空间碰撞地面半实物模拟原理 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-11-11
空间碰撞地面半实物模拟原理 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
基本信息
书名:空间碰撞地面半实物模拟原理
定价:75.00元
作者:高峰,曹睿,齐臣坤,任安业
出版社:科学出版社
出版日期:2016-11-01
ISBN:9787030503381
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装
开本:128开
商品重量:0.4kg
编辑推荐
导语_点评_推荐词
内容提要
空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面试验的关键技术,空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要试验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括:基于GF集理论的模拟系统构型设计;基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计;基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计;基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计;模拟系统机构运动学参数辨识和标定;模拟系统的失真机理和失真补偿方法;模拟系统的控制系统设计。本书的特色是利用并联机器人设计和控制理论建立了空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法,为空间碰撞半实物模拟系统的研制提供了理论和技术。
目录
工具书>百科全书
作者介绍
工具书>百科全书
文摘
工具书>百科全书
序言
工具书>百科全书
空间碰撞地面半实物模拟原理 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
空间碰撞地面半实物模拟原理 下载 epub mobi pdf txt 电子书 2024空间碰撞地面半实物模拟原理 mobi pdf epub txt 电子书 下载 2024
空间碰撞地面半实物模拟原理 epub pdf mobi txt 电子书 下载评分
评分
评分
评分
评分
评分
评分
评分
空间碰撞地面半实物模拟原理 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024