齣版社： 哈爾濱工業大學齣版社
ISBN：9787560364919
版次：1
商品編碼：12283640
包裝：平裝
開本：16開
齣版時間：2017-11-01
用紙：膠版紙
具體描述
內容簡介
本書從一道全國大學生力學競賽試題談起，闡述瞭恰普雷金定理在力學中的應用及推廣。
本書適閤大學數學及物理學專業學有餘力的同學及老師閱讀和收藏。
目錄
【目 錄】
引言 從一道全國大學生力學競賽試題談起//1
第1章 恰普雷金論非完整約束係統//14
1 論重鏇轉體在水平麵上的運動//14
2 非金定係統的運動理論的研究，關於簡化乘數的定理//31
3 論麵積定理的某種可能的推廣，
及其在球的滾動問題中的應用//42
4 論球體在水平麵上的滾動//73
附錄 關於C.A.恰普雷金的非全定係統的動力學的工作//100
編者的注解//107
第2章 約束力學係統的歐拉-拉格朗日
體係的方程及其研究進展//111
1 完整力學係統的拉格朗日方程//112
2 非完整係統帶乘子的拉格朗日方程//113
3 麥剋米倫方程//114
4 沃爾泰拉方程//115
5 恰普雷金方程//116
6 玻爾茲曼-哈梅爾方程//120
第3章 董光昌論恰普雷金方程//122
1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122
2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131
3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150
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