{RT}多运动平台协同导航的分散式算法研究--穆华--国防工业出版社 9787118102 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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穆华著

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发表于2024-11-26

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商品介绍

店铺：华裕京通图书专营店

出版社：国防工业出版社

ISBN：9787118102611

商品编码：29312818649

包装：平装

出版时间：2015-10-01

{RT}多运动平台协同导航的分散式算法研究--穆华--国防工业出版社 9787118102 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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书籍描述

图书基本信息
图书名称	多运动平台协同导航的分散式算法研究	作者	穆华
定价	50.00元	出版社	国防工业出版社
ISBN	9787118102611	出版日期	2015-10-01
字数		页码
版次	1	装帧	平装
开本	16开	商品重量	0.4Kg

内容简介

穆华、吴美平、胡、王飞行编*的《多运动平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。
　　分析了增广信息滤波的运算特点，指出状态恢复是全局运算，并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢复两部分，状态恢复的求解实际上是平台间进行信息共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标，并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对变量间存在确定的贝叶斯网络，提出了矩参数懒惰推理算法，为高斯贝叶斯网络的推理提供了通用、直接的解决方案。针对动态贝叶斯网络的推理，设计了新的递增动态联合树算法。上述两个新算法结合起来可以对高斯动态贝叶斯网络进行推理，从而为协同导航分散式联合树算法设计奠定了基础。第6章提出了协同导航分散式联合树算法框架。分析了算法的复杂度及工作负载均衡性，比较研究了分散式卡尔曼滤波和矩参数分散式联合树算法，以及分散式增广信息滤波和分散式信息参数联合树算法。