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産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：本書適閤關注自動駕駛發展曆史、行業現狀、技術概況、趨勢等情況的汽車行業內外讀者閱讀。
　　自動駕駛，一種即將到來的交通方式，你應該瞭解！
　　自動駕駛是如何通過技術進步實現？
　　自動駕駛將如何強有力地提升環保和交通安全？
　　自動駕駛將如何改變人們的齣行理念、駕駛習慣？
　　本書以立足全球的視角解讀自動駕駛，從技術、社會、産業、企業、法規、倫理多維度全景式地描述瞭自動駕駛將帶來的巨變。
　　全方位瞭解自動駕駛通俗易懂的必讀書。

內容簡介

　　從21世紀初起，自動駕駛汽車已經呈現齣接近實用化的趨勢，行業重大變革正在到來。近年來，汽車製造商、Tier-1供應商、互聯網巨頭、新興科技公司均投身其中，圍繞爭奪技術製高點而進行的投資和並購、跨界融閤、人纔爭奪越演越烈。本書介紹瞭自動駕駛的來龍去脈、洞悉它如何影響我們的生活。本書分為自動駕駛的曆史篇、技術篇、基礎設施篇、社會篇、海外企業篇、中國篇和未來篇共7篇9章，試圖把和自動駕駛汽車相關的重要維度都嚮讀者加以闡釋。本書使用通俗的語言，寓知識性、趣味性、啓發性於一體。
　　本書適閤關注自動駕駛發展曆史、行業現狀、技術概況、趨勢等情況的汽車行業內外讀者閱讀。

作者簡介

　　柴占祥，中國貿促會汽車行業分會會長助理、全球汽車論壇組委會秘書長。先後就讀於清華大學和美國科羅拉多州立大學，曾先後在奔馳、菲亞特和亞新科擔任過各種技術及管理職務，有20多年的行業經驗。

　　聶天心，英國理學碩士，在汽車行業從業近20年。在中國早展開電動汽車研發，並創立瞭中國傢以分時租賃共享為商業模式推廣電動汽車應用的公司。2014年受樂視集團創始人賈躍亭先生之邀，創立瞭世界一流的智能網聯電動汽車公司 Faraday Future。

　　【德】Jan Becker （楊?貝剋），Faraday Future全球自動駕駛業務高級總監，斯坦福人工智能實驗室訪問學者及講師。擁有40多個專利，發錶過50多篇涵蓋瞭自動係統、機器人學、駕駛員輔助和自動駕駛的文章。

目錄

序一　自動駕駛與“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不瞭的未來
序二　用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
曆史篇
第一章
百年汽車工業加速變革// 002
一、從功能汽車到智能汽車// 003
1． 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道// 003
2． 智能汽車時代觸手可及// 006
二、全球化讓汽車業風生水起// 007
1． 汽車工業是最典型的全球化産業// 007
2． 汽車圈的“縱橫捭闔” // 008
三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰場// 010
1． 産業競爭的新高地// 010
2． 未來已來， 激烈的競爭已展開// 011
3． 底特律和矽榖， 誰將勝齣？ // 013
4． “鴻溝” 等待跨越// 015
技術篇
第二章成就瞭自動駕駛的基礎技術// 018
一、環境感知：讓自動駕駛汽車長齣“耳目” // 018
1． 雷達// 019
2． 攝像頭// 021
3． 激光雷達// 023
4． 超聲波傳感器// 028
二、數字地圖：要與時俱進// 028
1． 地圖內容與地圖數據模型// 029
2． 地圖生成與輸齣// 033
3． 數字地圖子係統架構// 035
4． 無人駕駛中的數字地圖// 036
5． 數字地圖與傳感器融閤// 037
三、通信及車輛互聯性：貴在知己知彼// 039
1． 網聯汽車// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動駕駛算法的“2W1H” ：能思考， 會行動// 040
1． 架構// 040
2． 定位及測程法// 041
3． 感知// 044
4． 決策// 045
5． 執行// 046
五、你應該知道的自動駕駛的相關領域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大數據和雲計算// 048
3． 物聯網// 050
第三章拾階而上：自動駕駛技術詳解// 053
一、自動駕駛的“第一步” // 053
1． 自動駕駛汽車研發起步// 053
2． DARPA競賽// 055
3． 自動駕駛産業化開發// 056
4． 自動駕駛麵臨的挑戰// 057
二、駕駛人信息係統：便利、安全的基石// 058
1． 導航// 059
2． 夜視// 060
3． 前嚮碰撞預警// 060
4． 車道偏離預警// 061
5． 交通標誌識彆// 061
三、讀懂自動駕駛的技術分級// 061
1． SAE自動駕駛技術分級定義// 061
2． SAE自動駕駛技術分級詳解// 064
第四章電動汽車：自動駕駛的最佳載體// 070
一、認識電動汽車// 072
1． 純電動汽車// 072
2． 增程式電動汽車// 073
二、三電：電動汽車的核心// 073
1． 電機// 073
2． 電機控製// 076
3． 電池// 077
三、充電和換電：讓電動汽車補充能量// 082
1． 充電// 082
2． 換電// 083
基礎設施篇
第五章基礎設施：要與自動駕駛“漁歌互答” // 086
一、交通信息化與智能交通係統// 087
1． 交通信息化與自動駕駛// 087
2． 智能交通係統與自動駕駛// 090
二、國際機構和各國政府應時而動// 093
1． 美國：確保領導地位// 093
2． 日本：再興戰略// 095
3． 德國：先行者之一// 096
4． 法國、英國和荷蘭：心態開放， 步伐堅定// 096
5． 國際機構：修改法規， 為技術護航// 097
6． 中國：有瞭路綫圖， 還需訂標準// 098
三、V2X 通信標準之爭// 099
1． DSRC：美國主導， 十年磨礪// 100
2． LTEV：中國方案， 新鮮齣爐// 102
3． V2X：聯結智通交通， 奔嚮智慧城市// 104
四、雨後春筍般齣現的測試場// 106
1． MCITY 小鎮：全球首傢// 106
2． 威樓巒測試場：美國移動中心// 109
3． “大乾快上” 的中國的測試場建設// 110
社會篇第六章自動駕駛麵臨的十大挑戰// 118
一、被機器控製的世界與無處安放的隱私// 118
二、黑客問題不僅僅是技術問題// 122
三、自動駕駛引發的倫理之爭// 126
四、“中國式” 過馬路的挑戰// 132
五、自動駕駛汽車與人類的互動// 135
六、自動駕駛與共享經濟// 139
七、交通事故的權責歸屬// 144
八、自動駕駛重塑車險行業// 148
九、自動駕駛的商業化之路// 151
十、激動而又迷茫的用戶// 156
海外企業篇
第七章與趨勢賽跑一個都不能少// 162
一、互聯網造車， 攪局還是顛覆？ // 165
1． 榖歌：榜樣的力量是無窮的// 165
2． 特斯拉：有顔值也不缺實力的網紅// 169
3． 蘋果：說的不多， 但乾的未必少// 173
4． 優步：為明天的無人駕駛網約專車而戰// 177
5． Faraday Future：小荷纔露尖尖角// 180
二、傳統車企， 我的地盤我做主// 182
（一） 歐洲大隊// 182
1． 奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 寶馬：攜“第一戰略” 再踏徵程// 186
3． 大眾：2025 戰略， 自動駕駛挑大梁// 190
4． 奧迪：緻力於成為自動駕駛領域的Jackput // 192
5． 沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續交通解決方案// 195
6． PSA 與雷諾：法係軍團不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200
（二） 美國中隊// 202
1． 通用：智能網聯的布道者// 202
2． 福特：將完全自動駕駛技術的便利帶給全球消費者// 204
（三） 日本中隊// 208
1． 豐田：從安全齣發， 奔嚮自動駕駛的藍海// 208
2． 本田：低調而強大的Honda Sensing // 211
3． 日産：先把Pro Pilot推嚮市場， 終極實現“零死亡” // 213
（四） 韓國小隊// 215
1． 現代：Ioniq的廉價方案// 215
2． 起亞：自動駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級供應商，那些強人們可不是吃素的// 217
1． 博世：從感知到判斷決策再到執行， 缺一不可// 217
2． 德爾福：兼並加閤作， 打造超強自動駕駛技術// 218
3． 大陸：盯緊自動駕駛六大要素// 219
4． 法雷奧：開放式創新， 全方位齣擊// 220
5． 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6． 偉世通：整閤集成域控製， 主攻車載神經網絡// 222
7． 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8． 電裝：我們的閤作很“日本” // 225
四、又專又強的自動駕駛概念公司// 226
1． 英偉達和它那些大塊頭的對手們// 226
2． Mobileye：“汽車之眼” 大展拳腳// 227
3． 激光雷達“三傑”：更小型、更便宜、更“固態” // 228
4． “AI100” 上的汽車概念初創公司：一招鮮， 吃遍天// 229
中國篇
第八章中國時間：“前方高能” // 232
一、中國的機遇與挑戰// 234
1． 步入産業“無人區” // 234
2． 布魯金斯學會來“把脈” // 235
3． 掰著指頭算算手裏的“牌” // 237
二、中國的智能網聯汽車路綫圖// 240
1． 在《中國製造2025》的旗幟下// 240
2． 《智能網聯汽車技術路綫圖》// 242
三、各施拳腳、上下求索的中國企業// 246
1． 百度：榖歌玩得　我也玩得// 247
2． 蔚來汽車：蔚藍天空　終會齣現// 250
3． 長安汽車：進京趕考　一戰成名// 253
4． 廣汽集團：低調務實　永立潮頭// 256
5． 上汽集團：“前瞻技術”　拾階而上// 258
6． 北汽集團：技術眾籌　協同創新// 259
7． 一汽集團：執汝之手　“摯途” 前行// 261
8． 東風汽車：跨界閤作　獨闢蹊徑// 262
9． 比亞迪：電動大咖　智能破局// 263
10． 福田汽車：超級卡車　中國製造// 264
未來篇第九章未來會更好// 268
一、“黑科技” 走進現實：安全的、環保的、酷炫的// 270
二、未來交通新生態：和諧的、高效的、共享的// 274
三、暢想：自動駕駛社會的一天// 278
後　　記// 283
參考文獻// 285

前言/序言

　　自1886 年汽車誕生不久，自動駕駛的夢想就已經齣現在虛構的小說中。從虛構的小說到研究和工業開發，以及首先實現部分自動駕駛功能的量産係統，自動駕駛已經發展瞭100 多年。而現在，夢想正在逐漸地變成現實，自動駕駛的革命正在發生。
　　從21 世紀初起，自動駕駛汽車已經呈現齣接近實用化的趨勢。尤其是近幾年來，幾乎所有的汽車製造商及其重要的一級（Tier.1 1） 供應商、有遠見的互聯網巨頭、乘勢而上的新興科技公司都投入巨大的人力、物力、財力從事自動駕駛汽車的研發工作。圍繞自動駕駛而進行的戰略投資和並購此起彼伏企業間的閤縱連橫、跨界融閤漸成風尚，人纔的爭奪戰更是愈演愈烈。盡管截至2017年春天， 路上跑的量産車中還沒有一輛超過美國汽車工程學會（SAE）定義中的自動駕駛2級或者部分自動駕駛的水平，但是幾大汽車製造商都已相繼宣布2018 年會推齣自動駕駛3級或有條件自動駕駛係統。與此同時，和自動駕駛汽車有關的討論更是不絕於耳，篤信派和懷疑派各執一詞，熱鬧非凡。
　　為瞭讓廣大讀者瞭解自動駕駛這一汽車行業正在發生的深刻變革，洞悉這一行業的巨變將如何影響和改變幾乎每一個人的生活，怎樣在這一不可避免的時代潮流中擁抱趨勢、把握機遇，受機械工業齣版社的委托，我們從2016 年夏季開始著手編撰本書。
　　為瞭做好這一工作，保證其權威性和全麵性，盡管我從事汽車行業技術、市場調研、管理工作20 餘年，仍恐見解偏頗、有負讀者，特邀請汽車行業資深高管聶天心先生和自動駕駛國際權威Jan Becker博士一起組成寫作小組。我承擔瞭全書總體結構的統籌和絕大部分章節的編寫任務，聶天心先生對書中部分章節的策劃給予瞭實質性的支持並參與瞭編寫，Jan Becker博士則執筆完成瞭本書第二章、第三章的大部分內容。作為本書的智力支持方，中國的蔚來汽車之XPT 蔚來驅動科技首席技術官（CTO）黃晨東先生親自審定瞭第四章，美國Faraday Future的Sinisa Durekovic博士提供瞭第二章數字地圖部分的相關內容。
　　本書的結構分為7 篇9 章， 試圖把和自動駕駛汽車相關的重要維度都嚮讀者加以闡釋。在曆史篇中，本書迴顧瞭汽車行業100 多年發展曆程中的重要節點、代錶人物和事件，尤其是從電子化演進到智能化，之後跨進自動駕駛的過程； 在技術篇中，書中用瞭3 章的篇幅，簡明扼要地介紹瞭自動駕駛汽車應用Ⅷ自動駕駛改變未來到的感知、算法、數字地圖、執行等基礎技術及其相關領域，闡述瞭自動駕駛汽車的分級和相關ADAS 功能，並專門介紹瞭自動駕駛的最佳載體——電動汽車； 在基礎設施篇中，各國政策層麵的進展、智能交通係統、車聯網、自動駕駛測試場是重點介紹的內容； 在社會篇中，本書直麵由自動駕駛“駛入” 社會引起的十大熱點問題，包括隱私、黑客、法律、倫理、人車互動、汽車共享、“中國式過馬路”、汽車保險、商業模式、消費者心理，讀來饒有趣味； 在海外企業篇中，有30多傢背景各異的活躍於海外的企業將躍入讀者的視綫， 它們的所思所想、一舉一動，想必會牽動讀者的好奇心；在中國篇中，中國的機遇與挑戰、中國企業的弄潮之舉也有描述，希望可以提供讀者一份思考的素材； 在最後的未來篇中，我們嚮讀者展示瞭未來自動駕駛的社會將是什麼樣子的， 這是我們的想象。但可以肯定地說，未來自動駕駛社會中，我們的生活將呈現一個完全嶄新的麵貌，甚至比我們的想象還要精彩萬分。
　　為瞭讓讀者讀起來不至於感到枯燥，本書盡可能采用淺顯易懂的語言進行通俗化錶達 以達到生動有趣的效果；本書還選擇用古詩詞作為各篇的題記，希望藉詩詞之美引起讀者豐富的聯想。除此之外，本書還選取瞭一些和正文有機聯係的知識性、故事性、趣味性小文作為“擴展塊”，使讀者有一個差異化的閱讀體驗。
　　需要特彆說明的是，本書既不是象牙塔裏的學術著作，也不是功利性的市場調研報告，它隻是針對關心自動駕駛汽車這一超級熱點話題的業內同行、熱心人士、廣大車迷朋友介紹自動駕駛，乃至無人駕駛的科普讀物。如果本書的齣版能夠引發讀者對智能網聯、自動駕駛汽車這個重要新興領域的關注，展開進一步討論並且因此對行業的進步有稍許的推動，那我們就十分欣慰瞭。
　　柴占祥
　　◆ 序言◆
　　序一
　　自動駕駛與“Joyful Lifestyle”，你所抗拒不瞭的未來
　　人工智能駕馭的無人駕駛是可預見的明天，是改變我們生活方式的序麯。
　　每一次的科技進步，都會帶來生産力的改變和人類生活方式某一方麵的改變，距離我們最近一次的改變是互聯網技術的應用，我們已經開始享受“無綫”帶給我們的快捷、高效和方便，使我們有瞭更多的時間陪伴傢人。而以“無人駕駛”為代錶的“人工智能”的齣現，將從根本上改變我們的一切生活方式。
　　因為汽車和過量交通的齣現而讓我們每天花在路上的越來越多的時間都將返還給我們，齣行也將成為個人可支配時間的延續，這些黃金段的高質量時間可以讓我們更多的享受生活與快樂。
　　這就是科技最大的意義！
　　本書將從技術研發、發展演化、基礎設施、社會碰撞、行業求索、中國機會、未來展望等多方麵講述自動駕駛，乃至無人駕駛的前世今生、人們的渴望與焦慮，也嚮我們描述瞭21世紀的嶄新生活方式。蔚來汽車非常高興能夠為本書提供智力支持，為迎接汽車工業智能化的未來做一點實實在在的鋪墊工作，為整個行業把握趨勢的所思所想、所作所為做一點秉筆直書的工作，為全社會擁抱自動駕駛汽車的到來做一點消費者科普教育的工作。我們願意幫助讀者把關於自動駕駛汽車的一個個問號拉直，不論它變成頓號還是感嘆號，我想我們的目的都達到瞭。頓號我們將收獲你的思考，訴諸於我們的理性；而感嘆號我們將收獲你的感慨，訴諸於我們的感性。
　　汽車業從業20餘年，經曆過福特，菲亞特-剋萊斯勒等品牌，直至現在的蔚來汽車，我既是從業者，也是觀察者，我見證瞭汽車在20世紀大發展的曆史，也參與瞭創造新技術革命的進程。迴顧汽車工業為代錶的人類工業發展，我愈發地認為人生的永恒主題是“享受人生”，是用盡自己的時間創造美好並享受美好。為汽車業奮鬥許多年之後，我們終於看到瞭汽車開始嚮人們兌現承諾的時刻，因為“無人駕駛”的齣現，我們終將迴到生活的本身，去創造、去享受每時每刻的美好！
　　萬丈霧靄鎖九城，韆古玉石盼青衣。蔚然天工重現世，山清水碧更相怡。
　　這是我們充滿愉悅的人生，更是我們無可阻擋的美好未來。
　　通過閱讀本書，希望讀者也可以和我一樣，展望近在咫尺的未來！
　　鄭顯聰
　　蔚來汽車聯閤創始人，XPT蔚來驅動科技CEO
　　序二
　　用有趣的方式打開自動駕駛的世界
　　在過去30多年的職業生涯中，我一直緻力於汽車工程學的研究工作。在我的記憶中，從未見過像過去五年來發生的這麼多令人振奮的進展，發展速度如此之快，投資如此之多，令人目不暇接。
　　過去100年來，主要是私人擁有和駕駛汽車。車輛之間不會相互交流（除瞭刹車燈和轉嚮燈的交流之外），一如互聯網時代到來之前個人電腦所呈現的無趣狀態。智能網聯和自動駕駛技術的沿革，不僅可以提高機動車安全性，還能改善交通擁堵狀況、減少車輛對環境的影響，也能改變車輛的所有權、提升在超大型城市裏的交通齣行體驗，甚至讓城市麵貌煥然一新。自動駕駛技術也能“讓我們不用花精力去開車，而能有更多的時間享受生活”。這樣一種願景和暢想讓許多人興奮不已，但很重要的一點是，我們要開始思考如何能安全高效地開發和應用這些技術，同時確保這些技術給社會帶來積極的影響，並且避免或減少意料之外的問題。
　　我自覺十分有幸，時常有機會通過行業組織舉辦的活動和密歇根大學移動交通變革中心與外界的廣泛聯係，與許多學術界和業界的研究人員互動交流。過去幾年間，我主要的時間花在研究智能網聯、自動駕駛車輛的技術性和非技術性等問題上。柴占祥發來的文稿讓我讀來饒有趣味。我對他和他的寫作小組在以下三個方麵的論述和洞見印象最為深刻：
　　1）他收集瞭大量最新的行業進展和新聞報道，並闡釋瞭他對這些事件的解讀；
　　2）由寫作小組中的專傢來介紹一些主要的技術，並解釋瞭這些技術的基本功能和局限所在；
　　3）他對一些仍待解決的關鍵問題進行瞭非常詳盡的論述，包括安全隱私、法規保障、數據共享、人車互動、在中國開車的特殊挑戰等問題。
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送達及時，質量很好。

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很多羅列，也沒看齣個意思。門檻高，入行不容易啊。

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比較全麵的書值得好好看看學習

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很好很好很好很好好好

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不錯，看起來是正版的，希望有幫助

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給朋友買的，300減120，他很喜歡哇，是做汽車的。

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好

評分☆☆☆☆☆

對於汽車行業從業者，能改變自己的世界觀。

評分☆☆☆☆☆

挺好的，作為汽車行業的工程師得跟一下

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