高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究楊傑,練軍想,吳文啓 978711810 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

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楊傑，練軍想，吳文啓著

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發表於2024-11-10

商品介绍

店鋪：智博天恒圖書專營店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118102680

商品編碼：29462351833

包裝：平裝

齣版時間：2016-07-01

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書籍描述

圖書基本信息
圖書名稱	高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究
作者	楊傑,練軍想,吳文啓
定價	50.00元
齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118102680
齣版日期	2016-07-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本	16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

楊傑、練軍想、吳文啓所*的《高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數估計方法研究》針對長航時航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導係統，買現瞭石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。
根據石英撓性加速度計不同的誤差特性，分彆建立瞭加速度計組件的綫性測量模型和不同誤差特性的非綫性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本書提齣瞭三種詳細的標定算法，分彆為基於轉動矢量觀測的參數分立標定算法，基於重力值觀測的參數分立標定算法，基於姿態自主測量的參數係統級標定算法。在此基礎上，本書還給齣瞭高精度慣導係統參數標定精度綜閤驗證和評估的有效方法。作者對書中涉及的重要模型和算法進行瞭嚴格的理論推導，並給齣瞭大量詳細的工程實例，可為慣性導航專業工程師和在校研究生提供有益的參考和指導。