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李宏，张钦良 著

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• 机械工程
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• 液压系统
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店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122105837

商品编码：15539456371

包装：平装

出版时间：2011-06-01

基本信息

书名：卡特挖掘机构造原理及拆装维修

：58.00元

作者：李宏,张钦良

出版社：化学工业出版社

出版日期：2011-06-01

ISBN：9787122105837

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.459kg

编辑推荐

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内容提要

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　　本书从挖掘机维修的实际需要出发，详细介绍了卡特挖掘机的机械结构、液压系统、电气系统的基本原理和构造，各系统的常见故障和处理，以及零部件的拆装方法和技巧。
　　本书适合挖掘机维修技术人员阅读和参考。

目录

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第1章　概述
　1.1　卡特挖掘机B、C、D型结构特点及改进
　　1.1.1　主泵性能指标
　　1.1.2　320D的改进
　1.2　卡特主要型号性能技术参数
　　1.2.1　325C性能参数
　　1.2.2　320D系列
第2章　卡特挖掘机的构造与原理
　2.1　C9发动机
　　2.1.1　发动机结构、性能及特点
　　2.1.2　燃油系统
　　2.1.3　进气和排气系统
　　2.1.4　润滑系统
　　2.1.5　冷却系统
　　2.1.6　发动机主体
　　2.1.7　电气系统
　2.2　3066发动机
　2.3　终传动构造及原理
　　2.3.1　行走马达
　　2.3.2　行走驱动机构
　　2.3.3　行走先导操纵阀
　　2.3.4　行走控制
　2.4　回转机构构造和原理
　　2.4.1　回转马达
　　2.4.2　回转驱动
　　2.4.3　回转控制
　2.5　液压泵
　　2.5.1　液压泵构造
　　2.5.2　泵控制系统
　2.6　主控阀
　　2.6.1　主安全阀
　　2.6.2　管路安全阀
　　2.6.3　进油单向阀
　　2.6.4　前端工作装置液压系统
　2.7　电子控制系统
第3章　测试与调整
　3.1　液压系统测试与调整
　3.2　C9发动机的检查与调整
第4章　分解与组装
　4.1　传动装置
　　4.1.1　终传动装置的分解与组装
　　4.1.2　回转装置的分解与组装
　4.2　下车体履带架
　4.3　液压总成
第5章　故障诊断与排除
　5.1　维修监测说明
　5.2　故障排除
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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现代高精度数控机床的几何精度与动态性能优化研究 ——一部深入探讨先进制造技术核心的专业著作 本书聚焦于现代高精度数控（NC）机床，旨在提供一套系统、深入且具有前沿性的理论框架与实践指导，用以分析、评估和提升这些复杂机电一体化系统的几何精度和动态性能。不同于侧重于特定设备操作或简单维护的书籍，本书将研究的重心置于数控机床作为精密制造核心装备的内在科学原理与工程优化策略。 第一部分：高精度数控系统的理论基础与误差建模 本部分系统梳理了支撑现代数控机床高性能运行的理论基石，特别是针对影响最终加工精度的关键因素进行深入剖析。 第一章：数控系统的误差源与误差分配 详细阐述了数控机床误差的分类体系，包括结构误差、驱动误差、伺服误差、热误差和装配误差。重点在于建立系统的误差模型。我们采用误差合成的矩阵变换法，将运动学和静力学误差进行精确量化。书中详细推导了误差源对刀具位置（Tool Center Point, TCP）的传递函数，并首次提出了基于敏感度分析的误差分配方法，指导设计者在机床开发初期就合理规划各子系统的精度指标，避免后期优化陷入被动。 第二章：机床几何精度的解析与补偿技术 几何误差是决定数控机床静态性能的决定性因素。本章深入探讨了误差的参数化建模。我们采用激光跟踪仪等先进测量技术获取的现场数据，结合最小二乘法进行误差参数辨识。特别引入了基于实时误差源解耦的补偿策略，而非传统的查表法。内容涵盖了螺距误差、回差（Backlash）、静刚度变形以及导轨系统在不同负载下的误差演变规律。书中提供了大量实际案例的误差曲线图谱与分析工具的伪代码示例。 第三章：数控系统的动态特性分析与辨识 动态性能是衡量机床能否高效加工复杂曲面和高硬度材料的关键。本章侧重于从结构动力学的角度进行分析。我们运用有限元方法（FEM）对主轴箱、工作台及床身进行模态分析，识别系统的固有频率和阻尼比。更进一步，本书详尽论述了时域和频域的系统辨识方法。如何利用冲击激励法和扫频测试获取系统的频率响应函数（FRF），并如何利用这些FRF来设计更优的伺服控制参数，以抑制振动和提高跟踪精度，是本章的核心内容。 第二部分：驱动系统与先进控制策略 本部分专注于构成数控机床“神经与肌肉”的核心部件——驱动系统和先进的闭环控制技术。 第四章：高性能进给驱动系统与传动链分析 深入分析了当前主流的直线电机驱动和高精度滚珠丝杠传动系统的优劣势。针对滚珠丝杠传动，本书详细探讨了预紧力与摩擦力矩对低速爬行和定位精度的影响，并给出了基于摩擦补偿算法的优化方案。对于直线电机，重点剖视了磁场畸变和涡流阻尼对其动态响应的制约，并提出了基于磁学仿真的优化设计方法。 第五章：高频振动抑制与主轴系统集成控制 主轴系统是决定切削质量和刀具寿命的关键。本章不再局限于基础的伺服环控制，而是引入了有源减振技术。我们详细介绍了磁悬浮主轴和压电执行器在超精密加工中的应用原理，特别是如何将自适应滤波器（如LMS算法）集成到CNC系统中，实现对切削过程中的周期性颤振的实时抑制。此外，还探讨了高速切削过程中主轴温升的预测性热模型构建。 第六章：高精度刀具位置误差的在线补偿与插补技术 本章是实现“精准到点”的关键。书中全面对比了多轴联动误差补偿（如五轴联动中的位姿误差补偿）的数学模型。重点阐述了高阶插补算法的应用，如三次B样条插补在处理复杂曲面时的优势，以及如何通过前馈控制来弥补系统滞后。对于多轴机床，如何构建统一的笛卡尔空间误差模型并高效地在控制器内实时求解，是本书最具实用价值的章节之一。 第三部分：热环境管理与长期稳定性保障 长期的运行稳定性是高精度加工的基础。本部分将热力学与机械设计紧密结合。 第七章：机床热变形的机理分析与建模 机床在工作过程中，热载荷（来自驱动器、切削液、环境温度）导致结构件发生热膨胀，这是精度漂移的主要原因。本书采用耦合场分析（Thermo-Mechanical Coupling）方法，建立了机床关键部件（如主轴轴承、导轨副）的瞬态热-结构响应模型。书中详尽对比了辐射、对流和传导在不同冷却条件下的热量传递效率。 第八章：主动式与被动式热补偿策略 基于第七章的模型，本章提出了系统性的热补偿方案。被动补偿侧重于结构优化，例如采用低热膨胀系数材料和优化冷却液循环路径。主动补偿则聚焦于传感器技术和控制手段，例如利用电阻应变计和热电偶阵列实时监测结构应变和温度分布，并通过PID或模糊控制驱动热膨胀元件（如加热器或冷却单元）对关键轴系进行精确的逆向补偿。 结论与展望 本书最后总结了实现纳米级加工精度的关键工程挑战，并展望了基于人工智能（AI）的自学习机床的发展方向，即如何利用深度学习模型替代传统的专家经验模型，实现对未知工况下复杂误差的自主识别和补偿。 本书内容翔实，理论推导严谨，图表丰富，是从事数控系统研发、精密机械设计、制造工程及相关高校师生的重要参考读物。它不仅仅是一本“如何做”的书，更是一部揭示“为什么会这样”的深度解析之作。

评分☆☆☆☆☆

我在寻找一些关于工程机械的图册，想为我的艺术创作收集素材。我对挖掘机那充满力量感的外形，以及它在施工现场那忙碌的身影一直很着迷。当我在书店看到《卡特挖掘机构造原理及拆装维修》这本书时，我的目光立刻被它吸引了。我虽然不懂它的“构造原理”和“拆装维修”的具体技术细节，但我对它里面的图示和模型特别感兴趣。我希望这本书里能有高质量的、能够展现挖掘机内部结构细节的插图，比如那些粗壮的液压油管，复杂的传动系统，或者发动机舱的布局。我更希望里面能有一些不同角度的透视图，或者能够将各个主要部件拆解开来展示的图景，这样我就可以从中捕捉到一些独特的视觉元素，比如那些金属的质感，线条的流畅性，以及不同部件之间的相互关系。对于我来说，这本书更像是一个视觉宝库，我希望能从中汲取灵感，用我的画笔去表现这些工业巨兽的力量与美感。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面上写着“卡特挖掘机构造原理及拆装维修”，光是这个名字就足以让我想象到厚重、专业、可能还有点枯燥的内容。我一直对大型机械充满好奇，总觉得它们就像城市里沉默的巨人，承载着无数的工程奇迹。所以，当我在书店里看到这本书时，我的第一反应是“哇，这可能是我梦寐以求的宝典！”。我迫不及待地翻开它，期待着能看到那些复杂齿轮、液压系统、甚至发动机内部的精妙设计是如何组合在一起，发挥出巨大的力量的。想象一下，了解挖掘机那粗壮的履带如何提供抓地力，铲斗是如何通过精密的液压系统伸展、弯曲、挖掘，还有那些隐藏在金属外壳下的动力源，究竟是怎样的心脏在跳动。更别提拆装维修了，这部分让我觉得非常实用，如果我能理解它的每一个螺丝、每一个阀门，甚至掌握如何为它“治疗”一些小毛病，那将是多么有成就感的事情！这本书的名字本身就暗示了一种对机械内在逻辑的深度探索，我希望能从中找到那种“揭秘”的快感，仿佛能透过冰冷的钢铁，看到它背后蕴含的智慧和力量。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿起这本书，纯粹是因为我儿子最近迷上了挖掘机玩具。他每天捧着那些塑料模型，嘴里念念有词地模仿挖掘机的声音，有时候还会问我一些我根本不知道怎么回答的问题，比如“爸爸，挖掘机为什么能挖那么大的土？”“它的爪子是怎么动的？”。我当时就想，也许我应该找本关于挖掘机的书，至少能在他问我的时候，不至于一问三不知。我翻看这本书的时候，并没有期待里面会有多么艰深的理论，我只是想看看，能不能找到一些能让我稍微理解挖掘机工作原理的图解或者文字说明。我期待的是，这本书能够像一本给孩子看的科普读物那样，用一些形象的比喻或者简化的语言，来解释挖掘机的核心功能，比如它的铲斗为什么那么有力，它的手臂为什么能抬起放下，它的履带为什么能让它在泥泞的地面上行走。如果里面能有一些简单的示意图，展示各个部件的大致位置和作用，那就更好了。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对历史和工业发展很感兴趣的收藏家，尤其是那些曾经在重大工程中扮演重要角色的设备。虽然我没有机会亲自操作过卡特挖掘机，但我对它们在建造我们今天所见的城市中所起到的作用深感敬佩。我拿到这本书时，虽然名字里有“构造原理”和“拆装维修”，但我更想从中了解的是这款设备的历史背景和它在工程史上的地位。我希望这本书能包含一些关于卡特挖掘机的发展历程，它在不同时期是如何演进的，以及它在一些标志性工程项目中的应用案例。我希望能够看到一些老照片，或者一些不同型号挖掘机的对比图，从中感受时代的变迁和技术的进步。如果书中能提及一些关于卡特公司是如何在工程机械领域取得领导地位的，或者一些关于设计师和工程师们在研发过程中遇到的挑战和解决方案，那将对我来说是非常有价值的。我更看重的是这本书能否让我对这类机械有一个更宏观的认识，了解它们如何成为现代工业文明不可或缺的一部分。

评分☆☆☆☆☆

这本《卡特挖掘机构造原理及拆装维修》的书名，听起来就充满了技术含量。作为一个业余的机械爱好者，我平时喜欢研究一些小工具的拆解，比如手表、遥控器什么的。虽然跟挖掘机这种巨型工程机械比起来，简直是九牛一毛，但正是这种跨越式的“大”与“小”让我产生了浓厚的兴趣。我好奇的是，像挖掘机这种庞然大物，它的每一个部件，从最小的轴承到最大的液压缸，是如何协同工作的？它的“大脑”——控制系统，又是如何感知和执行操作指令的？这本书如果能把这些复杂的机械原理，用一种相对易懂的方式呈现出来，哪怕只是介绍一些核心部件的功能和连接方式，对我来说就已经非常有价值了。我尤其关注“拆装维修”这个部分，虽然我自己不太可能真的去拆装一台挖掘机，但了解这些步骤，能让我对机械的维护和保养有一个更直观的理解。或许，我能从中学习到一些通用的维修思路和方法，这对于我以后处理其他机械设备时，可能会有很大的启发。