正版芊机器人探索(第二版)9787301288085尹超 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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尹超 著

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店铺： 温文尔雅图书专营店

出版社： 北京大学出版社

ISBN：9787301288085

商品编码：29400759813

包装：平装-胶订

出版时间：2017-12-01

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基本信息

书名：机器人探索(第二版)

定价：47.00元

作者：尹超

出版社：北京大学出版社

出版日期：2017-12-01

ISBN：9787301288085

字数：

页码：

版次：2

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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《机器人探索（第二版）》以贴近学生生活的案例活动来讲解如何用乐高 WeDo 2.0 搭建机器人。本书的出版不仅可以丰富小学科普课程的内容，而且为新课程的实施创建了宽阔的空间，为培养学生的创新能力，全面实施素质教育提供了滋润创新的沃土。

内容提要

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《机器人探索（第二版）》以贴近学生生活的案例活动展开对WeDo 2.0 机器人的基础零件和编程平台的学习，介绍了北大附小的学生对于机器人学习探索的经验。本书以学习—创造—探究—思考—分享—评价—阅读为主线，在搭建机器人结构和编写机器人程序的过程中，鼓励学生习得、融合、应用多学科知识，不断发现问题、解决问题，促进创造创新思维的提升。同时，可以利用评价表对个人及团队在活动中的表现进行评价以促进共同成长。每个活动之后还有补充的“阅读”材料，目的在于激发孩子们继续探索研究发现创造的兴趣。
　　本书适合对机器人学习感兴趣的老师和学生使用。

目录

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第 1 课　新鲜的 WeDo 2.0
第 2 课　爱花的毛毛虫
第 3 课　鱼和青蛙的故事
第 4 课　地震中的房屋
第 5 课　形状变形计
第 6 课　大力士来访
第 7 课　开着赛车去旅行
第 8 课　直升机新体验
第 9 课　摇摆舞跳起来
第 10 课　聪明的水闸
第 11 课　不走寻常路之一
第 12 课　不走寻常路之二
第 13 课　非常起重机之一
第 14 课　非常起重机之二
第 15 课　勤劳的吊车之一
第 16 课　勤劳的吊车之二

作者介绍

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尹超，北京大学附属小学校长，专注学校教育教学几十年，承担多项国家重点科研课题，获得多项国家、市级教育教学研究成果奖，主编二十几部著作出版。

文摘

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序言

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《算法与数据结构：基础与应用》 内容简介 本书是一部深入探讨算法与数据结构核心概念、经典算法设计技巧以及它们在实际计算问题中应用的综合性教程。全书共分为四个主要部分，旨在为读者构建一个坚实且全面的理论基础，并引导他们将这些理论知识转化为解决实际问题的能力。 第一部分：算法与数据结构基础 本部分首先为读者打下坚实的理论基础。 第一章：绪论 计算思维的萌芽： 探讨计算思维的重要性，强调其在现代科技和日常生活中的普遍性。从简单的逻辑推理到复杂的系统设计，计算思维都扮演着关键角色。 算法的定义与特性： 详细阐述算法是什么，以及构成一个优秀算法的关键要素，如明确性、可行性、有限性、输入和输出。通过生动的生活化例子，如烹饪食谱、导航路径，帮助读者理解算法的本质。 数据结构的必要性： 解释为何需要数据结构，以及不同类型的数据结构如何影响算法的效率和存储空间。介绍数据结构在组织、管理和存储数据方面的重要作用。 算法分析的基石： 引入时间复杂度和空间复杂度的概念，并详细解释它们是如何度量算法效率的。深入剖析大O记法（O）、大Ω记法（Ω）和渐进相等记法（Θ），讲解如何分析不同场景下的算法复杂度，包括最好、最坏和平均情况。 第二章：基本数据结构 线性表的奥秘： 详细介绍顺序表和链表这两种重要的线性表实现方式。分析它们的优缺点、插入、删除、查找等基本操作的时间和空间复杂度。特别介绍双向链表和循环链表，扩展读者对线性表的理解。 栈与队列的约束与应用： 阐述栈（LIFO）和队列（FIFO）的抽象数据类型及其主要操作。重点讲解栈在函数调用、表达式求值、括号匹配等问题中的应用。同时，深入探讨队列在多任务调度、广度优先搜索等场景下的关键作用，并介绍循环队列的实现。 树的层层递进： 深入讲解树的基本概念，如节点、根节点、父节点、子节点、叶节点等。重点介绍二叉树及其遍历方式（前序、中序、后序），并辅以图示和代码示例。随后，引入平衡二叉树（AVL树、红黑树）和B树的概念，解释它们如何在插入和删除操作频繁时保持高效查询性能，并简述其在数据库和文件系统中的应用。 图的广阔天地： 介绍图作为描述对象之间关系的强大工具。区分有向图和无向图，以及带权图。详细阐述图的表示方法，包括邻接矩阵和邻接表。介绍图的遍历算法，如深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS），并分析其应用场景，例如社交网络分析、地图导航。 第二部分：经典算法设计技术 本部分将引导读者掌握解决复杂问题的多种有效策略。 第三章：递归与分治策略 递归的魅力： 深入理解递归的定义、基本要素（基本情况和递归步骤）。通过经典的递归问题，如阶乘计算、斐波那契数列、汉诺塔，展示递归的优雅和简洁。同时，深入分析递归的优缺点，以及如何避免栈溢出。 分治法的力量： 阐述分治法的核心思想：将大问题分解为若干个规模更小的相同问题，然后逐个解决，最后将子问题的解合并起来。详细讲解经典的用分治法实现的算法，如归并排序和快速排序，深入分析它们的实现原理、时间和空间复杂度。 第四章：动态规划 最优子结构的探索： 讲解动态规划的两个重要特征：最优子结构和重叠子问题。详细阐述如何识别一个问题是否适合使用动态规划。 状态定义与转移方程： 重点讲解如何定义状态以及如何写出状态转移方程，这是动态规划的核心。通过一系列经典问题，如背包问题（0/1背包、完全背包）、最长公共子序列、硬币找零问题，详细演示动态规划的求解过程，包括自顶向下（带备忘录）和自底向上（递推）两种实现方式。 第五章：贪心算法 局部最优的智慧： 介绍贪心算法的基本思想：在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优（即最有利）的选择，从而希望导致结果是全局最好或最优的。 应用场景与局限性： 分析贪心算法适用的典型场景，如霍夫曼编码、活动选择问题、最小生成树（Prim算法、Kruskal算法）、最短路径（Dijkstra算法）。同时，深入讨论贪心算法并非万能，需要证明其正确性，并分析其局限性。 第六章：回溯与分支限界 搜索空间的探索： 介绍回溯算法的思想，它是一种通过试探性地解决问题来寻找所有解的算法。通过解决经典的组合问题，如N皇后问题、全排列、子集生成，展示回溯算法的深度优先搜索过程。 剪枝的艺术： 详细讲解分支限界法，它是在回溯法的基础上，进一步利用限界信息来剪掉搜索空间中的无效分支。重点讲解如何设计合理的限界函数，以提高搜索效率。 第三部分：高级算法与应用 本部分将深入探讨更复杂、更专业的算法，以及它们在实际领域中的广泛应用。 第七章：图算法进阶 最短路径的寻觅： 详细讲解Dijkstra算法和Floyd-Warshall算法，用于求解单源最短路径和所有顶点对之间的最短路径。分析它们的算法思想、时间和空间复杂度，并讨论它们在网络路由、交通规划等领域的应用。 最小生成树的构建： 深入讲解Prim算法和Kruskal算法，用于在带权无向图中找到权值之和最小的生成树。分析它们的实现细节，并讨论其在网络连接、电力系统规划等方面的应用。 网络流的最大值： 介绍网络流的基本概念，如源点、汇点、容量、流量。重点讲解Ford-Fulkerson算法及其改进算法（如Edmonds-Karp算法），用于求解最大流问题。讨论网络流在资源分配、匹配问题等领域的应用。 第八章：字符串算法 模式匹配的挑战： 介绍朴素的字符串匹配算法，并深入讲解KMP（Knuth-Morris-Pratt）算法，分析其如何利用预处理信息（next数组）来避免不必要的字符比较，从而显著提高匹配效率。 高效查找的利器： 引入Trie（前缀树）和Suffix Tree（后缀树）等高级字符串数据结构，阐述它们在快速查找、单词统计、文本压缩等方面的强大能力。 第九章：杂项算法与技术 位运算的精妙： 介绍位运算的基本操作及其在计数、加密、高效查找等方面的巧妙应用。 随机化算法的启发： 探讨随机化算法的思想，如蒙特卡罗算法，以及它们在解决难以精确求解的问题时的优势。 数论基础与应用： 介绍质数、最大公约数、最小公倍数等数论基本概念，并讲解欧几里得算法等相关算法，探讨其在密码学、编码理论等领域的应用。 第四部分：算法实践与进阶 本部分将引导读者将理论知识应用于实践，并为进一步学习打下基础。 第十章：算法设计与实现要点 代码优化与调试： 强调编写清晰、可读性强且高效的代码的重要性。分享常用的代码优化技巧，如减少冗余计算、选择合适的数据结构、利用编译器优化等。介绍有效的调试方法和工具，帮助读者快速定位和修复bug。 算法的复杂性权衡： 讨论在实际问题中，如何在时间效率、空间效率和实现复杂度之间做出权衡。分析不同场景下的最优选择，以及何时可以牺牲一定的效率来换取更简洁的实现。 第十一章：挑战与进阶之路 算法竞赛的魅力： 介绍算法竞赛（如ACM/ICPC、Codeforces）的基本情况，以及它们如何锻炼和提升读者的算法思维和编程能力。提供一些典型的算法竞赛题目类型和解题思路。 面试中的算法考察： 分析在技术面试中，算法和数据结构扮演的重要角色。提供一些常见的面试题类型，并指导读者如何准备和应对算法相关的面试。 持续学习与探索： 鼓励读者保持对算法学习的热情，介绍一些进阶方向，如计算几何、机器学习中的算法、并行计算算法等，并推荐一些深入学习的资源。 本书通过严谨的理论讲解、丰富的图示、生动的代码示例以及贴近实际的应用场景，力求帮助读者建立起对算法与数据结构深刻的理解。无论您是计算机科学的初学者，还是希望提升编程技能的开发者，亦或是准备应对技术挑战的求职者，本书都将是您宝贵的学习伙伴。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够将复杂科技变得人人都能理解的书籍心存敬意。这本书的标题“正版芊机器人探索(第二版)”就给我一种这样的期待。我希望它不是一本堆砌晦涩术语的书，而是一次引人入胜的“探索”之旅。我期待作者能够用生动的语言、丰富的图解，甚至是一些引人入胜的案例研究，来展示机器人技术是如何从概念走向现实的。我特别希望能够了解机器人是如何“思考”和“行动”的，以及它们在不同领域的实际应用，比如智能制造、医疗服务、甚至是家庭生活。我希望这本书能够让我对机器人有一个更深刻的认识，不仅仅是停留在它们的外观，更能理解它们内在的智慧和潜力。我期待它能点燃我对机器人技术的好奇心，并激发我进一步思考人类与机器共存的未来。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书的第一感觉是，它似乎不是一本纯粹的技术手册，而更像是一次深入人心的对话。书名中的“正版”二字，让我对内容的严谨性和权威性有了初步的信任，而“第二版”则暗示着作者在第一版的基础上，进行了更新和优化，这对于一个快速发展的领域来说至关重要。我个人对科技类的书籍有着比较高的要求，希望它们不仅要信息准确，更要有深度和前瞻性。我一直认为，对于人工智能和机器人这样的主题，最吸引人的地方在于它们所蕴含的无限可能性，以及它们对社会和人类文明可能带来的深远影响。这本书给我的感觉是，它试图超越单纯的技术介绍，去触及更广泛的议题。我希望作者能够通过这本书，为我揭示机器人技术发展背后的逻辑和驱动力，让我们不仅仅是看到“有什么”，更能理解“为什么会这样”，以及“未来会走向何处”。尤其是我对“探索”这个词情有独钟，它意味着一种发现和揭秘的过程，这正是我在阅读一本关于前沿科技书籍时最渴望的体验。

评分☆☆☆☆☆

我对机器人技术一直保持着高度的关注，因为我坚信这是塑造我们未来世界的关键力量之一。这本书的标题“正版芊机器人探索(第二版)”就吸引了我，它暗示着内容的严谨性和前沿性。我尤其看重“探索”这两个字，它代表着一种不断发现和创新的精神，这正是我希望在书中看到的。我希望这本书能够带领我深入了解机器人技术的核心概念，了解它们是如何从基础的机械结构发展到复杂的智能系统。我希望作者能够用生动形象的语言，解释那些可能听起来很复杂的原理，让我能够轻松理解。例如，关于机器学习、深度学习在机器人中的应用，或者机器人感知、决策和控制的实现方式，我都希望能有清晰的讲解。我期待这本书能让我对机器人有一个更全面的认识，不再只是停留在表面，而是能够理解它们内在的逻辑和运行机制。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对科技发展有着天然敏感性的人，尤其对那些能够预见未来趋势的书籍情有独钟。这本书的封面上“正版芊机器人探索(第二版)”几个字，给我一种既权威又充满活力的感觉。“第二版”的标识，更让我相信作者对内容的更新和迭代非常重视，这在一个日新月异的领域尤为重要。我希望这本书能够让我了解到机器人技术的最新进展，不仅仅是理论层面的，更包括实际的应用和未来的发展方向。我非常期待作者能够深入浅出地讲解那些令人惊叹的机器人技术，例如那些能够模拟人类行为的仿生机器人，或者能够自主学习和决策的人工智能系统。我希望这本书能够帮助我理解这些技术是如何影响我们的社会，以及它们将如何塑造我们的未来。我希望它能给我带来一种“醍醐灌顶”的感觉，让我对机器人世界有一个更全面、更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，给我的第一印象是它具备了一种与众不同的气质。那种充满未来感的元素，与“探索”二字巧妙地结合在一起，让我立刻联想到那些关于未知世界和前沿科技的想象。我一直认为，一本优秀的科普读物，不仅要有扎实的内容，更要有能够吸引读者继续阅读的魅力。这本书的封面，无疑就具备了这种魅力。我期待它能够像一个引人入胜的引子，带领我进入一个充满奇妙的机器人世界。我希望作者能够用一种充满激情和智慧的笔触，为我揭示机器人技术的奥秘。我希望它能让我了解到机器人是如何从科幻的想象，一步步走进现实，以及它们在未来可能扮演的角色。我期待它不仅仅是一本技术书籍，更是一次关于人类智慧与创造力的赞歌。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书的时候，我的脑海里就充满了各种关于机器人的奇思妙想。我一直觉得，机器人技术不仅仅是关于冰冷的机械和代码，它更关乎着人类的智慧、创造力，以及我们对未来的憧憬。这本书的标题，尤其是“探索”二字，给我一种强烈的暗示：它将带领我踏上一段关于机器人世界的奇妙旅程。我希望这本书能够用一种充满活力和趣味的方式，来讲解那些可能显得有些枯燥的技术原理。我期待作者能够用丰富的案例和生动的故事，来阐释机器人是如何一步步走进我们的生活，以及它们在各个领域所展现出的惊人潜力。我希望这本书能够让我不再只停留在对科幻电影中机器人形象的想象，而是能够更深入地理解它们背后的科学原理和技术突破。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就足够吸引人，那种科技感与一丝神秘感交织在一起的视觉冲击力，让我在书店里瞬间就注意到了它。我一直对机器人技术和人工智能领域的发展充满好奇，总觉得这是一个能颠覆我们未来生活方式的领域。我曾看过不少关于机器人技术的科普读物，但很多都过于理论化，或者只是简单罗列一些技术名词，让人望而却步。而这本书给我的第一印象是，它似乎能以一种更易于理解、更贴近实际的方式来讲述这个复杂而迷人的主题。封面上“探索”二字，更是激发了我想要深入了解机器人世界的好奇心。我期待这本书能够带领我走进一个充满想象力的机器人时代，理解它们是如何一步步走近我们的生活，甚至成为我们不可或缺的伙伴。它不仅仅是关于技术，更可能是一场关于未来、关于人与机器关系的深刻思考。我希望它能解答我心中关于机器人那些最基本，但也最令人着迷的问题：它们到底是什么？它们能做什么？以及，它们将把我们带向何方？这种期待，让我在拿到书的那一刻，就已经开始憧憬着阅读的旅程。

评分☆☆☆☆☆

在浩瀚的书海中，一本优秀的科技读物往往能像一座灯塔，指引我探索未知的领域。这本书的标题“正版芊机器人探索(第二版)”就给我留下了深刻的印象，它传递出一种权威性和前沿性。我一直以来都对人工智能和机器人技术的发展充满浓厚的兴趣，也曾阅读过不少相关的书籍，但很多时候会觉得内容过于专业，或者缺乏对未来趋势的深入探讨。因此，我特别期待这本书能够在我对机器人世界的认知上，带来新的突破。我希望它能够以一种更加通俗易懂的方式，深入浅出地讲解机器人技术的核心概念，例如它们是如何具备感知、决策和执行能力的，以及在各个行业中，它们正扮演着怎样越来越重要的角色。我希望这本书能够让我看到机器人技术并非遥不可及的科幻，而是正在悄然改变我们现实生活，并预示着一个更加智能化的未来的重要力量。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，首先映入眼帘的便是排版和字体。我是一个对阅读体验非常在意的人，清晰的字体、合理的行距、恰当的章节划分，都能极大地提升阅读的流畅性和舒适度。这本书在这方面做得相当不错，它没有给我的眼睛带来任何负担，反而营造出一种沉浸式的阅读氛围。我曾遇到过一些书籍，内容固然精彩，但糟糕的排版却让人难以持久阅读，这实在是一种遗憾。而这本书，从一开始就给予了我一个良好的第一印象。我期待它不仅仅在视觉上给予我舒适，更能在内容上给予我启迪。我希望作者能够用生动有趣的语言，将那些原本可能晦涩难懂的机器人技术原理，以一种清晰易懂的方式呈现出来。毕竟，技术本身是冰冷的，但如何通过文字赋予它们生命和故事，才是衡量一本书是否真正优秀的标准。这本书的良好开端，让我对接下来的阅读充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够将复杂概念简单化的作者充满了敬意，这是一种真正的智慧。这本书的标题——“正版芊机器人探索(第二版)”——本身就给我一种“探险”的感觉。我不希望它是一本堆砌专业术语的书，那样只会让我感到挫败，而不是被吸引。我更希望它能像一位经验丰富的向导，带领我一步步深入机器人技术的世界，从浅入深，循序渐进。我期待作者能够用丰富的案例、生动的比喻，甚至是引人入胜的故事，来解释机器人是如何工作的，它们是如何被制造出来的，以及它们在不同领域的应用前景。我特别关注的是“探索”这个词，它意味着发现未知，挑战极限。我希望这本书能激发我对于机器人技术的进一步好奇心，让我不仅仅满足于书本上的知识，更能主动去思考、去提问、去寻找答案。这是一种真正的学习过程，而不是被动地接受信息。