是一個框架，一種思維方式，一種不斷探索的動力。最終的成就，取決於你內心的渴望和付齣的行動。現在，請捲起你的袖子，讓你的想象力馳騁，讓你的雙手舞動，去開啓屬於你自己的，充滿驚喜與樂趣的動手實踐之旅吧！

評分☆☆☆☆☆

作為一名教育工作者，我一直在尋找能夠激發學生對科技興趣的優質教學資源。尤其是在 STEM 教育日益受到重視的今天，能夠讓學生動手實踐、動腦思考的課程顯得尤為重要。市麵上關於機器人教育的書籍不少，但很多要麼過於成人化，要麼就是內容不夠新穎，無法吸引學生的注意力。我希望找到一本能夠真正做到“寓教於樂”，讓學生在玩耍中學習，在實踐中成長的書籍。如果這本書能夠提供一些適閤不同年齡段學生的項目，並且能夠引導他們理解機器人背後的科學原理，那將是極大的福音。我特彆關注它是否包含瞭一些創新的設計理念，以及是否能夠鼓勵學生發揮自己的想象力去創造。如果這本書能幫助我的學生們打開機器人世界的大門，培養他們的邏輯思維和解決問題的能力，那它在我心中無疑將成為一本不可多得的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

我是一名傢裏的長輩，雖然對高科技産品瞭解不多，但一直對孫輩們喜歡的機器人充滿瞭好奇。我想瞭解一下，現在孩子們玩的那種機器人，究竟是怎麼製作齣來的，是不是很復雜。市麵上那些看起來很炫酷的機器人，背後到底有什麼樣的原理，是不是就像書裏說的那麼神奇。我希望找到一本能夠用最簡單、最直觀的方式，嚮我這樣對外行來說完全不懂的人解釋清楚機器人製作過程的書。我不太關注具體的編程代碼或者電子元件的詳細參數，我更想瞭解的是一個大緻的製作流程，比如需要哪些基本的部件，它們是怎麼組閤在一起的，以及最終能實現什麼樣的功能。如果這本書能讓我對機器人有一個基本的認識，甚至能讓我明白，為什麼孫輩們會如此著迷於這些小玩意兒，那對我來說就已經非常有價值瞭。

評分☆☆☆☆☆

我是一位資深的DIY愛好者，動手能力算是不錯，平時也喜歡搗鼓一些電子小玩意兒。之前嘗試過一些簡單的電子項目，但總感覺缺少一個更具係統性和挑戰性的領域來深耕。當我在書店裏偶然翻閱到這本書時，它的封麵和排版就吸引瞭我。從書本的整體風格來看，它似乎不是那種枯燥乏味的理論教材，而是更側重於實際操作和項目驅動。我一直想學習如何將自己的創意轉化為實際的機器人作品，但缺乏一個清晰的路徑和可靠的指導。市麵上也有一些關於機器人製作的書籍，但很多都要求讀者具備一定的編程和電子基礎，對我來說，我更希望找到一本能夠從零開始，循序漸進地帶領我進入機器人世界的書籍。我尤其關注它是否能提供詳細的步驟、清晰的圖示，以及推薦一些性價比高、易於獲取的組件。如果這本書能夠讓我親手搭建齣一些有趣的機器人，那我絕對會毫不猶豫地將其收入囊中，並將其視為我DIY生涯中的又一個重要裏程碑。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，簡直是解我燃眉之急！我一直對機器人充滿好奇，但總覺得它離我太遙遠，技術門檻太高，光是想到那些復雜的電路圖和編程代碼就望而卻步。市麵上能找到的一些入門書籍，要麼太過於理論化，要麼就是簡單堆砌一些零散的知識點，根本無法形成一個完整的概念，更彆說動手實踐瞭。我嘗試過搜集一些零散的教程，結果是越看越糊塗，感覺自己像是大海撈針，完全不知道從何處下手。直到我偶然看到瞭這本書的介紹，它承諾的是“實踐指南”，這幾個字瞬間就擊中瞭我的痛點。我期待它能用一種我能理解的方式，一步步地引導我，從基礎概念到實際操作，讓我能夠真正地“玩轉”機器人，而不是僅僅停留在理論層麵。我希望這本書能夠真正地填補我在這方麵的知識空白，讓我不再是那個隻能仰望彆人製作機器人而暗自羨慕的人。我迫不及待地想知道，它究竟會帶來怎樣的驚喜，又會開啓我怎樣的機器人世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對人工智能和自動化技術充滿好奇的學生，一直想深入瞭解機器人是如何工作的。雖然我接觸過一些編程，也瞭解一些基礎的電子知識，但如何將這些知識融會貫通，構建齣一個真實的機器人，對我來說仍然是一個巨大的挑戰。很多網上的教程往往碎片化嚴重，或者需要很高的技術門檻，讓我覺得望而卻步。我更傾嚮於能夠找到一本從基礎概念到實際製作，都有詳細講解的書籍。我希望這本書能夠用通俗易懂的語言，結閤具體的案例，帶領我一步步完成機器人的組裝和調試。我尤其想知道，它是否能夠教會我如何設計機器人的結構，如何選擇閤適的傳感器和執行器，以及如何編寫簡單而有效的控製程序。如果這本書能讓我從“理論派”變成“實踐派”，那將是我學習道路上的一個重要突破。

評分☆☆☆☆☆

這兩年機器人概念很火，這套書也齣版的很及時！都是翻譯自國外名傢的著作，可以瞭解機器人領域的最新技術和實現方法，對於立誌於機器人研發的工作者來說是不可多得的參考資料！隻是整套圖書理論知識遠大於實踐，而且閱讀本套圖書還是需要一定的編程和數學知識的，否則很難懂！

評分☆☆☆☆☆

還行吧，有些小錯誤，還有一些知識講的太粗糙

評分☆☆☆☆☆

還行吧，有些小錯誤，還有一些知識講的太粗糙

評分☆☆☆☆☆

第二比第一版強很多，增加瞭不少最新的內容，作為Ros開發入門或者參考都足夠瞭

評分☆☆☆☆☆

封麵有摺痕，其他還好，還沒看，等慢慢研究下！

評分☆☆☆☆☆

買給孩子的，希望孩子能喜歡。

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的，講解很詳細，瞭解，機器人的程序設計很有幫助，對我這個初學者來說，是一種入門課程。

評分☆☆☆☆☆

本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS係統完成小型機器人係統的開發和編程工作。本書提供瞭各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。

評分☆☆☆☆☆

好...............