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编辑推荐
适读人群 :本手册可供PLC工程技术人员学习和作为工具书查阅使用,也可供大中专院校相关专业师生学习参考。 本手册有如下特点:
1.本手册全面介绍了5个常用PLC机型的应用技术,即西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC,省去读者看多本图书的繁琐,方便了读者的学习,提高了学习效率。
2.内容由浅入深、由基础到应用,理论联系实际,既适合初学者学习使用,也可以供有一定基础的人结合书中大量的实例,深入学习PLC工程应用。
3.用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子来讲解,例如,用例子说明现场总线通信的实现全过程。同时所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序,而且为确保程序的正确性,程序已经在PLC上运行通过。 对于比较复杂的例子,均配有学习资源,包含视频和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂,就配有视频和程序源代码,读者可以下载这些资料进行学习。
内容简介
本手册从基础和实用出发,以方便读者学习PLC技术和在工作中查阅为目的,系统介绍了5个常用PLC机型的应用技术,即西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。全书共分六篇,内容从PLC的基础知识到高级应用,由浅入深、循序渐进分别讲解了不同型号PLC的硬件和接线、编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与程序调试;在高级应用篇,系统介绍了PLC的通信、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用和工程应用案例等。
本手册内容丰富,重点突出,理论与实践紧密结合,并且讲解了大量的实用案例,方便读者模仿学习,同时每章后都配有习题供读者训练之用。书中大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单,并配有接线图和程序,本书所附电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料,读者可以到出版社网站上下载(网址见本书前言)。
本手册可供PLC工程技术人员学习和作为工具书查阅使用,也可供大中专院校相关专业师生学习参考。
内页插图
目录
第1篇基础入门
第1章可编程序控制器(PLC)基础2
1.1概述2
1.1.1PLC的发展历史2
1.1.2PLC的主要特点3
1.1.3PLC的应用范围3
1.1.4PLC的分类与性能指标4
1.1.5PLC与继电器系统的比较5
1.1.6PLC与微机的比较5
1.1.7PLC的发展趋势5
1.1.8PLC在我国6
1.2可编程序控制器的结构和工作原理6
1.2.1可编程序控制器的硬件组成6
1.2.2可编程序控制器的工作模式10
1.2.3可编程序控制器的工作原理10
1.2.4可编程序控制器的立即输入、输出功能12
1.3PLC前导知识12
1.3.1低压电器简介12
1.3.2传感器和变送器13
1.3.3隔离器19
1.3.4浪涌保护器19
1.3.5安全栅19
第2篇西门子S7-200PLC硬件和指令系统介绍
第2章S7-200PLC的硬件22
2.1S7-200系列PLC22
2.1.1西门子S7系列模块简介22
2.1.2S7-200的性能特点23
2.2S7-200CPU模块及其接线23
2.2.1S7-200CPU模块23
2.2.2S7-200CPU的接线24
2.3S7-200扩展模块27
2.3.1数字量I/O扩展模块27
2.3.2模拟量I/O扩展模块28
2.3.3其他扩展模块30
2.4电源需求计算32
2.4.1最大I/O配置32
2.4.2电源需求计算32
第3章S7-200PLC编程软件STEP7-Micro/WIN34
3.1STEP7-Micro/WIN编程软件的安装34
3.1.1STEP7-Micro/WIN编程软件概述34
3.1.2STEP7-Micro/WIN编程软件的安装步骤35
3.1.3安装和使用STEP7-Micro/WINV4.0注意事项36
3.2STEP7-Micro/WIN的使用37
3.2.1STEP7-Micro/WIN软件的打开37
3.2.2STEP7-Micro/WIN软件的界面介绍37
3.2.3创建新工程41
3.2.4保存工程41
3.2.5打开工程42
3.2.6系统块的设置43
3.2.7数据块45
3.2.8程序调试46
3.2.9交叉引用48
3.2.10符号表48
3.2.11变量表49
3.2.12工具浏览条50
3.2.13帮助菜单50
3.3用户自定义指令库51
3.4S7-200扩展模块的地址分配52
3.4.1模块的地址分配52
3.4.2模块的地址查询53
3.5用STEP7-Micro/WIN建立一个完整的项目55
3.6仿真软件的使用61
3.6.1仿真软件简介61
3.6.2仿真软件S7-200SIM2.0的使用61
第4章S7-200PLC的指令及其应用63
4.1S7-200的编程基础知识63
4.1.1数据的存储类型63
4.1.2元件的功能与地址分配65
4.1.3STEP7中的编程语言69
4.2位逻辑指令69
4.2.1基本位操作指令69
4.2.2置位/复位指令71
4.2.3RS触发器指令72
4.2.4边沿触发指令73
4.3定时器与计数器指令75
4.3.1定时器指令75
4.3.2计数器指令80
4.3.3基本指令的应用实例83
4.4功能指令91
4.4.1比较指令91
4.4.2数据处理指令93
4.4.3移位与循环指令96
4.4.4算术运算指令102
4.4.5功能指令的应用110
4.5S7-200PLC的程序控制指令及其应用111
4.5.1子程序调用112
4.5.2中断调用112
4.5.3跳转指令115
4.5.4循环指令116
4.5.5暂停指令117
4.5.6结束指令117
4.5.7指针118
4.5.8顺控继电器指令(SCR)118
4.5.9程序控制指令的应用120
4.6S7-200的高速输入及其应用120
4.6.1高速计数器的简介120
4.6.2高速计数器在转速测量中的应用124
第3篇西门子S7-300/400PLC硬件和指令系统介绍
第5章S7-300/400PLC的硬件128
5.1S7-300PLC概述128
5.1.1西门子PLC简介128
5.1.2S7-300的基本结构128
5.2S7-300的CPU模块及其接线129
5.2.1CPU模块的技术规范130
5.2.2紧凑型CPU的接线133
5.3数字量模块及其接线135
5.3.1数字量输入模块SM321135
5.3.2数字量输出模块SM322137
5.4模拟量模块及接线140
5.4.1模拟量输入模块SM331连接140
5.4.2模拟量输出模块SM332连接142
5.4.3模拟量输入/输出模块SM334连接143
5.5S7-300的其他模块简介145
5.5.1S7-300系列PLC的通信处理模块145
5.5.2S7-300系列PLC的功能模块145
5.5.3ET-200的模块146
5.5.4电源模块146
5.5.5接口模块147
5.5.6导轨(RACK)147
5.6S7-400PLC概述148
5.6.1S7-400的结构148
5.6.2S7-400的特点148
5.7S7-400CPU模块149
5.7.1S7-400CPU模块的基本结构149
5.7.2S7-400CPU模块的分类和技术规范149
5.8S7-400PLC的机架151
前言/序言
随着计算机技术的发展,以可编程序控制器、变频器、伺服系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统,并广泛应用于各行业。由于西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙的CP1系列PLC是中国市场主流机型,在工控市场占有非常大的份额,应用十分广泛。本手册把PLC共性部分合并讲解,各种PLC机型特色部分分别讲解,将市场上常用的5种机型内容合并成一个手册,便于读者学习各种机型的PLC。特别在通信部分、运动控制部分、过程控制部分和工程应用部分,往往同一个例子,用多种机型PLC解题,非常适合读者掌握不同机型PLC的应用特色。
本书详略得当,用较多的小例子引领读者入门,让读者读完入门部分后,能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例,供读者模仿学习,提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识,我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上,联合相关企业人员,共同编写了本书,使读者通过“看书”就能学会常见PLC。
我们在编写过程中,除了全面系统地介绍了PLC技术的基础知识外,还结合实际应用,将一些生动的操作实例融入书中,以提高读者的学习效率。本书具有以下特点。
(1)内容由浅入深、由基础到应用,理论联系实际,既适合初学者学习使用,也可以供有一定基础的人结合书中大量的实例,深入学习PLC工程应用。
(2)用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子来讲解,例如,用例子说明现场总线通信的实现全过程。同时所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序,而且为确保程序的正确性,程序已经在PLC上运行通过。
(3)对于比较复杂的例子,均配有学习资源,包含视频和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂,就配有视频和程序源代码,读者可以在出版社的网站http://download.cip.com.cn/“配书资源”一栏中下载学习。
本手册共分为6篇19章,包括:
第1篇基础入门,包括PLC的历史沿革、PLC的工作原理和学习PLC的一些前导知识。
第2篇西门子S7-200PLC硬件和指令系统介绍,包括S7-200系列PLC硬件、S7-200系列PLC接线、S7-200系列PLC编译软件和S7-200系列PLC指令系统,章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第3篇西门子S7-300/400PLC硬件和指令系统介绍,包括300/400系列PLC硬件、300/400系列PLC接线、S7-300/400系列PLC编译软件、S7-300/400系列PLC指令系统、程序结构和组织块等,章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第4篇三菱FXPLC硬件和指令系统介绍,包括FX系列PLC硬件、FX系列PLC接线、FX系列PLC编译软件和FX系列PLC指令系统等,章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第5篇欧姆龙CP1PLC硬件和指令系统介绍,包括CP1系列PLC硬件、CP1系列PLC接线、CP1系列PLC编译软件和CP1系列PLC指令系统等,章节中还有典型的工程应用实例讲解。
第6篇常用PLC高级应用,包括PLC的编程方法与调试、PLC在通信中的应用(详细讲解了PPI通信、自由口通信、MPI通信、MODBUS通信、PROFIBUS通信、并行通信、N∶N通信、CC-Link通信和工业以太网通信)、PLC在运动控制中的应用、PLC在过程控制中的应用和PLC工程应用案例。这部分包括PLC在工程应用中常见的重点和难点内容,是本书最具特色的部分。
编写这部手册,内容多,工作量大,编写组邀请了具有实践经验且教学经验丰富的高校教师和具有丰富实践经验的企业专家参与讨论、提供案例和编写工作,具体如下。
本手册由向晓汉和黎雪芬主编,其中第1、3~6章由锡职业技术学院的向晓汉编写;第2、12~14章由锡职业技术学院的黎雪芬编写;第7~9章由锡雷华科技有限公司的陆彬编写;第10章由锡雪浪环保有限公司的刘摇摇编写;第11章由锡雷华科技有限公司的阳思惠编写,第15、16章由锡雪浪环保有限公司的王飞飞编写,第17和18章由向定汉编写,第19章由曹英强编写。参加编写的还有付东升和唐克彬。本手册由锡职业技术学院的黄麟教授主审。
由于编者水平有限,不足之处在所难免,敬请读者批评指正,编者将万分感激!
编者
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