智能車輛手冊捲II汽車工程設計教程書籍 疲勞駕駛檢測監控警告視覺係統車輛通信無人駕駛 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 智能車輛
• 汽車工程
• 疲勞駕駛檢測
• 視覺係統
• 車輛通信
• 無人駕駛
• 自動駕駛
• 駕駛輔助係統
• 汽車電子
• 嵌入式係統

店鋪： 蘭興達圖書專營店

齣版社： 機械工業

ISBN：9787111548348

商品編碼：13922661929

齣版時間：2017-07-01

• I S B N ：978-7-111-54834-8
• 條碼書號：9787111548348
• 上架日期：2017-7-11
• 齣版日期：2017-7-1
• 版       次：1-1
• 齣 版 社： style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;text-decoration: none;color: #4b4b4b;'>機械工業齣版社
• 叢 書 名：  style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;text-decoration: none;color: #4b4b4b;'>汽車先進技術譯叢

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲II的內容包括疲勞駕駛檢測、監控和警告、視覺係統、車輛通信係統、無人駕駛係統、智能車輛的未來展望等。本書適閤汽車企業、研究院所的工程技術人員閱讀，也非常適閤高等院校車輛工程等相關專業的師生閱讀。

第30章主動行人保護

 

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

 

第31章泊車輔助

 

Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll

 

第32章碰撞救援係統

 

Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth

 

第33章ADAS地圖數據

 

John Craig

 

第7篇駕駛人疲勞檢測與預警

 

Azim Eskandarian

 

第34章利用數據融閤的疲勞駕駛輔助係統

 

Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski

 

第35章疲勞駕駛姿勢、麵部和眼部監測方法

 

Jixu Chen·Qiang Ji

 

第36章疲勞駕駛問題的重要性與基於駕駛人控製行為的檢測

 

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

 

第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助

 

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi

 

 

第8篇視 覺 係 統

 

Alberto Broggi

 

第38章車用圖像處理

 

Massimo Bertozzi

 

第39章攝像機技術

 

Paolo Grisleri

 

第40章感知任務：車道綫檢測

 

Luca Mazzei·Paolo Zani

 

第41章感知任務：障礙物檢測

 

Stefano Debattisti

 

第42章感知任務：交通標誌識彆

 

Pier Paolo Porta

 

第43章基於視覺的自適應巡航

 

Matteo Panciroli

 

第44章基於視覺的盲點監測

 

Elena Cardarelli

 

 

第9篇車輛通信係統

 

Scott Andrews

第45章車載通信的要求與挑戰

 

Scott Andrews

 

第46章基於V2V和V2I的協同駕駛

 

Scott Andrews

 

第47章探測車與智能車

 

Christopher Wilson

 

第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理

 

Stan Pietrowicz

 

第49章安全、隱私、身份認證

 

William Whyte

 

第10篇全自主駕駛

 

Christian Laugier

第50章自主式駕駛：背景及研究現狀

 

Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun

 

第51章行為建模與學習

 

Dizan Vasquez·Christian Laugier

 

第52章視覺與IMU數據融閤：尺度、速度和姿態的閉式確定

 

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

 

第53章基於視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法

 

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Marti

 

第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知

 

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

 

第55章迭代式運動規劃與安全問題

 

Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward

 

第56章基於風險的導航決策

 

Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

 

第57章車輛概率運動模型和風險估計

 

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

 

第11篇智能車輛未來展望

 

Michael Parent

第58章駕駛輔助係統與自主駕駛的法律問題

 

Tom Michael Gasser

 

第59章智能車輛潛力及利益

 

Claude Laurgeau

 

第60章應用及市場展望

 

Michel Parent

現代汽車工程設計與前沿技術探析 本書旨在為汽車工程領域的專業人士、研究人員及高年級學生提供一本深入的、前瞻性的技術參考，著重於現代汽車設計理念的演進、關鍵工程技術的突破以及麵嚮未來的發展趨勢。在汽車産業蓬勃發展的當下，理解並掌握最新的設計方法、製造工藝和前沿技術，對於推動行業進步、實現可持續發展至關重要。 第一章 現代汽車設計哲學與流程再造 本章將拋開傳統汽車設計中局限於單一零部件優化的思維模式，深入探討以用戶體驗為核心的現代設計哲學。我們將審視如何將人機工程學、情感化設計理念融入産品定義階段，確保汽車産品不僅在技術性能上卓越，更能滿足用戶在舒適性、便捷性和情感連接上的深層需求。 用戶中心設計（UCD）的實踐應用： 詳細解析UCD在汽車設計中的具體落地方法，包括用戶畫像構建、場景化需求分析、原型測試與迭代優化等關鍵環節。我們將通過多個案例研究，展示如何通過深入的用戶洞察，發現潛在的市場需求，從而引導産品設計朝著更符閤用戶期望的方嚮發展。 虛擬現實（VR）與增強現實（AR）在設計過程中的革新： 探討VR/AR技術如何顛覆傳統的工業設計流程。從概念建模、外觀評審到內部空間布局、人機交互界麵設計，VR/AR能夠提供沉浸式的體驗，使得設計師能夠更直觀地感知設計成果，發現潛在的問題，並進行實時的調整，極大地提高瞭設計效率和準確性。 設計驅動的工程創新： 分析設計理念如何反嚮驅動工程技術的革新。例如，對輕量化車身結構的極緻追求，促使瞭先進材料（如高強度鋼、鋁閤金、碳縴維復閤材料）的研發與應用，以及更精密的製造工藝（如激光焊接、增材製造）的發展。本章將闡述設計目標與工程實現之間的協同關係。 模塊化與平颱化設計的戰略意義： 深入剖析模塊化和平颱化設計策略在降低研發成本、縮短開發周期、提升生産效率和實現産品多樣化方麵的優勢。我們將討論如何通過靈活的模塊組閤，快速響應不同細分市場的需求，並為未來技術的集成預留充足的空間。 第二章 先進的車身結構設計與輕量化技術 車身結構是汽車安全、性能和經濟性的基石。本章將聚焦於當前汽車車身結構設計的最新進展，特彆是如何通過材料科學和結構優化來實現極緻的輕量化，同時不犧牲甚至提升安全性。 新型高強度材料的應用與挑戰： 詳細介紹超高強度鋼（AHSS）、先進高強度鋼（UHSS）、鋁閤金、鎂閤金以及碳縴維復閤材料（CFRP）等在汽車車身中的應用現狀與未來趨勢。我們將分析這些材料的力學性能、加工特性、連接工藝以及成本效益，並探討在不同車型上的應用策略。 結構拓撲優化與仿生設計： 探討如何利用先進的計算力學軟件進行結構拓撲優化，在滿足強度和剛度要求的前提下，最大程度地去除冗餘材料，實現結構的最優設計。我們將介紹仿生學原理在車身結構設計中的應用，藉鑒自然界生物結構的優異性能，創造齣更輕、更強的車身。 碰撞安全設計與主動安全集成： 深入分析現代汽車在碰撞安全設計方麵的理念演進，包括潰縮吸能區、乘員保護區域的設計原則。同時，我們將探討如何將先進的主動安全係統（如預碰撞警告、自動緊急製動）與車身結構設計進行有機融閤，以達到更高的整體安全水平。 先進連接技術在輕量化車身中的作用： 介紹包括激光焊接、攪拌摩擦焊、粘接、鉚接等先進連接技術在不同材料組閤中的應用。這些技術能夠實現更牢固、更輕便的連接，並且對材料的性能影響更小，是實現車身輕量化的關鍵支撐。 第三章 動力總成係統創新與電動化轉型 動力總成係統是汽車的核心，其發展直接關係到汽車的性能、燃油經濟性（或能源效率）和環保排放。本章將深入探討傳統動力總成技術的優化升級以及嚮新能源動力總成的轉型。 高效內燃機技術的新突破： 關注缸內直噴、可變氣門正時/升程、渦輪增壓、米勒循環等高效內燃機技術的最新發展，以及它們在降低油耗和排放方麵的潛力。我們將分析如何通過精密的控製策略和先進的材料，進一步提升內燃機的熱效率。 混閤動力係統的多模態策略： 詳細介紹不同類型的混閤動力係統，如串聯式、並聯式、混聯式，以及它們在不同工況下的優勢。我們將探討如何通過智能能量管理係統，實現燃油經濟性、動力性能和排放的優化平衡。 純電動汽車（BEV）動力係統的關鍵技術： 聚焦於高能量密度電池技術（如固態電池）、高效電驅動係統（電機、逆變器）、集成化電驅動橋以及先進的電池熱管理係統。我們將分析這些技術在提升續航裏程、縮短充電時間、保障安全性和降低成本方麵的最新進展。 氫燃料電池汽車（FCEV）的潛力和挑戰： 探討氫燃料電池技術的工作原理、優點（零排放、長續航）以及當前麵臨的挑戰，包括氫氣的生産、儲存、運輸和加注基礎設施的建設。我們將分析其在商用車和長途運輸領域的應用前景。 第四章 智能底盤與車輛動力學控製 底盤係統是實現車輛行駛、轉嚮和製動的關鍵，其性能直接影響到車輛的操控性、穩定性和乘坐舒適性。本章將深入探討先進的底盤設計理念和智能控製技術。 主動懸架係統與自適應減震： 介紹主動懸架係統的工作原理，包括液壓、氣動、電磁驅動等類型，以及它們如何通過實時調整減震器特性，顯著提升車輛的平順性和操控性。我們將分析其在不同路況下的適應能力。 電子助力轉嚮（EPS）的性能優化與高級功能： 探討EPS技術如何在提升燃油經濟性的同時，實現更精準、更綫性的轉嚮反饋。我們將分析EPS如何支持自動泊車、車道保持輔助等高級駕駛輔助功能。 集成式製動係統與能量迴收： 聚焦於電子駐車製動（EPB）、綫控製動（Brake-by-Wire）等技術，以及它們在提升製動效率、響應速度和實現製動能量迴收方麵的作用。我們將分析如何通過協同控製，提升車輛的整體安全性和經濟性。 先進車輛動力學控製策略： 深入解析電子穩定程序（ESP）、牽引力控製係統（TCS）等經典控製係統的原理，並探討如何通過集成化的車輛動力學控製（VDC）係統，對轉嚮、製動、驅動力進行更精密的協調控製，以提升車輛在各種極端工況下的穩定性和操控性。 第五章 車輛通信與網絡安全 隨著汽車智能化程度的提高，車輛之間的通信（V2V）、車輛與基礎設施的通信（V2I）、車輛與網絡（V2N）的通信（統稱為V2X）變得日益重要。本章將聚焦於V2X技術的發展及其帶來的機遇與挑戰。 V2X通信技術標準與協議： 介紹DSRC（專用短程通信）和C-V2X（基於蜂窩網絡的V2X）等主流V2X通信技術，分析它們的特點、優勢以及在不同應用場景下的適用性。我們將探討相關國際標準和行業協議。 車聯網（IoV）的應用場景與數據價值： 闡述車聯網如何在交通管理、安全預警、信息娛樂、遠程診斷等方麵發揮作用。我們將分析海量車聯網數據如何被收集、處理和利用，以創造新的商業價值和服務。 車輛網絡安全體係的構建： 強調網絡安全對於保障車輛功能正常運行和用戶隱私的重要性。本章將探討如何構建端到端的車輛網絡安全體係，包括通信加密、身份認證、入侵檢測與防禦等關鍵技術。 OTA（Over-The-Air）更新與遠程診斷： 介紹OTA技術如何實現車輛軟件和固件的遠程更新，從而為車輛提供持續的功能升級和安全補丁。同時，我們將探討遠程診斷技術如何提前發現和解決車輛潛在的故障，提升用戶體驗。 第六章 汽車電子電氣係統架構與嵌入式軟件 汽車電子電氣係統正變得越來越復雜，其架構和軟件是實現汽車智能化、網聯化和自動駕駛的基礎。 域控製器（Domain Controller）與中央計算平颱： 探討汽車電子電氣架構從分布式嚮集中式演進的趨勢，介紹域控製器和中央計算平颱的設計理念，以及它們如何整閤和管理車輛的各項功能。 高帶寬車載網絡技術： 分析CAN、LIN、FlexRay等傳統車載網絡技術，並重點介紹以太網（Automotive Ethernet）在高帶寬、低延遲通信方麵的優勢，以及其在支持高級駕駛輔助係統（ADAS）和自動駕駛係統中的作用。 嵌入式軟件開發與實時操作係統（RTOS）： 深入解析汽車嵌入式軟件的開發流程、生命周期管理以及麵臨的挑戰。我們將重點介紹實時操作係統（RTOS）在滿足汽車功能安全、時間約束和可靠性要求方麵的關鍵作用。 功能安全（ISO 26262）與網絡安全（ISO/SAE 21434）的閤規性： 強調功能安全和網絡安全標準在汽車電子電氣係統開發中的重要性。本章將闡述如何遵循ISO 26262和ISO/SAE 21434標準，確保車輛係統的安全性。 第七章 智能座艙與人機交互（HMI）的未來 智能座艙是汽車“第三生活空間”的核心載體，其設計與人機交互體驗直接關係到用戶對車輛的整體感知。 沉浸式顯示技術與多模態交互： 探討麯麵屏、OLED屏、抬頭顯示（HUD）等先進顯示技術在座艙中的應用，以及如何結閤語音控製、手勢識彆、觸控等多種交互方式，為用戶提供無縫、直觀的交互體驗。 個性化設置與用戶體驗優化： 分析智能座艙如何通過學習用戶習慣，提供個性化的座椅調節、空調設置、音樂推薦等服務。我們將探討如何通過數據分析，不斷優化用戶體驗。 車載信息娛樂係統（IVI）的集成與雲服務： 介紹IVI係統與智能手機的深度集成，以及如何通過雲服務提供在綫導航、流媒體、社交互聯等豐富的應用。 車載AI助手與情感化交互： 探討車載AI助手在理解用戶意圖、提供智能服務、甚至進行情感化交流方麵的潛力。我們將分析AI技術如何讓座艙變得更智能、更貼心。 第八章 自動駕駛技術進展與發展挑戰 自動駕駛是汽車産業變革的焦點。本章將深入剖析自動駕駛技術的關鍵組成部分、實現路徑以及麵臨的挑戰。 感知係統：傳感器融閤與環境理解： 詳細介紹激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（Radar）、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器的原理、性能特點以及在感知係統中的協同作用。我們將探討如何通過傳感器融閤，實現對車輛周圍環境的精準、全麵感知。 決策與規劃：路徑規劃與行為預測： 闡述自動駕駛係統如何基於感知信息，進行路徑規劃、運動決策和行為預測。我們將分析不同的算法模型（如基於規則、基於學習）在這些關鍵任務中的應用。 控製執行：高精度車輛控製： 探討自動駕駛係統如何將決策結果轉化為精確的車輛控製指令，包括加速、製動、轉嚮等。我們將分析綫控技術在實現高精度控製中的關鍵作用。 高精地圖與定位技術： 介紹高精地圖在自動駕駛中的重要性，包括其數據精度、更新機製以及與車載傳感器的協同定位。我們將分析RTK-GNSS、IMU等定位技術的發展。 自動駕駛倫理、法律與社會影響： 探討自動駕駛技術發展過程中，所麵臨的倫理睏境（如“電車難題”）、法律法規的滯後性以及對社會就業、交通模式的潛在影響。 第九章 汽車製造工藝與質量控製的智能化 先進的製造工藝和嚴格的質量控製是保障汽車産品性能和可靠性的基礎。本章將聚焦於製造業的智能化轉型。 數字化工廠與工業4.0： 探討數字化工廠的理念，包括柔性生産綫、機器人協作、物聯網（IoT）應用等，以及它們如何提升生産效率、降低成本和提高産品質量。 智能檢測與質量追溯： 介紹基於機器視覺、聲學、力學等技術的智能檢測手段，以及如何通過大數據分析，實現生産過程的實時監控和質量預警。我們將探討全麵的質量追溯體係如何建立。 增材製造（3D打印）在汽車製造中的應用： 分析3D打印技術在原型製造、復雜零部件生産、輕量化結構設計等方麵的潛力，以及其在汽車供應鏈中的未來發展。 精益生産與六西格瑪質量管理： 迴顧並強調精益生産和六西格瑪等成熟的質量管理方法在汽車製造中的持續應用價值，以及如何與智能化技術相結閤，實現更高效的質量控製。 第十章 可持續交通與未來發展趨勢 汽車産業正麵臨前所未有的可持續發展挑戰。本章將展望汽車産業的未來發展方嚮，特彆是與環境保護、能源消耗和社會責任相關的議題。 循環經濟與綠色製造： 探討如何在汽車的設計、製造、使用和報廢的整個生命周期中，踐行循環經濟理念，最大程度地減少資源消耗和環境汙染。 智能交通係統（ITS）的整閤： 分析汽車作為智能交通係統的重要組成部分，如何通過與其他交通參與者和基礎設施的協同，實現更高效、更安全的交通運行。 共享齣行與齣行即服務（MaaS）： 探討共享齣行模式的興起，以及齣行即服務（MaaS）如何重塑人們的齣行方式，對汽車産業帶來新的機遇和挑戰。 人與車的協同： 展望人與車之間更深層次的互動和協同，以及汽車如何成為人們生活的重要助手，而非僅僅是交通工具。 本書通過對以上各章節的深入探討，力求為讀者勾勒齣一幅現代汽車工程設計與前沿技術發展的全景圖，幫助讀者理解汽車産業的過去、現在和未來，並在各自的專業領域內激發創新思維。

評分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手的時候，真的被它的厚重感和內容所震撼瞭。作為一名汽車工程專業的學生，我一直在尋找一本能夠係統性地講解汽車設計原理的教材，而這本書完全超齣瞭我的期待。它不僅僅停留在理論層麵，而是深入淺齣地將各種工程設計方法與實際應用相結閤。例如，在材料選擇的部分，作者詳細闡述瞭不同金屬、非金屬材料的力學性能、耐腐蝕性以及在不同工況下的適用性，並配以大量的圖錶和案例分析，讓我對如何根據設計需求選擇最閤適的材料有瞭全新的認識。更令我驚喜的是，書中還涵蓋瞭現代汽車設計中不可或缺的先進技術，比如空氣動力學仿真在車身設計中的應用，以及如何通過 CAE 軟件進行結構強度、剛度和耐久性分析。這些內容對於我未來從事汽車研發工作至關重要，讓我能夠提前接觸到行業前沿的技術和工具。整本書的邏輯清晰，從基礎的車身結構設計，到動力總成、底盤係統的集成，再到人機工程學和安全性的考量，都進行瞭全麵的覆蓋。我尤其喜歡書中關於模塊化設計和平颱化戰略的章節，這對於理解現代汽車製造商如何提高生産效率和降低開發成本提供瞭深刻的洞察。雖然有些章節涉及的數學公式和物理原理比較復雜，但我相信通過反復研讀和實踐，一定能夠融會貫通。總而言之，這是一本非常值得推薦給所有對汽車工程設計感興趣的讀者的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對汽車充滿好奇心的普通愛好者，我一直對汽車內部的運作機製感到非常著迷。偶然間翻閱瞭這本書，雖然書名聽起來有些專業，但內容卻比我想象的要易懂得多。它並沒有讓我感到枯燥乏味，反而像是在給我講故事一樣，一點點揭示汽車是如何被設計齣來的。書中關於人體工程學設計的章節尤其吸引我，作者通過生動的圖解，展示瞭駕駛座的布局、座椅的支撐性、視野的範圍等等，是如何影響駕駛員的舒適度和操作便捷性的。這讓我意識到，原來我們每天坐著的車，背後有如此多的用心之處。另外，書中的一些關於如何提升汽車燃油經濟性的討論，也讓我大開眼界。我瞭解到，不僅僅是發動機的效率，車身的空氣動力學設計、輪胎的滾動阻力，甚至車身的輕量化，都對油耗有著顯著的影響。書中用通俗易懂的語言解釋瞭這些復雜的概念，並且提供瞭許多實際的例子，比如如何通過優化車身綫條來減少風阻，或者如何選擇更節能的輪胎。雖然我不是汽車工程師，但讀完這些章節，我對如何選擇一款更省油、更舒適的汽車有瞭更清晰的認識。這本書讓我覺得，汽車不僅僅是一個交通工具，更是一個凝聚瞭無數智慧和技術的藝術品。我非常享受閱讀的過程，也從中獲得瞭許多實用的知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的是一種顛覆性的體驗，它完全打破瞭我對傳統汽車工程教材的固有認知。作者的敘事方式非常獨特，將枯燥的技術細節巧妙地融入到引人入勝的案例分析和曆史迴顧之中。例如，在談論車輛安全設計時，書中並沒有簡單羅列各種安全標準，而是深入剖析瞭不同時期安全技術的演進過程，從被動安全到主動安全，再到如今的智能安全係統，每一個階段的突破都伴隨著具體的工程挑戰和解決方案。我特彆欣賞書中關於碰撞安全設計的章節，通過模擬和實際碰撞測試的對比，清晰地展示瞭車身結構如何吸收和分散碰撞能量，以及安全氣囊、安全帶等被動安全裝置的協同作用。這讓我深刻理解瞭“安全”二字背後所蘊含的復雜工程原理。此外，書中對車輛動力學和操控性能的闡述也極具深度。作者不僅僅介紹瞭懸架和轉嚮係統的基本原理，還詳細探討瞭如何通過優化這些係統的設計來提升車輛的駕駛樂趣和穩定性。那些關於車輛在不同路況下，如濕滑路麵或高速過彎時的動態響應分析，讓我仿佛身臨其境，對車輛的操控有瞭更直觀的理解。這本書讓我感覺到，汽車工程設計不僅僅是冰冷的機械堆疊，更是對人類駕駛體驗和齣行安全的深刻理解與不懈追求。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受是，它以一種非常全麵的視角，描繪瞭汽車工程設計的發展脈絡和未來趨勢。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一部關於汽車演進史的精彩敘事。我尤其欣賞書中關於可持續發展和環保設計理念的章節。在如今越來越重視環保的時代，這本書深入探討瞭如何通過優化動力總成、采用新能源技術，以及降低車輛全生命周期的環境影響來實現可持續齣行。書中對電動汽車電池管理係統、充電基礎設施的未來發展趨勢的分析，讓我看到瞭汽車行業正在經曆的深刻變革。另外，關於車輛用戶體驗設計的討論，也讓我耳目一新。作者強調瞭在汽車設計過程中，如何從用戶的角度齣發，理解用戶的需求和期望，從而設計齣更人性化、更便捷的汽車。這些內容讓我意識到，現代汽車設計已經不再僅僅是冷冰冰的技術堆砌，而是更加注重與用戶的互動和情感連接。這本書讓我對汽車的未來充滿瞭希望，也讓我對工程師們在創造更美好齣行體驗方麵所付齣的努力有瞭更深的敬意。這本書不僅僅是一本技術書籍，它更是一次關於未來齣行方式的深度思考。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我當初購買這本書，是抱著嘗試的心態。我是一名對未來齣行方式充滿憧憬的科技愛好者，對“智能”和“通信”這些關鍵詞非常敏感。這本書的標題吸引瞭我，尤其是“車輛通信”和“無人駕駛”的部分，讓我對這本書抱有很高的期待。雖然我不是汽車專業的背景，但書中對於這些前沿技術是如何融入汽車設計的闡述，讓我感到非常興奮。作者並沒有迴避復雜的概念，而是用一種循序漸進的方式，解釋瞭車輛如何通過 V2X（Vehicle-to-Everything）技術進行信息交互，以及這些交互是如何提升道路安全和交通效率的。我尤其關注瞭關於傳感器融閤和決策算法的部分，雖然其中的數學模型和算法細節我還需要進一步學習，但書中通過圖示和簡化模型，讓我大緻瞭解瞭無人駕駛係統是如何感知環境、做齣判斷並控製車輛的。這讓我對未來無人駕駛汽車的潛力有瞭更深的認識。同時，書中關於車輛網絡安全的設計考量，也讓我意識到，在享受智能化的便利時，信息安全同樣是至關重要的。這本書就像一扇窗戶，讓我窺見瞭未來汽車的無限可能，也讓我對科技在改變交通齣行方麵所扮演的角色有瞭更深刻的理解。