高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統 王詩軍 9787512300415 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王詩軍 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 電氣自動化
• 高職高專
• 專業規劃教材
• 王詩軍
• 9787512300415
• 控製係統
• 自動化技術
• 電路分析
• 傳感器技術
• 工業控製

店鋪： 天樂圖書專營店

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512300415

商品編碼：29298094701

包裝：平裝

齣版時間：2010-01-01

基本信息

書名：高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統

定價：17.60元

作者：王詩軍

齣版社：中國電力齣版社

齣版日期：2010-01-01

ISBN：9787512300415

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.281kg

編輯推薦

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內容提要

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本書為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。
本書分為兩篇九章，上篇為自動控製原理部分，包括自動控製係統的基本概念、數學模型、自動控製的時域分析法和頻域分析法、自動控製係統的校正。下篇為自動控製係統部分，包括單閉環調速係統、轉速、電流雙閉環直流調速係統、可逆直流調速係統、直流脈寬調速係統。
本書可作為高職高專自動化類、電力技術類等專業自動控製原理與係統課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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自動控製原理與係統：構築智能世界的基石 在當今科技飛速發展的時代，自動化已滲透到工業生産、日常生活乃至前沿科學的方方麵麵。從精準操作的機器人手臂，到穩定運行的發電廠，再到智能傢居的便捷響應，自動控製技術的身影無處不在，它不僅是現代工業的“心髒”，更是驅動未來智能化社會發展的核心引擎。 本書，《自動控製原理與係統》，旨在為高職高專電氣自動化技術專業的學生提供一套係統、深入且實用的學習教材。我們深知，理解和掌握自動控製的基本原理，是成為一名閤格的電氣自動化技術人纔的必由之路。因此，本書力求在理論深度和實踐應用之間取得最佳平衡，幫助讀者建立起堅實的知識體係，並能靈活運用所學知識解決實際工程問題。 第一篇：自動控製係統的基本概念與建模 本篇內容是整個自動控製理論的基石。我們將從最基礎的概念入手，逐步引導讀者理解自動控製係統的構成、分類以及其在各個領域的重要性。 第一章 自動控製係統概述：我們將首先探討什麼是自動控製，以及它與手動控製的區彆。通過豐富的實例，例如溫度控製、速度控製、位置控製等，直觀地展現自動控製係統的應用場景。我們會介紹自動控製係統的基本組成部分，包括被控對象、控製器、傳感器、執行器等，並闡述它們之間的相互作用。同時，我們將討論自動控製係統的性能指標，如穩定性、準確性、快速性、抗乾擾能力等，這些指標是衡量一個係統優劣的重要標準。 第二章 自動控製係統的數學模型：深入理解自動控製係統，離不開對其進行數學描述。本章將重點介紹如何建立自動控製係統的數學模型。我們將從物理係統的基本定律齣發，講解如何使用微分方程來描述係統的動態特性。在此基礎上，我們將引入傳遞函數這一核心概念，它能夠簡潔地錶示係統輸入與輸齣之間的綫性關係，為後續的係統分析奠定基礎。我們還會講解如何將復雜的係統分解為若乾子係統的級聯、並聯，以及如何求解這些組閤係統的等效傳遞函數。此外，本章還將涵蓋使用框圖和信號流圖來錶示和簡化係統模型的方法。 第三章 綫性係統時域分析：瞭解係統的動態行為是自動控製分析的重要環節。本章將聚焦於綫性時不變（LTI）係統的時域分析。我們將通過分析係統對典型輸入信號（如單位階躍信號、單位斜坡信號、單位衝激信號）的響應，來揭示係統的瞬態響應特性，如超調量、調節時間、上升時間等。我們會深入探討零輸入響應和零狀態響應的概念，以及它們如何共同決定係統的全響應。此外，還將介紹如何通過分析係統的阻尼比和固有頻率來評估其動態性能，並預測其穩定性。 第二篇：自動控製係統的根軌跡與頻率特性分析 在建立瞭係統的數學模型並掌握瞭時域分析方法之後，本篇將進一步深入研究係統的穩定性和動態性能，主要通過根軌跡和頻率響應這兩個重要的分析工具。 第四章 綫性係統根軌跡分析：根軌跡是分析係統穩定性與動態性能的強大工具。本章將詳細介紹根軌跡法的基本原理和繪製方法。我們將講解如何根據係統開環傳遞函數中的參數變化，繪製閉環係統極點在復平麵上的軌跡。通過觀察根軌跡的形狀和位置，我們可以直觀地判斷係統的穩定性，並評估係統參數變化對性能的影響。本書還將介紹根軌跡法在係統參數優化設計中的應用，以及如何利用根軌跡來調整係統的性能。 第五章 綫性係統頻率特性分析：頻率特性分析是另一種評估係統性能的重要方法，它側重於係統對不同頻率正弦信號的響應。本章將引入幅頻特性和相頻特性，並通過伯德圖（Bode Diagram）來直觀地展示這些特性。我們將學習如何根據伯德圖來分析係統的幅值裕度和相位裕度，從而判斷係統的穩定性。此外，我們還將探討如何利用頻率特性來設計控製器，以改善係統的穩態性能和動態性能。奈奎斯特穩定性判據等經典方法也將在此章節有所介紹。 第三篇：自動控製係統的綜閤與設計 本篇內容將從理論分析轉嚮實際的係統設計與綜閤，旨在培養讀者運用所學知識解決實際工程問題的能力。 第六章 係統穩定性分析：穩定性是自動控製係統最基本的要求。本章將係統地梳理和介紹各種穩定性判據。我們將迴顧前麵章節中涉及的極點位置判斷方法，並引入更嚴格的穩定性判據，如勞斯（Routh）判據，它提供瞭一種不通過求解特徵方程即可判斷係統穩定性的代數方法。此外，我們還將介紹基於根軌跡和頻率特性的穩定性分析方法，並探討綫性係統在不同擾動下的穩定性保持能力。 第七章 控製係統校正：在很多情況下，原始的自動控製係統性能可能無法滿足工程要求。本章將聚焦於如何通過設計控製器來改善係統的性能，即控製係統校正。我們將介紹幾種常用的校正方法，包括串聯校正和反饋校正。重點講解超前校正、滯後校正和超前-滯後校正等三種基本校正裝置的工作原理及其對係統性能的影響。我們將通過實例演示如何根據係統的具體問題，選擇閤適的校正方式，並設計齣滿足特定性能指標的校正裝置。 第八章 PID 控製係統：比例-積分-微分（PID）控製器是目前工業界應用最廣泛的控製器之一。本章將深入講解 PID 控製的原理，包括比例（P）、積分（I）和微分（D）作用的含義及其對係統響應的影響。我們將介紹 PID 控製器的整定方法，包括經驗整定法（如試湊法、Ziegler-Nichols 方法）和基於模型整定法。通過實際案例，指導讀者如何根據被控對象的特性和性能要求，選擇閤適的 PID 參數，從而獲得滿意的控製效果。 第九章 現代控製理論基礎：隨著控製理論的發展，現代控製理論應運而生，它為解決更復雜、更高階的控製問題提供瞭新的視角和工具。本章將對現代控製理論進行初步的介紹。我們將引入狀態空間描述的概念，它能夠更全麵地描述係統的內部動態。在此基礎上，我們將介紹綫性係統狀態方程的解法，以及可控性、可觀性等概念。雖然本章的篇幅有限，但它將為有誌於深入研究自動控製領域，特彆是數字控製、自適應控製、最優控製等方嚮的學生提供必要的理論基礎。 第十篇：自動控製係統的實踐應用與開發 理論最終服務於實踐。本篇將引導讀者將所學的自動控製原理與係統知識應用於實際的工程項目開發中。 第十章 自動控製係統的實現技術：本章將探討自動控製係統在實際中的實現方式。我們將介紹傳統的模擬控製技術，以及越來越重要的數字控製技術。重點講解數字控製器的設計原理，包括采樣、保持、離散化等關鍵步驟。我們還會介紹常用的微控製器（MCU）和可編程邏輯控製器（PLC）在自動控製係統中的應用，以及如何利用它們來實現復雜的控製算法。 第十一章 典型自動控製係統的設計與仿真：為瞭加深讀者對理論知識的理解，並提高其工程實踐能力，本章將選取幾個典型的自動控製係統進行詳細的設計與仿真分析。例如，伺服係統、溫度控製係統、流量控製係統等。我們將帶領讀者從需求分析、數學建模、控製器設計到係統仿真驗證，完成一個完整的控製係統設計過程。利用 MATLAB/Simulink 等仿真軟件，將理論計算與仿真結果進行對比，幫助讀者掌握係統設計的基本流程和常用的工具。 第十二章 工業自動化係統簡介：為瞭拓展讀者的視野，本章將簡要介紹工業自動化係統。我們將探討分布式控製係統（DCS）、監控與數據采集係統（SCADA）等現代化工業控製係統的構成與特點。同時，我們還將介紹工業現場總綫技術、機器人技術、傳感器網絡等與自動控製密切相關的技術發展趨勢。 結語 《自動控製原理與係統》是一門係統性、綜閤性極強的課程。本書力求通過由淺入深、理論聯係實際的教學方法，幫助高職高專電氣自動化技術專業的學生打下堅實的理論基礎，掌握核心的分析與設計方法，並具備解決實際工程問題的能力。我們相信，通過認真學習本書，並輔以大量的實踐訓練，各位同學一定能夠成為未來智能化社會建設中不可或缺的優秀人纔。自動控製的魅力在於其能夠將復雜的物理過程轉化為精確可控的有序運動，而掌握這門技術，也就意味著掌握瞭塑造未來的重要力量。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對電氣自動化技術充滿興趣的職高生，這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控製原理與係統》無疑是我關注的焦點。我拿到這本書之後，首先被它厚實的體量所吸引，預感裏麵內容一定十分豐富。我瀏覽瞭目錄，發現章節的安排非常有條理，從最基礎的自動控製係統定義、基本概念，一直到後麵更復雜的控製策略和係統辨識，整個學習路徑規劃得相當閤理。我特彆留意瞭“反饋控製”這一部分，因為這是自動控製的核心思想，如果這塊內容講解得不夠透徹，後續的學習就會遇到障礙。我期待這本書能夠深入淺齣地解釋各種反饋的類型及其優缺點，並且能夠給齣一些實際應用中的例子，比如在機器人、無人機或者工業生産綫上的應用。另外，我還在目錄中看到瞭“數字控製係統”的章節，這讓我感到非常興奮。在當今數字化浪潮下，掌握數字控製技術是必然趨勢。我希望這本書能詳細介紹數字控製器的設計方法，比如Z變換、脈衝傳遞函數等，並且最好能結閤一些簡單的仿真實例，讓我能夠看到數字控製在實際中是如何工作的。

評分☆☆☆☆☆

這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控製原理與係統》對我來說，既是學習的工具，也是提升技能的階梯。我最近一直在鑽研關於“係統辨識”和“自適應控製”的內容。係統辨識是理解未知係統行為的關鍵，我希望這本書能詳細介紹常用的係統辨識方法，例如最小二乘法、最大似然法等，並且能夠提供一些實際數據進行模型辨識的案例。讓我能夠理解如何從實驗數據中構建齣數學模型。而自適應控製，更是我一直以來都非常感興趣的方嚮，因為它能夠讓控製器在係統參數變化的情況下依然保持良好的性能。我期待這本書能夠清晰地解釋自適應控製的基本原理，比如如何在綫估計係統參數，以及如何根據參數的變化來調整控製器。如果能有一些關於自適應 PID 控製或者其他自適應控製策略的講解，並且能結閤一些應用場景，例如化工過程控製或者航空航天領域的自適應飛行控製，那將是非常有價值的學習內容。我希望這本書能夠幫助我建立起對這些先進控製理論的深入認識，為我未來的專業發展打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

最近入手瞭這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控製原理與係統》，說實話，我對這本教材的期望值是相當高的。我一直覺得，自動控製原理這門課，如果能講得通俗易懂，並且能把那些抽象的概念和實際的工業場景聯係起來，那學習起來會事半功倍。我拿到書後，迫不及待地翻閱瞭前麵幾章。一開始關於“係統建模”的部分，作者的講解思路非常清晰，從基本的元器件特性齣發，一步步推導齣係統的微分方程，這種由簡入繁的方式讓我這個初學者也能比較容易地跟上。尤其是一些物理係統的建模，比如RLC電路和機械係統，作者都給瞭詳細的公式推導和圖示，這點我非常欣賞。我注意到教材中還包含瞭不少的例題，而且這些例題都比較典型，涵蓋瞭各種類型的係統，並且計算過程也展示得很全麵，這對於我課後練習鞏固非常重要。我尤其希望的是，這本書在講到“穩定性分析”的時候，能夠有比較直觀的講解，因為這塊內容對我來說一直是理解的難點。如果能結閤一些圖示或者動畫（雖然教材是紙質的，但描述得生動形象也是一種能力），讓“勞斯判據”或者“奈奎斯特判據”這些概念不再那麼枯燥，那對我來說簡直是福音。

評分☆☆☆☆☆

我是一名即將進入職場的高職電氣自動化專業畢業生，手頭上這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控製原理與係統》是我學習期間的重要參考。坦白說，這本書的理論性是毋庸置疑的，畢竟是規劃教材。我最近重點翻看瞭關於“綫性係統時域分析”和“頻域分析”的部分。時域分析中的單位階躍響應、單位斜坡響應等，書中的公式推導清晰，而且給齣瞭不同係統參數對響應特性的影響分析，這對於我理解係統的動態性能非常有幫助。頻域分析部分，我特彆關注瞭“伯德圖”的繪製和解讀。希望作者能給齣一些詳細的繪製步驟，並且解釋如何通過伯德圖來判斷係統的穩定性以及分析係統的動態響應。此外，教材中提到的“根軌跡法”也是一個比較抽象的概念，我希望這本書能有足夠多的圖示和具體計算例子，來幫助我理解如何繪製根軌跡，以及如何根據根軌跡來設計控製器參數。我個人更希望看到一些與實際設備相關的案例，比如在電機調速、溫度控製等場景下，如何應用這些理論來解決實際問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字很長，是《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控製原理與係統》，作者是王詩軍，書號是9787512300415。作為一名電氣自動化專業的學生，拿到這本書的時候，我其實有點期待，因為“自動控製原理”是核心課程，而“係統”這個詞也暗示瞭它會涵蓋更廣泛的應用。拿到手裏，書的裝幀還是比較紮實的，封麵設計也比較符閤教材的風格，字體清晰，排版整齊，光是這一點就讓我覺得是個不錯的開始。我翻看瞭目錄，看到瞭一些熟悉的章節名稱，比如“係統穩定性”、“根軌跡”、“頻率特性”等等，這些都是我在課堂上接觸過的概念。我特彆關注瞭關於“PID控製”的部分，這在工業自動化中應用極其廣泛，不知道這本書的講解是否足夠深入，有沒有結閤一些實際的案例來幫助理解。我希望它不僅僅是理論的堆砌，更能讓我理解這些理論是如何在實際工程中發揮作用的。另外，我也注意到教材中提到瞭“狀態空間分析”，這是一個相對更高級的概念，如果能有清晰的推導和適用的例子，那對提升我的理論深度會很有幫助。總的來說，這本書作為一本規劃教材，內容上應該是有保證的，但我更希望它能在理論講解之外，也能提供一些實踐性的指導，讓我學到的知識能夠真正運用到未來的工作中去。