具體描述
前言
第1章 概述 1
1.1 PLC的基本概念 1
1.2 PLC的工作原理 3
1.2.1 邏輯運算與PLC的循環處理過程 3
1.2.2 PLC的工作原理 5
第2章 S7-300/400的硬件與STEP 7使用入門 7
2.1 SIMATIC自動控製係統的組成 7
2.2 S7-300係列PLC簡介 9
2.3 S7-300的CPU模塊與電源模塊 11
2.3.1 CPU模塊與電源模塊 11
2.3.2 CPU的存儲器 14
2.3.3 CPU模塊的技術規範 15
2.4 S7-400係列PLC簡介 17
2.4.1 S7-400的基本結構與特點 17
2.4.2 S7-400的硬件 19
2.4.3 冗餘設計的容錯自動化係統S7-400H 23
2.4.4 安全型自動化係統S7-400F/FH與多CPU處理 25
2.5 編程軟件STEP 7的安裝與使用入門 26
2.5.1 安裝STEP 7與PLCSIM 26
2.5.2 項目的創建 29
2.6 硬件組態 32
2.6.1 硬件組態概述 32
2.6.2 I/O模塊的地址分配 35
2.6.3 CPU模塊的參數設置 36
2.6.4 STEP 7的幫助功能與防止誤操作的措施 40
2.7 輸入/輸齣模塊與功能模塊 41
2.7.1 數字量輸入輸齣模塊 41
2.7.2 模擬量輸入模塊 45
2.7.3 模擬量輸入模塊的參數設置 46
2.7.4 模擬量輸齣模塊 48
2.7.5 其他信號模塊與前連接器 50
2.7.6 功能模塊 51
2.8 STEP 7與PLC通信的組態 52
2.8.1 使用MPI和DP接口通信的組態 52
2.8.2 以太網基礎知識 57
2.8.3 使用以太網接口通信的組態 57
2.9 PLC控製係統的可靠性措施 59
第3章 S7-300/400編程基礎與STEP 7的使用方法 63
3.1 程序的生成與仿真實驗 63
3.1.1 STEP 7的編程語言 63
3.1.2 生成用戶程序 65
3.1.3 用仿真軟件調試程序 69
3.2 數據類型與存儲區 73
3.2.1 數製 73
3.2.2 基本數據類型 74
3.2.3 係統存儲器 77
3.2.4 CPU中的寄存器 79
3.3 STEP 7在編程與調試中的應用 83
3.3.1 符號錶 83
3.3.2 程序編輯器 84
3.3.3 項目管理 85
3.3.4 用變量錶監控程序 86
3.3.5 數據傳送指令與程序狀態監控 89
3.3.6 在綫操作 92
3.4 位邏輯指令 95
3.5 定時器與計數器指令 102
3.5.1 定時器指令 102
3.5.2 計數器指令 110
3.6 邏輯控製指令與間接尋址 114
3.6.1 邏輯控製指令 114
3.6.2 尋址方式與間接尋址 116
3.6.3 循環指令 120
3.7 數據處理指令 121
3.7.1 比較指令 121
3.7.2 數據轉換指令 122
3.7.3 移位與循環移位指令 125
3.8 數學運算指令 126
3.8.1 整型數學運算指令 127
3.8.2 浮點型數學運算指令 128
3.8.3 字邏輯運算指令 132
3.9 其他指令 133
第4章 S7-300/400的用戶程序結構 136
4.1 用戶程序的基本結構 136
4.1.1 用戶程序中的塊 136
4.1.2 用戶程序使用的堆棧 138
4.2 共享數據塊與復雜數據類型 139
4.2.1 共享數據塊與數據類型 139
4.2.2 復雜數據類型的生成與應用 141
4.3 功能塊與功能的生成與調用 144
4.3.1 功能塊 145
4.3.2 功能 147
4.3.3 功能與功能塊的調用 148
4.3.4 復雜數據類型作塊的輸入參數 153
4.3.5 時間標記衝突與一緻性檢查 153
4.3.6 單步與斷點功能的使用 154
4.4 多重背景 156
4.5 寄存器間接尋址與參數類型 158
4.5.1 寄存器間接尋址 158
4.5.2 參數類型POINTER的應用 161
4.5.3 參數類型ANY的應用 164
4.6 組織塊與中斷處理 166
4.6.1 中斷的基本概念 167
4.6.2 啓動組織塊與循環中斷組織塊 169
4.6.3 時間中斷組織塊 170
4.6.4 硬件中斷組織塊 173
4.6.5 延時中斷組織塊 175
4.6.6 錯誤處理組織塊與其他組織塊 177
4.7 顯示參考數據 178
4.7.1 參考數據的生成與顯示 178
4.7.2 在程序中快速查找地址的位置 180
第5章 數字量控製係統梯形圖設計方法 183
5.1 梯形圖的經驗設計法 183
5.2 順序控製設計法與順序功能圖 185
5.2.1 順序控製設計法 185
5.2.2 順序功能圖的基本元件 186
5.2.3 順序功能圖的基本結構 188
5.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則 190
5.3 使用置位復位指令的順序控製梯形圖編程方法 192
5.3.1 單序列的編程方法 192
5.3.2 選擇序列與並行序列的編程方法 195
5.3.3 3條運輸帶順序控製程序設計 196
5.3.4 專用鑽床順序控製程序設計 197
5.4 具有多種工作方式的係統的順序控製編程方法 200
5.4.1 係統的硬件結構與工作方式 200
5.4.2 公用程序與手動程序 203
5.4.3 自動程序 204
5.5 順序功能圖語言S7-Graph的應用 207
5.5.1 S7-Graph語言概述 207
5.5.2 使用S7-Graph編程的例子 209
5.5.3 順序器的運行模式與監控操作 215
5.5.4 順序器中的動作與條件 216
5.5.5 用S7-Graph 編寫具有多種工作方式的控製程序 219
第6章 網絡通信基礎與PROFIBUS-DP網絡通信 225
6.1 串行通信接口 225
6.2 計算機通信的國際標準 227
6.2.1 開放係統互連模型 227
6.2.2 IEEE 802通信標準 228
6.2.3 現場總綫及其國際標準 229
6.3 SIMATIC通信網絡與通信服務 230
6.4 PROFIBUS網絡 232
6.4.1 PROFIBUS的物理層 233
6.4.2 PROFIBUS的通信服務 235
6.4.3 PROFIBUS-DP的功能 237
6.4.4 PROFIBUS-DP設備 238
6.4.5 ET 200 240
6.5 主站與標準DP從站通信的組態 241
6.5.1 組態PROFIBUS-DP網絡 241
6.5.2 主站與ET 200通信的組態 244
6.5.3 主站通過EM 277與S7-200通信的組態 246
6.6 DP主站與智能從站通信的組態 249
6.6.1 DP主站與智能從站主從通信的組態 249
6.6.2 設計驗證通信的程序 252
6.6.3 用SFC14和SFC15傳輸一緻性數據 254
6.7 PLC與變頻器DP通信的組態與編程 255
6.7.1 S7-300通過DP網絡監控變頻器 255
6.7.2 周期性通信讀寫變頻器的參數 259
6.8 DP網絡其他通信方式的組態與編程 262
6.8.1 S7通信的組態與編程 262
6.8.2 PROFIBUS通信的其他應用 267
第7章 PROFIBUS-DP網絡控製係統的故障診斷 270
7.1 使用STEP 7和中斷組織塊診斷故障 270
7.1.1 與網絡通信有關的中斷組織塊 270
7.1.2 DP從站的故障診斷 273
7.1.3 自動顯示有故障的DP從站 277
7.1.4 DP從站中信號模塊的故障診斷 280
7.2 用報告係統錯誤功能診斷和顯示硬件故障 285
7.2.1 生成PLC的故障診斷程序 285
7.2.2 人機界麵的組態與故障診斷實驗 288
7.3 故障診斷的其他問題 291
7.3.1 用模塊上的LED診斷故障 291
7.3.2 編程錯誤的診斷 292
7.3.3 項目的上傳 294
第8章 工業以太網的組態編程與故障診斷 297
8.1 工業以太網 297
8.1.1 工業以太網概述 297
8.1.2 SIMATIC工業以太網的硬件 299
8.2 基於以太網的S5兼容通信與S7通信 301
8.2.1 S5兼容的通信 301
8.2.2 TCP連接通信的組態與編程 302
8.2.3 基於以太網的S7-300之間的雙嚮S7通信 306
8.2.4 S7-300/400與其他PLC的S7通信 310
8.3 S7-300/400與S7-1200的開放式用戶通信 314
8.4 PROFINET通信的組態 319
8.4.1 PROFINET概述 319
8.4.2 PROFINET通信組態 321
8.5 PROFINET網絡控製係統的故障診斷 325
8.5.1 使用STEP 7診斷故障 325
8.5.2 自動顯示有故障的PROFINET IO設備 331
8.5.3 用報告係統錯誤功能和Web診斷和顯示硬件故障 333
8.5.4 用OB82檢測需要維護的狀態 334
第9章 S7-300/400的其他通信方式 337
9.1 MPI網絡通信 337
9.1.1 MPI網絡概述 337
9.1.2 全局數據通信的組態 337
9.1.3 S7基本通信 342
9.1.4 其他MPI網絡通信與通信軟件PRODAVE 345
9.2 其他通信網絡與通信服務 346
9.2.1 AS-i網絡 346
9.2.2 點對點通信 349
9.2.3 S7路由功能 353
9.2.4 OPC通信服務 357
9.2.5 工業無綫局域網 358
第10章 S7-300/400在模擬量閉環控製中的應用 360
10.1 模擬量閉環控製與PID控製器 360
10.1.1 模擬量閉環控製係統的組成 360
10.1.2 PID控製器的數字化 363
10.1.3 S7-300/400實現PID閉環控製的方法 368
10.2 連續PID控製器FB41 369
10.2.1 設定值與過程變量的處理 369
10.2.2 PID控製算法與輸齣值的處理 369
10.3 PID控製器的示例程序 372
10.3.1 閉環控製係統的組成 372
10.3.2 程序設計 373
10.4 PID控製器的參數整定方法與仿真實驗 377
10.4.1 PID控製器的參數整定方法 377
10.4.2 PID控製器參數整定的仿真實驗 378
10. 5 脈衝發生器FB43 381
10.5.1 脈衝發生器的功能與結構 381
10.5.2 三步控製器與兩步控製器 383
10.6 步進PI控製器FB42 388
10.6.1 步進控製器的結構 388
10.6.2 步進控製器的功能分析 389
附錄 391
附錄A S7-300/400指令一覽錶 391
附錄B 隨書光盤簡要說明 395
附錄C 常用縮寫詞 398
參考文獻 402
書名：S7-300/400 PLC應用技術 第4版
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