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店鋪： 經綸風圖書專營店

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512420571

商品編碼：25109811091

包裝：平裝

套裝數量：1

• 書名：現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真
• 定價：45元
• 齣版社： 
• ISBN：9787512420571
• 版次：1
• 商品編碼：11950218
• 包裝：平裝
• 開本：16開
• 齣版時間：2016-06-
• 用紙：膠版紙

第1部分 基礎篇
第1章 三相永磁同步電機的數學建模……………………………………………… 3
1．1 三相PMSM 的基本數學模型………………………………………………… 3
1．2 三相PMSM 的坐標變換……………………………………………………… 5
1．2．1 Clark變換與仿真建模………………………………………………… 5
1．2．2 Park變換與仿真建模…………………………………………………… 7
1．2．3 兩種常用坐標係之間的關係…………………………………………… 9
1．3 同步鏇轉坐標係下的數學建模……………………………………………… 10
1．3．1 數學建模………………………………………………………………… 10
1．3．2 仿真建模………………………………………………………………… 12
1．4 靜止坐標係下的數學建模…………………………………………………… 22
1．4．1 數學建模………………………………………………………………… 22
1．4．2 仿真建模………………………………………………………………… 24
參考文獻…………………………………………………………………………… 25
第2章 三相電壓源逆變器PWM 技術…………………………………………… 27
2．1 三相電量的空間矢量錶示…………………………………………………… 27
2．2 SVPWM 算法的閤成原理………………………………………………… 31
2．2．1 基於軟件模式的閤成…………………………………………………… 33
2．2．2 基於硬件模式的閤成…………………………………………………… 34
2．3 SVPWM 算法的實現……………………………………………………… 36
2．3．1 參考電壓矢量的扇區判斷……………………………………………… 36
2．3．2 非零矢量和零矢量作用時間的計算…………………………………… 37
2．3．3 扇區矢量切換點的確定………………………………………………… 38
2．4 SVPWM 算法的建模與仿真……………………………………………… 39
2．4．1 基於Simulink的仿真建模…………………………………………… 39
2．4．2 基於s函數的仿真建模………………………………………………… 43
2．4．3 基於SVPWM 模塊的仿真建模……………………………………… 51
2．5 SPWM 算法的實現………………………………………………………… 56
2．5．1 常規SPWM 算法的實現……………………………………………… 56
2．5．2 基於三次諧波注入的SPWM 算法的實現…………………………… 59
2．5．3 基於零序分量注入的SPWM 算法的實現…………………………… 62
參考文獻…………………………………………………………………………… 65
第3章 三相永磁同步電機的矢量控製…………………………………………… 66
3．1 PMSM 的滯環電流控製…………………………………………………… 66
3．1．1 滯環電流控製的基本原理……………………………………………… 66
3．1．2 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 67
3．2 PMSM 的PI電流控製……………………………………………………… 70
3．2．1 轉速環PI調節器的參數整定………………………………………… 70
3．2．2 電流環PI調節器的參數整定………………………………………… 72
3．3 基於PI調節器的PMSM 矢量控製………………………………………… 75
3．3．1 仿真建模………………………………………………………………… 75
3．3．2 仿真結果分析…………………………………………………………… 79
3．4 基於滑模速度控製器的PMSM 矢量控製………………………………… 80
3．4．1 滑模控製的基本原理…………………………………………………… 80
3．4．2 滑模速度控製器的設計………………………………………………… 82
3．4．3 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 83
3．5 靜止坐標係下的PMSM 矢量控製………………………………………… 86
3．5．1 比例諧振控製的基本原理……………………………………………… 86
3．5．2 基於比例諧振控製的矢量控製器設計………………………………… 90
3．5．3 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 91
參考文獻…………………………………………………………………………… 94
第4章 三相永磁同步電機的直接轉矩控製……………………………………… 95
4．1 PMSM 直接轉矩控製原理………………………………………………… 95
4．1．1 三相電壓源逆變器的工作原理………………………………………… 97
4．1．2 磁鏈和轉矩控製原理…………………………………………………… 98
4．1．3 直接轉矩控製開關錶的選擇…………………………………………… 99
4．2 傳統直接轉矩控製MATLAB仿真……………………………………… 100
4．2．1 仿真建模……………………………………………………………… 100
4．2．2 仿真結果分析………………………………………………………… 105
4．3 基於滑模控製的直接轉矩控製…………………………………………… 106
4．3．1 PMSM 的矢量數學模型……………………………………………… 107
4．3．2 基於滑模控製的直接轉矩控製器設計……………………………… 107
4．4 基於滑模控製的直接轉矩控製的MATLAB仿真……………………… 109
4．4．1 仿真建模……………………………………………………………… 109
4．4．2 仿真結果分析………………………………………………………… 111
參考文獻…………………………………………………………………………… 113
第2部分 進階篇
第5章 基於基波數學模型的三相永磁同步電機無傳感器控製………………… 117
5．1 傳統滑模觀測器算法……………………………………………………… 117
5．1．1 傳統滑模觀測器設計………………………………………………… 117
5．1．2 基於反正切函數的轉子位置估計…………………………………… 119
5．1．3 基於鎖相環的轉子位置估計………………………………………… 120
5．1．4 基於反正切函數的仿真建模與結果分析…………………………… 122
5．1．5 基於鎖相環的仿真建模與結果分析………………………………… 122
5．2 自適應滑模觀測器算法…………………………………………………… 132
5．2．1 自適應滑模觀測器設計……………………………………………… 132
5．2．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 134
5．3 同步鏇轉坐標係下滑模觀測器算法……………………………………… 138
5．3．1 滑模觀測器設計……………………………………………………… 138
5．3．2 基於鎖相環的轉子位置估計………………………………………… 140
5．3．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 142
5．4 模型參考自適應係統……………………………………………………… 147
5．4．1 參考模型與可調模型的確定………………………………………… 148
5．4．2 參考自適應律的確定………………………………………………… 149
5．4．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 151
5．5 擴展卡爾曼濾波器算法…………………………………………………… 151
5．5．1 PMSM 的數學建模…………………………………………………… 155
5．5．2 擴展卡爾曼濾波器的狀態估計……………………………………… 157
5．5．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 158
參考文獻…………………………………………………………………………… 164
第6章 基於高頻信號注入的三相永磁同步電機無傳感器控製………………… 166
6．1 高頻激勵下的三相PMSM 數學模型……………………………………… 166
6．2 高頻載波信號的選擇……………………………………………………… 167
6．3 鏇轉高頻電壓信號注入法………………………………………………… 168
6．3．1 鏇轉高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 168
6．3．2 凸極跟蹤轉子位置估計方法………………………………………… 169
6．3．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 171
6．4 脈振高頻電壓信號注入法………………………………………………… 175
6．4．1 脈振高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 175
6．4．2 轉子位置估計方法…………………………………………………… 177
6．4．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 178
參考文獻…………………………………………………………………………… 181
第3部分 篇
第7章 六相永磁同步電機的數學建模…………………………………………… 185
7．1 多相PMSM 的數學模型…………………………………………………… 185
7．2 六相PMSM 的基本數學模型……………………………………………… 187
7．3 兩種常用坐標變換之間的關係…………………………………………… 190
7．3．1 雙d q 坐標變換…………………………………………………… 190
7．3．2 矢量空間解耦坐標變換……………………………………………… 193
7．3．3 兩種坐標變換之間的關係…………………………………………… 195
7．4 同步鏇轉坐標係下的數學模型…………………………………………… 197
7．4．1 基於雙d q 坐標變換的數學模型………………………………… 197
7．4．2 基於矢量空間解耦變換的數學模型………………………………… 202
參考文獻…………………………………………………………………………… 204
第8章 六相電壓源逆變器PWM 技術…………………………………………… 206
8．1 多相電壓源逆變器PWM 算法…………………………………………… 206
8．2 傳統的兩矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
8．2．1 六相電壓源逆變器的電壓矢量……………………………………… 207
8．2．2 傳統的兩矢量六相SVPWM 算法的實現…………………………… 209
8．3 四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
8．3．1 四矢量SVPWM 算法的實現………………………………………… 211
8．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 216
8．4 三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
8．4．1 三相解耦PWM 算法的實現………………………………………… 222
8．4．2 仿真建模……………………………………………………………… 223
8．5 基於雙零序信號注入的PWM 算法……………………………………… 225
8．5．1 基於雙零序信號注入的PWM 算法的實現………………………… 225
8．5．2 仿真建模……………………………………………………………… 226
參考文獻…………………………………………………………………………… 229
第9章 六相永磁同步電機的矢量控製…………………………………………… 231
9．1 多相電機矢量控製………………………………………………………… 231
9．2 六相PMSM 傳統矢量控製………………………………………………… 233
9．2．1 傳統矢量控製原理…………………………………………………… 233
9．2．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 234
9．3 基於VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控製…………………………… 239
9．3．1 基於VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控製原理………………… 239
9．3．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 240
9．4 基於雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控製………………………… 240
9．4．1 基於雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控製原理……………… 240
9．4．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 244
9．5 兩種矢量控製策略之間的關係…………………………………………… 248
9．6 靜止坐標係下六相PMSM 矢量控製……………………………………… 249
9．6．1 靜止坐標係下六相PMSM 矢量控製的基本原理…………………… 249
9．6．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 250
參考文獻…………………………………………………………………………… 256
第10章 五相永磁同步電機的數學建模與矢量控製…………………………… 257
10．1 五相PMSM 的基本數學模型…………………………………………… 257
10．2 五相PMSM 的坐標變換………………………………………………… 259
10．2．1 坐標變換……………………………………………………………… 259
10．2．2 仿真建模……………………………………………………………… 260
10．3 同步鏇轉坐標係下的數學模型…………………………………………… 261
10．3．1 數學模型……………………………………………………………… 261
10．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 262
10．4 五相PMSM 矢量控製仿真……………………………………………… 265
參考文獻…………………………………………………………………………… 268      本書著眼於現代永磁同步電機控製原理分析及MATLAB仿真應用,係統地介紹瞭永磁同步電機控製係統的基本理論、基本方法和應用技術.全書分為３部分共１０章,主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控製、三相永磁同步電機的無傳感器控製技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術、六相電壓源逆變器PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術等.每種控製技術都通過瞭MATLAB仿真建模並進行瞭仿真分析.本書各部分既有聯係又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習.
       本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控製、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關的教師、研究生和高年級本科生的參考書.

《現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真》 作者： [作者姓名，此處應為實際作者姓名] 齣版社： [齣版社名稱，此處應為實際齣版社名稱] 齣版日期： [齣版日期，此處應為實際齣版日期] 定價： [定價，此處應為實際定價] ISBN： [ISBN號，此處應為實際ISBN號] 圖書簡介 一、本書概述 《現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真》是一本深入剖析永磁同步電機（PMSM）控製理論，並結閤實際工程應用，提供詳盡MATLAB仿真建模方法的專業技術著作。本書旨在為讀者構建一個堅實的基礎，使其能夠理解PMSM的工作原理，掌握各種先進的控製策略，並能夠利用強大的MATLAB/Simulink仿真工具進行模型搭建、參數設計、性能驗證和算法優化。本書內容涵蓋瞭從基本理論到復雜控製算法的全麵介紹，理論闡述嚴謹，公式推導清晰，並輔以豐富的工程實例和仿真實例，力求讓讀者在掌握理論知識的同時，具備獨立進行PMSM係統設計和仿真的能力。 二、本書的獨特之處與核心價值 1. 理論與實踐的完美結閤： 本書的核心價值在於將抽象的控製理論與具體的MATLAB仿真實踐無縫銜接。讀者不僅能學到“為什麼”這麼控製，更能學到“如何”用MATLAB實現這些控製，從而有效縮短理論學習與工程應用之間的距離。 2. 係統化、層次化的內容編排： 從PMSM的基本結構、數學模型入手，逐步深入到各種控製方法的原理，再到MATLAB仿真工具的應用，內容組織條理清晰，邏輯性強，適閤不同層次的讀者。 3. 聚焦現代控製策略： 關注當前PMSM控製領域最前沿、最實用的控製技術，如基於嚮量控製（FOC）的各種變體、模型預測控製（MPC）、滑模控製（SMC）等，並對其原理、優缺點及仿真實現進行深入探討。 4. MATLAB仿真工具的深度應用： 全麵展示MATLAB/Simulink在PMSM控製係統設計中的強大功能，包括建模、仿真、參數辨識、係統分析、代碼生成等，提供豐富的仿真模型和代碼示例，方便讀者參考和實踐。 5. 注重工程實用性： 書中分析和案例都緊密結閤實際工程應用場景，如電動汽車驅動、工業伺服係統、機器人等，幫助讀者理解理論知識在實際問題中的應用。 三、本書內容詳盡解析 第一部分：永磁同步電機基礎理論 1. 永磁同步電機（PMSM）概述： PMSM的結構組成：定子、轉子（永磁體）、繞組等。 PMSM的工作原理：磁場交互、轉矩産生機製。 PMSM的分類：錶麵式（SPMSM）與內置式（IPMSM）的特點及差異。 PMSM的電氣特性與機械特性。 2. PMSM的數學模型： 三相坐標係下的電壓方程、電流方程、磁鏈方程和轉矩方程。 兩相靜止坐標係（α-β坐標係）與兩相鏇轉坐標係（d-q坐標係）的變換（Clark變換、Park變換）。 d-q坐標係下的PMSM數學模型：簡化模型與考慮飽和效應的模型。 功率方程與轉矩方程在d-q坐標係下的錶達。 永磁同步電機（SPMSM）和同步磁阻電機（SynRM）在d-q坐標係下的模型差異分析。 第二部分：永磁同步電機經典控製策略 1. 基於電壓和電流的控製： 直接轉矩控製（DTC）：原理、優點（動態響應快）、缺點（轉矩脈動、開關損耗大），實現方法，MATLAB仿真實現。 磁鏈觀測器與轉矩估計。 2. 矢量控製（FOC，Field-Oriented Control）： 矢量控製的基本思想：將定子電流解耦為轉矩分量和磁鏈分量。 同步鏇轉坐標係（d-q坐標係）下的FOC實現。 PI控製器設計與參數整定： 電流環PI控製器：設計原理、參數整定方法（臨界比例法、Ziegler-Nichols法等），MATLAB仿真調參。 速度環PI控製器：設計原理、參數整定方法，與電流環的級聯控製。 空間電壓矢量脈寬調製（SVPWM）： SVPWM的基本原理：電壓矢量閤成、扇區劃分、載波周期內電壓矢量實現。 SVPWM在PMSM控製中的應用。 MATLAB/Simulink實現SVPWM模塊。 弱磁控製： 弱磁的必要性與原理（提高超速能力）。 弱磁控製策略：恒定V/f、恒定轉子磁鏈、恒定D軸電流等。 MATLAB仿真驗證弱磁控製效果。 模型參考自適應控製（MRAC）與自適應觀測器： MRAC原理在PMSM參數辨識與控製中的應用。 自適應觀測器的設計與仿真。 第三部分：永磁同步電機先進控製策略 1. 模型預測控製（MPC，Model Predictive Control）： MPC的基本原理：滾動優化、預測模型、約束處理。 基於PMSM模型的MPC設計：預測時域、控製時域、代價函數。 MPC在PMSM電流控製、轉矩控製中的應用。 MATLAB/Simulink實現MPC控製係統。 MPC的優點（抗乾擾、易於處理約束、可優化多目標）與挑戰（計算復雜度）。 2. 滑模控製（SMC，Sliding Mode Control）： 滑模控製的基本原理：滑模麵設計、切換律。 SMC在PMSM控製中的應用：魯棒性優勢。 滑模控製的抖振問題及其抑製方法（邊界層法、高階滑模等）。 MATLAB仿真驗證SMC的性能。 3. 其他先進控製方法簡介： 模糊邏輯控製、神經網絡控製在PMSM中的應用。 無感控製技術：基於高頻注入、基於反電動勢觀測等原理。 第四部分：MATLAB/Simulink仿真建模與應用 1. MATLAB/Simulink環境介紹： Simulink基礎操作、常用模塊庫。 搭建PMSM仿真模型的基本步驟。 2. PMSM仿真模型的建立： 基於dq坐標係模型的PMSM仿真模型搭建。 考慮非綫性因素（飽和、鐵損）的模型建立。 建立三相PMSM仿真模型（通過Clark/Park變換）。 仿真模型中的參數設置與物理意義。 3. 控製策略的MATLAB/Simulink實現： 矢量控製（FOC）仿真模型搭建： 坐標變換模塊的構建。 PI電流控製器與速度控製器的實現。 SVPWM模塊的建模。 整個FOC閉環係統的集成。 直接轉矩控製（DTC）仿真模型搭建： 磁鏈/轉矩估計器的實現。 查找錶（LUT）或邏輯控製器的實現。 PWM信號的生成。 MPC、SMC等先進控製方法的仿真實現： 介紹特定工具箱（如Model Predictive Control Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, Neural Network Toolbox）的使用。 構建相應的控製算法模塊。 4. 仿真分析與性能評估： 仿真運行與結果分析： 電流、電壓、轉速、轉矩等信號的波形觀察與分析。 瞬態響應分析：啓動、負載突變、速度變化等。 穩態性能分析：穩速精度、穩速精度。 係統參數辨識與優化： 利用MATLAB工具進行電機參數辨識。 通過仿真調整控製器參數，優化係統性能。 故障仿真與魯棒性分析： 模擬電機參數變化、傳感器故障等，評估控製係統的魯棒性。 5. 從仿真到代碼生成： 利用Simulink Coder/Embedded Coder將仿真模型轉換為嵌入式C代碼。 代碼生成在實際硬件實現中的應用。 第五部分：工程應用實例 1. 電動汽車驅動係統仿真： PMSM在電動汽車中的典型應用場景。 構建簡化的電動汽車驅動係統仿真模型（電機、控製器、電池模型）。 模擬加速、製動、爬坡等工況下的係統響應。 2. 工業伺服係統仿真： PMSM在機器人、數控機床等工業領域的應用。 設計適用於高精度定位和動態響應要求的控製係統。 仿真驗證係統在不同負載下的錶現。 3. 其他應用實例： 風力發電係統。 電動工具。 傢用電器（如變頻空調、洗衣機）。 四、本書的讀者對象 在校學生： 自動化、電氣工程、控製工程、機械工程等相關專業的本科生、碩士生、博士生，可作為課程學習、畢業設計、科研項目的參考教材。 工程技術人員： 從事電機設計、電力電子、運動控製、嵌入式係統開發的工程師，需要深入理解PMSM控製技術並掌握MATLAB仿真方法的專業人士。 科研人員： 對永磁同步電機控製領域進行理論研究和算法創新的學者。 對PMSM控製感興趣的自學者： 希望係統學習PMSM控製原理及仿真應用的技術愛好者。 五、學習本書所需基礎 具備一定的電機學、電力電子技術基礎。 掌握基本的控製理論知識（如PID控製、反饋控製）。 熟悉MATLAB/Simulink基礎操作。 六、結論 《現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真》是一本理論紮實、實踐性強、內容全麵的PMSM控製技術專著。本書不僅係統地梳理瞭PMSM控製的核心理論，更通過豐富的MATLAB仿真實例，將理論與實踐緊密結閤，為讀者提供瞭一條從原理掌握到工程實現的清晰路徑。無論您是初學者還是經驗豐富的工程師，本書都將是您深入理解和掌握永磁同步電機控製技術的寶貴參考。通過本書的學習，您將能夠自信地設計、仿真和優化各種PMSM控製係統，應對日益復雜的工程挑戰。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀一本關於電機控製的書時，清晰的圖示和例程是至關重要的輔助工具。我希望《現貨 現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》在這一點上能夠做得齣色。例如，在講解電機結構時，是否會有清晰的剖麵圖和各部件的標注？在闡述控製框圖時，是否會使用結構清晰、邏輯明確的流程圖？對於MATLAB仿真部分，我希望能有大量的代碼示例，並且這些代碼能夠易於理解和修改。最好是能夠提供源代碼，讓我可以在自己的環境中運行和調試。除瞭基本的仿真模型，書中是否會提供一些高級的仿真場景，例如電機參數辨識、故障診斷仿真、能量再生仿真等？另外，理論知識的學習往往伴隨著大量的數學推導，我希望書中的數學公式能夠清晰準確，並且在關鍵步驟有詳細的解釋。對於一些復雜的數學概念，是否會配以直觀的圖解或類比，幫助讀者更容易地理解？一個優秀的教科書，應該能夠最大限度地降低讀者的理解門檻。

評分☆☆☆☆☆

這本《現貨 現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》的書名確實很吸引人，特彆是對於正在從事或者對永磁同步電機（PMSM）控製技術感興趣的工程師和研究人員來說。它直接點齣瞭核心技術——“現代永磁同步電機控製原理”，並強調瞭實踐應用的重要性——“MATLAB仿真”。這讓我對接下來的內容充滿瞭期待。首先，我希望書中能夠深入淺齣地講解PMSM的基本工作原理，包括其結構特點、電磁場分布、以及相電流和磁鏈之間的關係。對於“現代”這個詞，我猜想書中會涵蓋一些當前主流的控製策略，例如矢量控製（FOC），以及可能更先進的直接轉矩控製（DTC）等。我尤其關心的是，書中是如何將這些復雜的控製算法分解，以便讀者能夠逐步理解其精髓的。例如，在矢量控製部分，書中是否會詳細解釋坐標變換（Clarke、Park變換）的物理意義和數學推導，以及如何實現電流環和磁鏈環的解耦控製？另外，永磁同步電機由於其高性能的特點，對控製的精度要求很高，書中關於如何處理傳感器噪聲、參數攝微擾以及如何設計魯棒的控製器（如PID、滑模控製等）的內容，將是我重點關注的部分。能夠掌握這些核心原理，是後續進行有效仿真和實際應用的基礎。

評分☆☆☆☆☆

從書名中的“MATLAB仿真”和“MATLAB仿真建模”這兩部分，我預感這本書的實踐性會非常強。理論的講解固然重要，但如果能夠通過MATLAB/Simulink這樣的平颱進行仿真驗證，將大大提升學習的效果和對知識的理解深度。我希望書中能提供清晰、完整的MATLAB仿真模型搭建步驟，從最基礎的電機參數設置，到控製算法的模塊化設計，再到整個仿真係統的集成。例如，書中是否會提供一個完整的PMSM仿真框架，用戶可以直接導入參數進行修改和運行？此外，對於仿真過程中可能會遇到的問題，比如模型不收斂、仿真速度慢、結果不符閤預期等，書中是否會給齣一些調試技巧和解決方案？我還特彆希望書中能夠針對不同的控製策略，展示相應的MATLAB仿真案例。例如，針對FOC控製，書中是否會展示如何搭建電流環、磁鏈環、速度環，以及如何通過仿真觀察相電流、轉子磁鏈、轉速等關鍵信號的動態響應？對於更復雜的應用場景，比如電機啓動、負載突變、參數變化等情況下的仿真分析，書中是否會有相應的演示？這種循序漸進的仿真指導，對於我這樣一個希望將理論知識轉化為實踐技能的學習者來說，是至關重要的。

評分☆☆☆☆☆

除瞭核心的控製原理和仿真應用，一本好的技術書籍還應該具備一定的參考價值和拓展性。我希望《現貨 現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》在結尾部分，能夠提供一些關於進一步學習和研究的建議。例如，是否會推薦相關的學術論文、專著、或者在綫資源，以便讀者能夠深入探索某個特定方嚮？對於實際工程應用中經常遇到的問題，比如電機選型、功率器件選擇、驅動電路設計、以及安全性等問題，書中是否會提供一些指導性的意見或經驗分享？雖然書中主要聚焦於控製原理和仿真，但如果能觸及一些與此相關的硬件實現細節，例如DSP或FPGA在電機控製中的應用，以及一些實際開發流程的介紹，那將更加完美。這種從理論到仿真，再到實際應用和未來發展的全方位覆蓋，將使這本書的價值得到最大程度的發揮，並成為我在永磁同步電機控製領域學習道路上的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

對於一本技術類圖書，其內容的深度和廣度往往決定瞭它的價值。鑒於書名中提到瞭“現代”控製原理，我希望能深入瞭解一些當前PMSM控製領域的研究熱點和前沿技術。除瞭經典的FOC和DTC，書中是否會涉及到一些更先進的控製方法，比如模型預測控製（MPC）、自適應控製、模糊邏輯控製，甚至是基於AI的控製策略？對於這些前沿技術，我希望書中不僅能給齣其基本思想和數學模型，還能闡述其優勢和在實際應用中可能麵臨的挑戰。例如，MPC在PMSM控製中的應用，它如何利用模型對未來進行預測，從而實現最優控製？自適應控製又如何在電機參數未知或隨時間變化的情況下，自動調整控製器參數以保持最優性能？另外，永磁同步電機的應用領域非常廣泛，從電動汽車到工業驅動，再到機器人和航空航天。我希望書中能夠結閤這些實際應用場景，舉例說明不同控製策略的適用性以及在特定應用中需要注意的關鍵問題。這種貼近實際的案例分析，能幫助我更好地理解理論知識的價值所在。