本书以西门子S7―300／400PLC为教学目标机，在讲解PLC理论的基础上，注重理论与工程实践相结合，把PLC控制系统工程设计思想和方法及其工程实例融合到其中，便于读者在学习过程中理论联系实际，较好地掌握PLC理论基础知识和工程应用技术。
　　本书内容包括基础理论与工程设计及应用两部分。基础理论部分包括PLC基本结构及基本原理、S7―300／400硬件结构、网络通信、SIMATIC管理器、程序结构、指令系统、编程语言及程序设计方法，使读者较好地掌握PLC理论基础知识；工程设计及应用部分包括故障诊断与排除、闭环控制的实现、PLC控制工程实例等，能使读者结合基础理论知识，联系工程实际恰当地应用PLC技术设计和维护控制系统。
　　本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书，也可作为工程技术人员的培训和自学用书。

前言
第1章　绪论
1．1工业自动化及全集成自动化
1．2工业自动化与PLC
1．2．1 PLC产生及定义
1．2．2 PLC特点
1．2．3 PLC控制系统的组成
1．2．4 PLC的发展趋势
1．2．5 PLC在工业自动化中的地位
1．3西门子PLC产品发展历程
1．4获取资料、软件和帮助
1．5习题
第2章　PLC控制系统基础知识
2．1自动控制系统
2．1．1控制系统分类
2．1．2自动控制系统性能要求
2．1．3自动控制系统举例
2．2常用低压电器
2．3传感器
2．3．1传感器的分类
2．3．2常用传感器简介
2．3．3传感器应用举例
2．4隔离栅和浪涌保护器
2．4．1隔离栅的应用
2．4．2浪涌保护器的应用
2．5执行装置
2．5．1执行器分类
2．5．2常用的执行器简介
2．5．3执行器应用举例
2．6系统输入／输出接口
2．6．1 PLC控制系统输入接口
2．6．2 PLC控制系统输出接口
2．7 PLC控制系统电源与接地
2．7．1 PLC控制系统的电源
2．7．2 PLC控制系统的接地
2．8习题
第3章　PLC的组成和工作原理
3．1 PLC的组成
3．1．1中央处理单元
3．1．2存储器
3．1．3输入／输出部件
3．1．4通信接口
3．1．5电源
3．1．6编程器
3．2 PLC的工作原理
3．2．1 PLC的等效电路
3．2．2 PLC的工作模式
3．2．3 PLC的工作过程
3．2．4 PLC对输入输出的处理规则
3．2．5 PLC输入／输出时间滞后
3．2．6 PLC输入信号频率
3．3 PLC的分类
3．4习题
第4章　S7―300／400 PLC硬件系统
4．1 S7―300／400概况
4．2机架
4．2．1 S7―300机架
4．2．2 S7―400机架
4．3电源模块
4．3．1 S7―300电源模块
4．3．2 S7―400电源模块
4．4 CPU模块
4．4．1 S7―300 CPU模块
4．4．2 S7―400 CPU模块
4．5信号模块
4．5．1数字量输入模块
4．5．2数字量输出模块
4．5．3数字量输人／输出模块
4．5．4模拟量输入模块
4．5．5模拟量输出模块
4．5．6模拟量输入／输出模块
4．5．7 Ex系列输入／输出模块和F系列输入／输出模块
4．5．8特殊信号模块
4．6功能模块
4．7通信模块
4．8接口模块
4．8．1 S7―300接口模块
4．8．2 S7―400接口模块
4．8．3 PROFIBUS―DP主站接口模块
4．9宽温产品选型
4．10模块安装和扩展
4．10．1 S7―300模块安装和扩展
4．10．2 S7―400模块安装和扩展
4．11 ET 200分布式I／O
4．11．1 ET 200分布式I／O简介
4．11．2 ET 200分类
4．12习题
第5章　S7―300／400 PLC网络通信
5．1网络通信基础知识
5．1．1单工通信、半双工通信及全双工通信
5．1．2串行传输和并行传输
5．1．3异步传输和同步传输
5．1．4串行通信接口
5．1．5传输速率
5．1．6 OSI参考模型
5．2 SIMATIC通信基础
5．2．1SIMATIC NET
5．2．2 SIMATIC通信基本概念
5．3 MPI网络通信
5．3．1基本概述
5．3．2全局数据包通信
5．3．3 S7基本通信
5．3．4 S7通信
5．4 PROFIBuS网络通信
5．4．1 PROFIBUS协议
5．4．2 PROFIBUS设备分类
5．4．3 DP主站系统中的地址
5．4．4 PROFIBUS网络连接设备
5．4．5 PROFIBUS通信处理器
5．5工业以太网通信
5．5．1工业以太网概述
5．5．2工业以太网的特点及优势
5．5．3 S7―300／S7―400工业以太网通信处理器
5．5．4带PN接口的CPU
5．5．5 PROFINET概述
5．5．6 PROFINET的主要应用
5．6 AS―I网络通信
5．7串行网络通信
5．7．1基本概述
5．7．2 ASCII通信协议
5．7．3 PLC与驱动装置串行通信(USS协议)
5．8习题
第6章　S7―300／400 PLC软件基础
6．1 IEC61131一3国际标准简介
6．2 S7―300／400编程语言简介
6．2．1梯形图LAD
6．2．2语句表STL
6．2．3功能块图FBD
6．2．4结构控制语言SCL
6．2．5顺序功能图SFC
6．2．6 S7 HIGRAPH编程语言
6．2．7 S7 CFC编程语言
6．3 S7―300／400编程资源及其编址
6．3．1 S7―300／400编程资源
6．3．2 PLC存储区的划分
6．3．3 S7―300／400模块的编址
6．4变量、常量和数据类型
6．4．1变量和常量
6．4．2基本数据类型
6．4．3复合数据类型
6．4．4参数数据类型
6．4．5用户自定义数据类型
6．5 S7―300／400寻址方式
6．5．1寻址方式简介
6．5．2立即寻址
6．5．3直接寻址
6．5．4存储器间接寻址
6．5．5寄存器间接寻址
6．6习题
第7章　SIMATIC管理器
7．1 SIMATIC管理器简介
7．1．1 SIMATIC管理器概述
7．1．2 STEP 7的订货版本
7．1．3 STEP 7与硬件的接口
7．1．4 STEP 7的安装
7．1．5 STEP 7标准软件包
7．1．6 STEP 7扩展软件包
7．2创建和管理项目
7．2．1启动SIMATIC Manager
7．2．2创建与编辑项目
7．2．3创建一个STEP 7项目
7．3硬件组态
7．3．1硬件组态的任务
7．3．2硬件组态的步骤
7．3．3硬件组态举例
7．3．4 CPU模块的参数设置
7．3．5数字量I／O模块的参数设置
7．3．6模拟量I／O模块的参数设置
7．4网络组态
7．4．1网络组态工具NetPro
7．4．2连接表
7．5符号表创建与逻辑块编辑
7．5．1符号表
7．5．2逻辑块
7．6应用PLCSIM软PLC调试用户程序
7．6．1 PLCCSIM的主要功能
7．6．2 PLCSIM快速入门
7．6．3视图对象
7．6．4仿真软件的设置与存档
7．6．5软PLC与真实PLC比较
7．6．6 PL,CSIM通信仿真
7．7下载与上载程序
7．8调试程序
7．8．1 PLC应用系统调试的基本步骤
7．8．2用程序状态功能调试程序
7．8．3用变量表调试程序
7．8．4使用单步与断点功能调试程序-
7．9故障诊断
7．10参考数据及其应用
7．10．1参考数据的作用
7．10．2参考数据的生成与显示
7．10．3程序结构
7．10．4赋值表
7．10．5未使用的符号
7．10．6没有在符号表中定义的地址
7．10．7在程序中快速查找地址的位置
7．11被控对象仿真软件SIM

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