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作  者:高怡 著 定  价:49.8 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页  数:153 装  帧:平装 ISBN:9787121319099 ●第1章 绪论
●1.1 组合导航概述
●1.1.1 组合导航基本概念
●1.1.2 组合导航系统发展概况
●1.2 滤波理论的研究概况
●1.2.1 滤波算法的基本知识
●1.2.2 线性滤波算法
●1.2.3 非线性滤波算法
●1.3 组合导航非线性滤波算法的应用现状
●第2章 卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波
●2.1 卡尔曼滤波的性质
●2.2 离散卡尔曼滤波算法
●2.3 连续卡尔曼滤波算法
●2.3.1 过程噪声
●2.3.2 量测噪声
●2.3.3 连续卡尔曼滤波推导
●2.4 改进的卡尔曼滤波算法
●2.4.1 鲁棒卡尔曼滤波
●2.4.2 交互式多模型卡尔曼滤波
●2.4.3 Sage-Husa卡尔曼滤波
●部分目录

内容简介

组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在的问题和理论局限性，提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法，适用于不同的组合导航系统状态。本书融入了作者近年来在组合导航线性滤波领域取得的近期新研究成果。本书可为从事相关研究的科研人员提供理论参考和借鉴，也可作为工科类特别是控制学科本科生、研究生的参考资料。 高怡 著 高怡：毕业于西北工业大学，获工学博士学位。曾就职于某航天科学研究所和石油领域私企，现为西安石油大学电子工程学院讲师。研究方向：控制理论与控制工程、导航制导与控制。主持国家自然科学基金项目（51604226）、陕西省教育厅重点项目（16JS090）、西安石油大学青年科技创新基金（2015BS44）等；指导研究生电子大赛获西北赛区二等奖，指导大学生创新科研项目（重量）一项。在航空学报、中国惯性技术学报、测控技术等期刊杂志上发表学术论文十余篇，其中SCI或EI索引8篇。

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