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柯武龙 著
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店铺: 旷氏文豪图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111587071
商品编码:25538610475
出版时间:2016-12-01
页数:1

具体描述










YL13298  9787111587071 9787111552840

自动化机构设计工程师 ——实战篇


书从企业自动化项目开展和实践出发,着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等,主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造,促使自动化大发展和机器换人的时代,本书填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白,能满足一些读者转行转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员,以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。



前言

1 章 自动化设备的制作剖析  1

1. 1 自动化设备的功能模块  1

1. 1. 1 供料机构  2

1. 1. 2 上料机构  23

1. 1. 3 移料机构  38

1. 1. 4 工艺机构  59

1. 1. 5 收料机构  74

1. 1. 6 其他机构  78

1. 2 自动化设备的制作指标  95

1. 2. 1 产能  95

1. 2. 2 品质  97

1. 2. 3 成本  98

1. 2. 4 交期  101

1. 2. 5 其他  104

1. 3 如何制作自动化设备  110

1. 3. 1 项目的评估  111

1. 3. 2 方案的制定  112

1. 3. 3 机构的设计  115

1. 3. 4 工程图样和表单的制作  117

1. 3. 5 组装和调试  124

1. 3. 6 设备的导入和验收  128

2 章 标准机/件的选用  133

2. 1 标准机/件的设计意义及要点  133

2. 2 气动元件的选用  134

2. 2. 1 气动元件简介  134

2. 2. 2 气缸及其配件的选用  136

2. 2. 3 真空发生器及其配件的选用  162

2. 2. 4 气动元件选型的建议  179

 

2. 3 电动机的选用  180

2. 3. 1 电动机的基本常识  180

2. 3. 2 伺服电动机  190

2. 3. 3 步进电动机(特殊的感应电动机)   201

2. 3. 4 直驱电动机  207

2. 3. 5 电动机应用案例  209

2. 4 凸轮分割器的选用  210

2. 4. 1 应用掠影  210

2. 4. 2 设计相关  211

2. 4. 3 选型计算  221

2. 5 其他标准件的选用  226

2. 5. 1 轴系标准件  226

2. 5. 2 导引标准件  238

2. 5. 3 紧固标准件  251

师傅教导  258

3 章 常见的机构传动方式  259

3. 1 螺旋传动  260

3. 1. 1 基本认识  260

3. 1. 2 滚珠丝杠选型设计  262

3. 2 带传动  275

3. 2. 1 基本认识  276

3. 2. 2 同步带选型设计  280

3. 3 链传动  289

3. 3. 1 基本认识  289

3. 3. 2 链传动选型设计  292

3. 4 齿轮传动  299

师傅教导  305

4 章 自动化设备的设计方法和技巧  306

4. 1 非标机构设计的思路是怎么炼成的  306

4. 1. 1 非标机构设计的定制性  306

4. 1. 2 非标机构设计的实战流程  307

4. 1. 3 非标机构设计的思路和技巧  310

4. 1. 4 非标机构设计构思案例  313

4. 2 如何做好非标设备的细节设计  317

4. 2. 1 细节设计的意义  317

目 录Ⅶ

4. 2. 2 细节设计的类别  317

4. 2. 3 细节设计的案例  318

4. 3 如何设计出美观的设备  327

4. 3. 1 基本认识  327

4. 3. 2 如何设计  329

4. 4 问题机构剖析  339

师傅教导  343


自动化机构设计工程师-入门篇

“工作忙碌又急于‘充电’,渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点,本书从企业运作和实践出发,给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”,帮助读者迅速融入自动化行业和企业,从而成长和提升。
  入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名自动化工程师的内容。
  本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员,以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

前言
第1章职业规划之制造业技术路线
1.1企业的技术部门和职业介绍
1.1.1企业的技术部门组织架构
1.1.2企业常见的技术岗位
1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向
1.2企业需要什么样的技术工程师
1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求
1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质”
1.2.3企业的职业发展通道
第2章企业的产品制造过程
2.1产品的生产过程
2.1.1产品的生产流程
2.1.2工程师的技术支持
2.2某款USB连接器的生产案例
2.2.1从元件到终端产品之旅
2.2.2生产线的非标自动化设备
2.3设备是为产品生产服务的
2.3.1企业自动化项目的实施
2.3.2企业对生产设备的隐性要求
第3章自动化工程师必修基本功
3.1设计人员的应知必会
3.1.1产品方面
3.1.2工艺方面
3.1.3生产方面
3.1.4软件方面
3.1.5选型方面
3.1.6材料方面
3.1.7机构方面
3.1.8模具方面
3.1.9控制方面
3.2设计人员的“铁人五项”
3.2.1模仿能力
3.2.2查阅能力
3.2.3动手能力
3.2.4分析能力
3.2.5沟通能力
第4章从业观念和学习方法
4.1非标自动化设备的特性
4.1.1企业的设备要求
4.1.2设计工作的特点
4.2机构设计的学习策略
4.2.1以客户实际和需求为导向
4.2.2把握设备的发展趋势和重点
4.2.3熟悉机构设计的性能指标
4.3夹治具设计是入门钥匙
4.4标准机件是最好的老师
4.4.1标准机件应用广泛
4.4.2标准机件的特点和意义
4.4.3标准机件的选用依据
4.4.4标准机件的选型≠选用
4.4.5标准机件的选用案例
4.5观念左右优劣,细节决定成败
4.6学无止境,养成良好习惯
4.6.1资源泛滥是一个灾难
4.6.2从良好的习惯开始
4.7练好基本功,大胆向前冲
4.7.1练好基本功
4.7.2大胆向前冲
后记


《精工巧械:现代制造的基石》 —— 探秘自动化机构设计的奥秘,解锁生产力飞跃的密码 在飞速发展的工业4.0时代,自动化机构设计已成为现代制造业不可或缺的核心竞争力。从精密的电子产品组装线到庞大复杂的汽车制造车间,再到医疗器械的精准操作,无处不闪耀着自动化机构设计的智慧之光。它们是连接人类智慧与工业生产的桥梁,是提升效率、降低成本、保障品质的关键。本书,《精工巧械:现代制造的基石》,将带领您深入探究自动化机构设计的广阔世界,从基础原理到高级应用,为您揭示驱动现代工业运转的强大动力。 第一部分:机构学的基石——理解运动的语言 任何复杂的自动化系统,其核心都离不开精巧的机械机构。本部分将为您打下坚实的机构学基础,让您能够理解并分析各种运动形式的本质。 运动副与自由度: 我们将从最基本的“运动副”概念入手,解析不同类型的运动副(如转动副、移动副)如何约束物体的运动。您将学习如何通过分析运动副的组合来确定机构的自由度,这是设计任何机构的首要步骤。我们将通过大量实际案例,例如简单的曲柄滑块机构、四连杆机构等,来直观地阐释自由度与机构复杂度的关系。 平面机构与空间机构: 了解平面机构的运动规律是掌握更复杂空间机构的前提。本部分将详细介绍平面连杆机构的类型、特点及应用,如齿轮机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等。您将学习如何利用图形法和解析法来绘制机构的瞬心、速度以及分析其运动轨迹。同时,我们将逐步引入空间机构的概念,介绍其在三维空间中的运动特点,并探讨其在机器人、自动化设备中的应用。 速度分析与加速度分析: 运动不仅需要被描述,更需要被精确控制。本部分将深入讲解机构的速度分析方法,包括瞬心法、速度多边形法等,帮助您计算机构各构件的速度。在此基础上,我们将进一步探讨加速度分析,这是理解机构动态特性、避免机械振动和冲击的关键。您将学习如何通过瞬心法、加速度多边形法等来求解机构的加速度。 静力分析与动力分析: 机构在工作过程中需要承受力的作用,并产生运动。本部分将引导您进行机构的静力分析,计算各构件在静止或匀速运动状态下的受力情况,从而选择合适的材料和结构。更重要的是,我们将深入动力学分析,考虑惯性力、外力、摩擦力等因素对机构运动的影响。您将学习如何建立动力学方程,并理解如何通过平衡力矩、选择合适的驱动源来保证机构的稳定运行。 第二部分:传动设计的艺术——实现动力的精准传递 机构的运动需要通过传动系统来实现。本部分将聚焦于各种传动方式的设计与选择,让您能够有效地传递动力,实现预期的运动。 齿轮传动: 齿轮是机械传动中最普遍、最重要的形式之一。我们将系统介绍各种齿轮的类型,如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等,以及它们的几何参数、啮合原理和传动特点。您将学习如何根据传动比、中心距、功率等要求来选择合适的齿轮类型和规格,并掌握齿轮强度计算、齿面接触强度计算的基本方法,以确保传动的可靠性和耐久性。 带传动与链传动: 在一些需要柔性连接、传递动力且对噪音要求较低的场合,带传动和链传动是理想的选择。本部分将详细介绍三角带、V型带、同步带等不同类型的带传动,以及滚子链、精密链等链传动。您将学习如何计算带或链的长度、张紧力,并了解如何选择合适的传动比、校核承载能力,以保证传动的平稳性和效率。 蜗轮蜗杆传动: 蜗轮蜗杆传动通常用于需要大传动比、自锁或传递大扭矩的场合。本部分将深入解析蜗轮蜗杆的结构、工作原理以及传动特性。您将学习如何根据设计要求选择合适的蜗轮蜗杆参数,并了解其在精密仪器、起重设备等领域的典型应用。 其他传动方式: 除了上述主流传动方式,我们还将简要介绍其他重要的传动形式,如液压传动、气动传动以及电动机直连等,并分析它们各自的优缺点及适用场景,帮助您拓宽传动设计的思路。 第三部分:执行机构的智慧——赋予机器生命的力量 机构和传动系统最终需要转化为实际的动作,实现对物体的抓取、搬运、定位、加工等功能。本部分将为您揭示执行机构的设计原理与应用。 气动执行机构: 气动技术以其快速、清洁、易于控制的特点,在自动化领域得到了广泛应用。本部分将详细介绍气动缸(如单作用气缸、双作用气缸)、气动马达、气动手指等执行元件的设计原理。您将学习如何根据负载、速度、行程等要求选择合适的执行元件,并了解相关的气动回路设计,如单稳态回路、双稳态回路、速度控制回路等,以实现精确的气动控制。 液压执行机构: 液压系统以其强大的动力、平稳的运动和良好的过载保护能力,在重型机械和高精度自动化设备中占据重要地位。本部分将深入讲解液压缸、液压马达、伺服阀等液压执行元件的结构与工作原理。您将学习如何进行液压系统的设计,包括液压泵的选择、管路计算、溢流阀等安全元件的配置,以及如何实现精确的流量和压力控制。 电动执行机构: 电动执行机构以其高精度、易于集成、智能化等优势,在现代自动化中扮演着越来越重要的角色。本部分将介绍各种电动机(如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机)在自动化机构中的应用。您将学习如何根据运动要求选择合适的电机类型、驱动器,并掌握相关的运动控制技术,如位置控制、速度控制、力矩控制,以及如何利用PLC或单片机来实现复杂的电动控制系统。 特殊执行机构: 除了上述常见的执行机构,本部分还将介绍一些适用于特定场景的特殊执行机构,如直线导轨、丝杆、滚珠丝杠等,它们在实现精确直线运动方面起着关键作用。 第四部分:自动化机构设计的实践——从理念到现实 理论的掌握最终要落脚于实践。本部分将引导您将所学知识应用于实际的自动化机构设计项目中。 需求分析与方案设计: 任何设计都始于对需求的深刻理解。本部分将教会您如何进行详细的需求分析,明确自动化任务的目标、性能指标、工作环境等。在此基础上,您将学习如何提出多种可行的设计方案,并对各个方案进行优劣势分析,最终确定最优的设计方案。 三维建模与仿真: 现代设计离不开先进的CAD/CAE工具。本部分将介绍如何利用主流的三维建模软件(如SolidWorks, CATIA, Inventor等)来创建机构的三维模型。更重要的是,我们将引导您学习如何运用仿真软件(如ANSYS, Adams等)对设计的机构进行运动学、动力学、强度等方面的仿真分析,从而在实际制造前发现并解决潜在问题,大大缩短开发周期,降低试错成本。 材料选择与加工工艺: 合适的材料和成熟的加工工艺是保证机构性能的关键。本部分将介绍不同金属材料、非金属材料(如工程塑料)的性能特点及其在自动化机构设计中的应用。同时,您将了解常见的机械加工工艺,如车削、铣削、磨削、线切割、3D打印等,并学会如何根据零件的精度要求、批量大小和成本进行合理的加工工艺选择。 装配与调试: 精心设计和制造的零件最终需要通过装配才能构成完整的机构。本部分将强调装配过程中的注意事项,包括公差配合、润滑、紧固等。在装配完成后,您将学习如何进行系统的调试,对机构的运动、性能进行测试和优化,直至达到设计要求。 案例研究与项目实战: 为了让您更好地理解和掌握设计流程,本部分将选取多个不同行业的自动化机构设计经典案例进行深入剖析,例如:自动装配线上的关键工位设计、数控机床的运动部件设计、工业机器人末端执行器设计等。通过对这些案例的细致讲解,您将能够触类旁通,将理论知识转化为解决实际问题的能力。 《精工巧械:现代制造的基石》不仅是一本书,更是您迈向卓越自动化机构设计工程师之路的指南。它将帮助您建立起系统性的设计思维,掌握扎实的理论知识,熟练运用先进的设计工具,最终能够独立完成各种复杂自动化机构的设计与开发。无论您是即将步入自动化领域的初学者,还是希望提升专业技能的在职工程师,本书都将是您宝贵的财富。让我们一起,用智慧和巧思,构筑现代工业的坚实基石!

用户评价

评分

这本书的排版设计也让我眼前一亮,字体清晰,图文并茂,重点内容突出,阅读起来非常舒适,不会产生视觉疲劳。我最看重的是它在案例分析方面的深度和广度。书中有大量的实际项目案例,涵盖了不同行业、不同应用场景的自动化设备设计,从简单的零件抓取装置到复杂的生产线,都有详细的介绍。每个案例都不仅仅是罗列一个设计方案,而是从需求分析、方案设计、零件选型、装配调试等多个环节进行了深入的剖析,并且还分析了设计的优缺点以及改进方向。这对于我来说,就像是跟随经验丰富的设计师一起完成项目一样,能够让我站在巨人的肩膀上,少走很多弯路。我尤其喜欢书中对一些经典自动化机构的讲解,比如气动夹爪、伺服驱动的XYZ平台、以及一些多自由度机械臂的设计原理。通过这些案例,我能够清晰地看到理论知识是如何应用到实际工程中的,也能够学习到一些工程经验和设计技巧,这些都是在学校课堂上很难学到的宝贵财富。我相信通过对这些案例的学习,我能够建立起一个完整的自动化设计知识体系,并能够根据实际需求,设计出更具创新性和实用性的自动化解决方案。

评分

我是一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师,虽然有一定的经验,但总觉得自己在某些方面还有欠缺,尤其是对一些新兴的自动化技术和设计理念了解不够深入。偶然看到这本书,被它的全面性和深度所吸引。翻阅后发现,这本书确实没有让我失望。它不仅对传统的自动化机构进行了详尽的阐述,还对一些前沿技术,如工业物联网、人工智能在自动化设计中的应用等,也进行了介绍。这让我受益匪浅,拓展了我的视野,让我对自动化设计的未来发展有了更清晰的认识。书中对一些复杂的自动化系统,比如自动化生产线的设计和优化,进行了深入的分析,并且提供了多种解决方案。这对于我目前正在负责的项目非常有启发性。我特别喜欢书中关于“成本控制”和“节能环保”的设计理念的探讨,这在当今社会尤为重要。我相信通过学习这本书,我能够不断更新自己的知识体系,提升自己的设计水平,并在工作中创造出更多符合时代发展要求的自动化解决方案。

评分

这本书的语言风格非常接地气,虽然是专业书籍,但读起来一点也不枯燥,反而很有趣。作者用了很多生动的比喻和形象的描述,让我能够轻松理解一些复杂的概念。我尤其喜欢书中对“设计思维”的强调。它不仅仅是教我们如何进行技术上的设计,更是引导我们从用户的角度出发,去思考如何设计出更人性化、更高效的自动化设备。书中提到了“用户体验”在自动化设计中的重要性,以及如何通过用户反馈来不断优化设计。这让我感到耳目一新,因为在很多技术书籍中,往往更注重技术本身的实现,而忽略了最终用户的使用感受。我特别看重书中关于“创新设计”的探讨,它鼓励我们打破常规,尝试新的思路和方法,去创造出更具突破性的自动化解决方案。我相信通过学习这本书,我不仅能够掌握扎实的自动化设计技术,还能够培养出优秀的创新能力和解决问题的能力,成为一名真正有价值的自动化工程师。

评分

我一直对自动化技术在工业生产中的应用感到好奇,尤其是那些能够大幅提高生产效率、降低人力成本的智能化设备。这本书无疑为我打开了一扇新世界的大门。我非常欣赏书中对“模块化设计”和“标准化组件”的强调。这种设计理念能够大大提高设计的效率和灵活性,也方便了后期的维护和升级。我尤其喜欢书中关于“机器人集成”的章节,它详细介绍了如何将机器人手臂与其他自动化设备进行协同工作,实现复杂的生产任务。这对于我来说,是一个非常重要的学习方向。我还在书中看到了关于“人机协作”的讨论,这让我对未来自动化生产线的形态有了更深刻的理解。我相信通过这本书的学习,我能够更好地理解自动化设计的原理和应用,并能够将这些知识运用到实际工作中,为企业的技术升级和产业转型做出贡献。

评分

拿到这本书的第一感觉就是它的厚重感,这让我觉得内容一定非常充实,不是那种泛泛而谈的书。翻开目录,我看到涵盖了从基础理论到高级应用,从零件设计到整机装配,甚至还涉及到一些前沿的自动化技术,比如机器人路径规划、机器视觉的应用等等。这让我非常惊喜,因为我一直觉得自动化设计是一个非常庞大的体系,想要学好需要花费大量的时间和精力,而这本书似乎就把这个体系完整地呈现在我面前了。我特别关注到有专门的章节讲解了常见的自动化机构类型,比如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等等,并且还配有大量的图例和案例分析。这对于我这种视觉型学习者来说,简直太友好了。我相信通过对这些经典机构的学习,我能够更好地理解自动化设计的核心原理,并能够举一反三,设计出更高效、更可靠的自动化设备。我对书中的“实战篇”部分尤其期待,希望能从中学习到具体的工程设计流程、设计软件的使用技巧,以及在实际项目中可能会遇到的各种问题和解决方案,从而快速提升我的实操能力,真正成为一名合格的自动化机构设计工程师。

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作为一名有多年经验的自动化工程师,我一直在寻找一本能够帮助我深化理解、拓展视野的书籍。这本书无疑满足了我的需求。它在内容的深度和广度上都做得非常出色,从基础原理到前沿技术,无所不包。我尤其看重书中关于“系统集成”和“协同优化”的讲解。我明白,一个成功的自动化系统,不仅仅是各个部件的简单堆砌,更重要的是它们之间的有效协同和整体优化。书中通过大量的案例分析,展示了如何将不同的自动化技术进行有机结合,实现整体性能的最大化。这对于我来说,是非常宝贵的经验。我还在书中看到了关于“数字化转型”和“智能制造”的探讨,这让我对自动化技术的未来发展方向有了更清晰的认识。我相信这本书能够帮助我不断提升自己的专业能力,成为一名更具竞争力的自动化工程师,并在智能化制造的大潮中,抓住机遇,实现个人价值。

评分

这本书的内容非常扎实,条理清晰,逻辑性强,让我对自动化机构的设计有了更深入的理解。我尤其喜欢书中对“创新性”和“适应性”的探讨。它不仅仅是教我如何复制现有的设计,更是鼓励我如何去创造新的解决方案,如何让设计能够适应不断变化的需求。我还在书中看到了关于“工业4.0”和“智能工厂”的讨论,这让我对自动化技术的未来发展有了更深刻的认识。我特别欣赏书中关于“可持续发展”的理念,它强调在设计过程中要考虑资源的节约和环境的保护。我相信通过学习这本书,我能够成为一名更具前瞻性、更负责任的自动化工程师,为推动自动化技术的可持续发展贡献自己的力量,并在这个充满机遇和挑战的领域,实现自己的职业抱负。

评分

我一直对自动化机构的设计充满热情,并希望能够系统地学习相关知识。这本书的出现,简直是为我量身定做的。它从“入门篇”开始,循序渐进地讲解了自动化设计的基础知识,包括机械原理、电子元器件、控制系统等,让我能够打下坚实的基础。然后,进入“实战篇”,更是将理论知识与实际应用紧密结合,通过大量的工程案例,让我深入了解了各种自动化机构的设计过程和应用场景。我特别喜欢书中对“可靠性设计”和“安全性设计”的强调,这在我看来,是衡量一个自动化工程师水平的重要标准。书中还提供了一些关于“成本效益分析”和“生命周期评估”的内容,这让我能够从更宏观的角度去思考自动化设计。我相信通过这本书的学习,我能够掌握一套完整的自动化设计方法论,并能够运用到实际工作中,设计出更高效、更安全、更经济的自动化设备,为工业自动化事业的发展贡献力量。

评分

我一直认为,学习自动化设计,理论知识是基础,但实操经验同样不可或缺。这本书恰恰满足了我的这一需求。它不仅讲解了各种自动化机构的设计原理和计算方法,还提供了大量的实践指导。我尤其欣赏书中的“入门篇”,它从最基础的知识讲起,比如机械制图、材料力学、公差配合等,这些都是进行自动化设计必不可少的基础。然后,逐渐过渡到各种自动化元件的选型和应用,比如传感器、执行器、PLC等等。而且,书中还详细介绍了各种常用的设计软件,比如SolidWorks、AutoCAD等,并且提供了相关的操作教程和练习。这对于我这种初学者来说,简直是量身定做的学习资料。我最期待的是“实战篇”中关于“故障排除”和“优化设计”的部分,因为在实际工作中,遇到问题并解决问题是提升能力最快的方式,而优化设计则能让我设计出更具竞争力的产品。我相信这本书能够帮助我快速入门,并逐步成长为一名优秀的自动化设计工程师,能够独立完成各种复杂的自动化项目,并在工作中不断创新,为自动化行业的发展贡献自己的力量。

评分

这本书的封面设计挺吸引人的,封面上“包邮”两个字让我觉得很实惠,而且“自动化机构设计工程师—实战篇+入门篇”这个书名也直接点出了主题,对于我这种想要系统学习自动化设计的人来说,简直就是福音。我尤其看重“实战篇”和“入门篇”的组合,这意味着它既能为我打下坚实的基础,又能提供实际操作的指导,这种循序渐进的学习方式对我来说非常重要。我一直对自动化领域充满兴趣,但苦于没有系统的学习资料,很多时候只能通过零散的视频和文章来拼凑知识点,效率不高,也容易产生知识盲区。当我在网上看到这本书的时候,就觉得它可能就是我一直在寻找的那本“宝藏”。包装也很好,确保了书本在运输过程中不会有任何损坏,这点细节做得非常到位,看得出来卖家很用心。我期待这本书能够带我进入一个全新的自动化设计世界,学习到扎实的理论知识和丰富的实操经验,为我未来的职业发展打下坚实的基础,让我在这个日新月异的行业里不再迷茫,能够 confidently 地迎接各种挑战。

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