正版新书--通用变频器及其应用 第3版 满永奎等 机械工业出版社

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满永奎等 著
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店铺: 麦点文化图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111357568
商品编码:29468061122
包装:平装
出版时间:2012-01-01

具体描述

基本信息

书名:通用变频器及其应用 第3版

定价:68.00元

作者:满永奎等

出版社:机械工业出版社

出版日期:2012-01-01

ISBN:9787111357568

字数:

页码:

版次:3

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.699kg

编辑推荐


内容提要


本书针对电气工程技术人员在使用通用变频器中遇到的理论与实践方面的实际问题,阐述了变频器的原理,论述了结合生产工艺选用变频器及其外围设备和电动机的方法,并以*型变频器为例就变频器的使用、维护及应用实例等方面进行了详细的介绍。
本书自1995年8月出版版,2000年1月出版第2版,累计发行51000多册,深受读者欢迎,考虑到该书早已售缺,并由于变频器技术发展很快,第2版的内容也已经不能反映这种发展变化,为此对全书进行修订,除对第2版各章节内容进行充实和更新外,还增加了变频器的通信与网络一章,以满足读者需要。
本书可作为电气传动自动化专业的工程技术人员、大专院校师生的参考书,也可供变频器用户等作为培训教材使用。

目录


电气自动化新技术丛书序言
第5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话
第3版前言
第2版前言
版前言
章 电力电子器件及其应用
 1.1概述
 1.2双极型晶体管(BJT)
  1.2.1BJT的发展
  1.2.2BJT的主要参数
  1.2.3BJT的安全工作区
  1.2.4BJT的驱动
 1.3电力场效应晶体管(MOSFET)
  1.3.1基本结构及原理
  1.3.2特性及参数
  1.3.3使用注意事项
  1.3.4MOSFET的派生器件
 1.4绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
  1.4.1IGBT产品介绍
  1.4.2IGBT的结构
  1.4.3IGBT的主要参数
  1.4.4IGBT的基本特性
  1.4.5IGBT的选择与保护
  1.4.6使用IGBT时注意事项
  1.4.7IGBT安全工作区(SOA)
  1.4.8IGBT的驱动
  1.4.9IGBT的并联运行
  1.4.10高压IGBT
 1.5其他电力电子器件
  1.5.1门极关断(GTO)晶闸管
  1.5.2场控晶闸管(MCT)
  1.5.3集成门极换向晶闸管(IGCT)
  1.5.4电子注入增强栅晶体管(IEGT)
 1.6模块化器件
  1.6.1智能电力模块(IPM)
  1.6.2PIM
 1.7基于宽禁带半导体材料的电力电子器件
  1.7.1碳化硅(SiC)电力电子器件
  1.7.2氮化镓(GaN)电力电子器件
  1.7.3金刚石电力电子器件
 参考文献
第2章 通用变频器的原理
 2.1概述
  2.1.1变频调速概况
  2.1.2通用变频器概况
 2.2变频器的简单原理
  2.2.1变频调速的基本控制方式
  2.2.2变频器的基本构成
 2.3变频器的分类
  2.3.1按直流电源的性质分类
  2.3.2按输出电压调节方式分类
  2.3.3按控制方式分类
  2.3.4按主开关器件分类
 2.4通用变频器中的逆变器及其PWM控制
  2.4.16脉波方波逆变器
  2.4.2PWM逆变器
  2.4.3SPWM控制
  2.4.4同步调制与异步调制
  2.4.5谐波分析与输出电压调节
  2.4.6谐波消去法
  2.4.7瞬时电流跟踪控制
 2.5通用变频器中的整流器
  2.5.1二极管整流器
  2.5.2斩控式整流器
 2.6变频器传动中的制动状态
  2.6.1动力制动
  2.6.2回馈制动
  2.6.3采用共用直流母线的多逆变器传动
  2.6.4直流制动
 2.7异步电动机变频调速时的转矩特性
  2.7.1以气隙磁链为参变量的转矩特性
  2.7.2以转子全磁链为参变量的转矩特性
 2.8通用变频器的U/f控制
  2.8.1普通功能型U/f控制通用变频器
  2.8.2高功能型U/f控制通用变频器
 2.9高动态性能型矢量控制通用变频器
  2.9.1矢量控制的概念
  2.9.2采用PWM变频器的矢量控制框图
  2.9.3矢量控制通用变频器实际装置例
 2.10电压空间矢量PWM控制
  2.10.1电压空间矢量
  2.10.2SVPWM控制的概念
 2.11直接转矩控制高动态性能变频器
 参考文献
第3章 通用变频器构成的调速系统
 3.1使用通用变频器的目的与效益
  3.1.1节能应用
  3.1.2提高生产率
  3.1.3提高产品质量
  3.1.4设备的合理化
  3.1.5适应或改善环境
 3.2使用通用变频器的技术优势
 3.3通用变频器的功能
  3.3.1概述
  3.3.2变频器功能的类型
  3.3.3功能设定概述
  3.3.4主要功能的说明
 3.4生产机械的驱动
  3.4.1生产机械的转矩特性
  3.4.2生产机械的起动与制动
 3.5异步电动机的选择
  3.5.1异步电动机形式与容量的选择
  3.5.2负载功率的计算
  3.5.3选用异步电动机时的注意事项
 3.6变频器及其外围设备的选择
  3.6.1通用变频器的标准规格
  3.6.2变频器类型的选择
  3.6.3变频器容量的计算
  3.6.4变频器的外围设备及其选择
 参考文献
第4章 通用变频器的使用与维护
 4.1通用变频器使用的一般知识
  4.1.1通用变频器的铭牌
  4.1.2变频器的结构
  4.1.3电磁兼容性
  4.1.4通用变频器的认证
 4.2通用变频器的安装
  4.2.1变频器的防护等级
  4.2.2变频器的安装环境
  4.2.3安装空间
 4.3通用变频器标准接线与端子功能
  4.3.1基本原理接线图
  4.3.2主电路接线
  4.3.3控制电路接线
  4.3.4控制电源和辅助电源的连接
  4.3.5制动单元和制动电阻的连接
 4.4变频器功能单元操作
  4.4.1功能单元
  4.4.2变频器的功能设定和运行显示
  4.4.3变频器的参数(功能码)
 4.5变频器的运行
  4.5.1通电前的检查
  4.5.2系统功能的设定
  4.5.3试运行
  4.5.4负载运行
 4.6变频器的某些特殊功能
  4.6.1电动机转矩提升的设定
  4.6.2跳跃频率
  4.6.3瞬时停电再起动
  4.6.4第二电动机功能
  4.6.5燃火模式
 4.7变频器的维护与故障处理
  4.7.1日常维护与检查
  4.7.2变频器本身的保护功能
  4.7.3常见故障检查与处理
  4.7.4变频器的故障代码
 4.8使用变频器时的注意事项
  4.8.1接线与防止噪声时的注意事项
  4.8.2关于输入与输出的注意事项
  4.8.3用于特殊电动机时的注意事项
  4.8.4通用变频器的可靠性
 4.9变频器的测量与实验方法
  4.9.1目前常见的测量仪表
  4.9.2变频器的测量与仪表的选择
  4.9.3输入侧的测量
  4.9.4输出侧的测量
 参考文献
第5章 高性能通用变频器的运行
 5.1高性能通用变频器的类型
  5.1.1高性能通用变频器结构
  5.1.2有速度传感器的矢量控制变频器
  5.1.3无速度传感器的矢量控制变频器
  5.1.4直接转矩控制变频器
 5.2高性能通用变频器的接线
  5.2.1主电路接线
  5.2.2控制电路接线
  5.2.3辅助控制端子接线
 5.3高性能通用变频器的系统组态
  5.3.1编程单元
  5.3.2输入输出端子功能的设定
  5.3.3变频器运行功能设定
  5.3.4变频器的功能数据组、功能单元块与控制系统结构
  5.3.5具有U/f控制模式的系统组态
  5.3.6矢量控制的系统组态
  5.3.7矢量控制模式变频器的运行
 5.4高性能通用变频器的功能模板
  5.4.1通信模板
  5.4.2输入输出接口模板
  5.4.3工艺模板
 5.5使用高性能变频器时的注意事项
  5.5.1变频器选型时的注意事项
  5.5.2变频器系统组态时的注意事项
  5.5.3使用变频器功能模板时的注意事项
 5.6ABB公司ACS800系列变频器
 5.7三菱系列变频器
 参考文献
第6章 高压变频器
 6.1高压变频器的结构
  6.1.1高低高方式变频器
  6.1.2高高方式变频器
 6.2电流源型高压变频器
  6.2.1晶闸管电流源型变频器
  6.2.2PWM式电流源型变频器
 6.3三电平电压源型高压变频器
  6.3.1三电平高压变频调速系统主电路
  6.3.2三电平高压变频器基本原理
  6.3.3三电平空间电压矢量控制算法
  6.3.4二极管箝位三电平电路的软开关技术
  6.3.5三电平变频器的派生方案
  6.3.6PWM整流器
 6.4单元串联多电平电压源型高压变频器
  6.4.1单元串联多电平变频器原理
  6.4.2多重化整流电路
  6.4.3多电平移相式PWM控制
  6.4.4其他派生的单元串联式多电平技术方案
 6.5高压变频器的节能应用
  6.5.1泵与风机的主要特性及工作点
  6.5.2泵与风机的变频调速节能原理
  6.5.3泵与风机的变频节能计算
  6.5.4高压变频器调速的意义
 参考文献
第7章 通用变频器的应用
 7.1通用变频器在泵类负载与风机中的应用
  7.1.1泵的特性分析与节能原理
  7.1.2变频器恒压供水系统
  7.1.3工业锅炉燃烧过程的变频调速系统
 7.2通用变频器在电梯中的应用
  7.2.1安川H1000通用变频器电梯调速系统
  7.2.2安川H1000通用变频器电梯调速系统电路原理
  7.2.3电梯变频调速系统现场调试中的几个问题
 7.3变频器在辊道传动中的应用
  7.3.1辊道传输
  7.3.2交流辊道变频传动
  7.3.3辊道变频器的选用
  7.3.4应用实例一:热处理线变频调速传动控制系统
  7.3.5应用实例二:宽厚板热处理生产线变频器调速传动控制系统
 7.4变频调速技术在炼钢厂20t转炉倾动和氧枪升降中的应用
  7.4.1原转炉直流拖动系统简介
  7.4.2转炉倾动负载与氧枪升降负载特性及电动机运转状态分析
  7.4.3变频调速的原理与用于转炉倾动和氧枪升降负载的可行性分析
  7.4.420t转炉倾动与氧枪升降应用变频调速技术情况介绍
 7.5PWM交流开环反串匹配变频系统在拉丝机中的应用
  7.5.1活塞式拉丝机采用开环调速的条件
  7.5.2富士PWM变频调速系统
  7.5.3同步设计
  7.5.4运行效果
  7.5.5经济效益计算
 7.6位置控制器与通用变频器构成的APC系统
  7.6.1概述
  7.6.2系统的构成
  7.6.3位置控制环节
  7.6.4变频调速环节
 7.7高炉上料系统的变频调速改造
  7.7.1概述
  7.7.2改造的必要性
  7.7.3改造方案
  7.7.4主要技术参数
  7.7.5运行效果
 7.8采用通用型PWM变频器改造螺杆挤压机调速系统
  7.8.1概述
  7.8.2原系统情况
  7.8.3新系统方案
  7.8.4系统调试
  7.8.5运行结果分析
 7.9焦化桥式起重机变频调速控制系统
  7.9.1原桥式抓斗起重机传动系统存在的问题
  7.9.2变频调速控制系统工作原理
  7.9.3变频调速传动系统的优点
 7.10变频器在抽油机上的应用
  7.10.1变频器在螺杆泵抽油机上的应用
  7.10.2变频器在游梁式抽油机上的应用
 参考文献
第8章 变频器的通信与网络
 8.1概述
 8.2变频器调速系统通信网络基础
  8.2.1通信网络模型与通信方式
  8.2.2串行通信接口
  8.2.3变频调速系统通信抗干扰技术
 8.3现场总线技术
  8.3.1现场总线的标准
  8.3.2现场总线控制系统的特点
 8.4总线控制变频系统
  8.4.1总线控制变频系统的构成
  8.4.2由变频器与Profibus组成的总线控制系统
  8.4.3由变频器与CCLink组成的总线控制系统
  8.4.4由变频器与DeviceNet组成的总线控制系统
  8.4.5由变频器与总线桥组成的总线控制系统
 8.5PLC控制变频系统
  8.5.1由变频器与西门子PLC组成的控制系统
  8.5.2由变频器与施耐德PLC组成的控制系统
  8.5.3由变频器与台达PLC组成的控制系统
  8.5.4由变频器与欧姆龙PLC组成的控制系统
 8.6变频器的通信与网络方案举例
  8.6.1三菱变频器、PLC和CCLink总线控制系统举例
  8.6.2西门子S7300 PLC和变频器的液位控制系统举例
  8.6.3西门子PLC与变频器间的Profibus现场总线通信举例
 参考文献
    

作者介绍


文摘


序言



《通用变频器及其应用 第3版》图书简介 一、 概览与定位 《通用变频器及其应用 第3版》是一本系统性、实用性兼备的专业技术著作,旨在为广大工程技术人员、高校师生及相关领域的从业者提供一个全面深入了解通用变频器技术及其应用的平台。本书第三版在前两版的基础上,紧跟行业最新发展趋势,内容得到大幅更新和优化,力求在理论阐述的深度与实践应用的广度之间取得最佳平衡。 本书的编写宗旨在于,不仅要解释“是什么”,更要深入剖析“为什么”和“怎么做”。它将变频器这一在现代工业自动化领域举足轻重的设备,从基础原理、结构组成,到核心控制算法、具体型号选型、安装调试,再到实际应用场景的解决方案,进行层层剥茧,抽丝剥茧。目标是让读者在掌握理论知识的同时,能够快速提升实际操作技能,解决工作中遇到的实际问题。 本书的定位并非仅仅停留在理论知识的堆砌,而是高度重视理论与实践的结合。它摒弃了枯燥乏味的说教式讲解,转而采用案例驱动、图文并茂的方式,引导读者逐步走进变频器技术的丰富世界。无论是初学者希望建立扎实的理论基础,还是经验丰富的工程师寻求技术难题的突破,抑或是需要进行项目选型和实施的管理者,都能从本书中汲取所需。 二、 内容结构与章节特色 本书共分为十一章,结构清晰,逻辑严谨,层层递进,保证了内容的系统性和完整性。 第一章:变频器基础理论 本章为全书的基石,详细阐述了交流电机的工作原理、恒压恒频(V/f)控制、矢量控制等变频器最核心的控制理论。通过清晰的公式推导和原理图解,帮助读者建立对变频器如何改变电机转速和转矩的深刻理解。本章的重点在于理解不同控制方式的优劣势及其适用场景,为后续章节的内容打下坚实基础。 第二章:通用变频器的结构与组成 本章着眼于变频器在物理层面的构成。从电力电子器件(如IGBT、二极管)的选取和作用,到主电路拓扑(如两电平、三电平等)、控制电路、滤波电路、散热系统等关键模块的详细介绍。通过内部电路图和实物照片的结合,让读者直观了解变频器的内部构造,理解各部件如何协同工作,从而更好地进行故障诊断和维护。 第三章:通用变频器的核心控制技术 本章深入探讨了变频器实现精确控制的关键技术。详细介绍了脉宽调制(PWM)技术、电流环和速度环的控制原理、PID调节算法在变频器中的应用。特别地,对于目前主流的无速度传感器矢量控制(SVC)和闭环矢量控制(FOC)进行了深入的剖析,并结合实际应用需求,指导读者如何根据负载特性选择合适的控制模式。 第四章:通用变频器的选型原则与方法 选型是变频器应用成功的关键第一步。本章系统地梳理了变频器选型的基本原则,包括额定功率、额定电压、额定电流的计算,以及根据负载类型(如风机水泵类、通用机械类、起重机类等)进行的特殊考量。同时,详细介绍了变频器运行环境对选型的要求,如环境温度、湿度、海拔等。通过丰富的选型案例,帮助读者掌握科学、准确的选型方法,避免因选型不当而导致设备损坏或性能下降。 第五章:通用变频器的安装与调试 “纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。本章将理论知识转化为实践操作。详细介绍了变频器的安装环境要求、接线规范(包括主回路、控制回路、接地等)、开机前的检查事项。重点阐述了变频器的参数设置,包括基本参数、电机参数、运行参数、保护参数等,并提供了调试过程中常见问题的解决方法,如电机不转、噪音大、过载等。这一章是指导读者将变频器成功投入实际运行的重要环节。 第六章:通用变频器的保护与安全 变频器的安全运行是保障设备和人员安全的关键。本章详细介绍了变频器的各种内置保护功能,如过载保护、过压保护、欠压保护、过温保护、短路保护等,并解释了这些保护功能的工作原理和参数设置。同时,强调了变频器使用过程中的安全注意事项,包括电气安全、操作安全以及防爆、防腐蚀等特殊环境下的安全要求,旨在提高读者的安全意识,规避潜在风险。 第七章:通用变频器的故障诊断与维护 即使是最可靠的设备,也可能出现故障。本章致力于帮助读者掌握变频器的故障诊断和维护技巧。详细列举了变频器常见的故障现象,分析了各种故障产生的原因,并提供了相应的诊断方法和处理措施。从简单的指示灯分析到复杂的信号测量,再到关键元器件的检查,为读者提供一套系统化的故障排除流程,最大限度地缩短停机时间,降低维护成本。 第八章:通用变频器的通信与组网 在现代工业自动化系统中,变频器很少独立工作,而是需要与其他设备进行通信和组网。本章详细介绍了变频器的通信接口(如RS485、CAN、Ethernet等)以及常用的通信协议(如Modbus、Profibus、Profinet等)。通过实际的组网案例,指导读者如何将变频器集成到PLC、HMI等系统中,实现远程监控、数据采集和集中控制,构建高效的自动化生产线。 第九章:通用变频器在不同行业的应用 理论知识的价值在于应用。本章聚焦于通用变频器在各行各业的广泛应用。通过大量的典型应用案例,详细介绍了变频器在冶金、石化、电力、造纸、纺织、橡塑、水处理、电梯、起重、机床等领域的具体应用方案。例如,在风机水泵类负载中的节能应用,在起重机上的平稳起停控制,在印刷机械上的高精度同步控制等。这些案例不仅展示了变频器的强大功能,也为读者提供了解决实际工程问题的宝贵参考。 第十章:新型变频器技术与发展趋势 紧跟时代步伐,本章探讨了当前变频器领域的新兴技术和未来发展趋势。包括了永磁同步电机专用变频器、伺服变频器、多传动集成技术、新能源汽车驱动技术、物联网(IoT)与人工智能(AI)在变频器中的应用前景等。通过对这些前沿技术的介绍,帮助读者了解行业动态,把握技术发展方向,为未来的技术创新和产品研发提供启示。 第十一章:实践案例分析与高级应用 本章是全书的高潮部分,精选了多个复杂和典型的实际工程案例,从项目的设计、选型、安装调试到最终的运行效果,进行深度剖析。例如,涉及多台变频器协同工作的系统,对精度和同步性有极高要求的复杂机械设备,以及在恶劣环境下工作的变频器应用等。通过对这些案例的深入分析,读者将能够触类旁通,掌握解决复杂工程问题的能力,进一步提升变频器应用的技术水平。 三、 突出特色与价值 1. 权威性与专业性: 本书由业内资深专家团队倾力编写,理论功底扎实,实践经验丰富,内容准确权威,是理解和掌握变频器技术的可靠参考。 2. 全面性与系统性: 涵盖了从基础原理到高级应用的完整链条,内容结构完整,逻辑清晰,适合不同层次的读者。 3. 实用性与可操作性: 强调理论与实践的结合,提供了大量的实际案例、选型指南、调试技巧和故障排除方法,读者学完即可应用于实际工作中。 4. 更新与前沿: 第三版充分反映了近年来变频器技术的最新进展和行业发展趋势,确保内容的时效性和前瞻性。 5. 图文并茂,易于理解: 大量采用示意图、电路图、实物图和表格,化繁为简,使复杂的技术概念更容易被理解和吸收。 四、 目标读者 工业自动化工程师: 寻求提升变频器选型、安装、调试、维护和应用能力的专业人士。 电气工程师和自动化专业学生: 希望系统学习变频器原理、技术及应用的在校学生和应届毕业生。 技术研发人员: 需要了解变频器技术最新发展,为产品研发提供技术参考的工程师。 设备制造商和系统集成商: 为客户提供更优化的变频器解决方案。 对变频器技术感兴趣的广大读者: 希望深入了解工业自动化核心设备及其应用的相关人士。 《通用变频器及其应用 第3版》将是您在变频器技术领域学习、研究和实践的宝贵伙伴,助您在日益复杂的工业自动化浪潮中,驾驭动力,实现效率与价值的双重飞跃。

用户评价

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这本书的封面设计很有现代感,色彩搭配和谐,虽然是技术类书籍,但丝毫没有那种枯燥乏味的感觉。我拿到手的时候就被它扎实的装帧吸引了,纸张的质感很不错,印刷清晰锐利,即便是长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳。从目录上看,内容覆盖面非常广,从基础的原理分析到实际工程中的故障诊断,脉络清晰,逻辑性极强。特别是对一些核心概念的阐述,作者似乎非常注重用通俗易懂的语言去解释复杂的技术问题,这对于初学者来说简直是一大福音。我个人尤其期待其中关于新型控制策略的部分,希望能够从中汲取到一些前沿的知识和实用的经验。总的来说,这本书给我的第一印象是专业、严谨,同时又不失亲和力,让人有立刻翻开细读的冲动。

评分

这本书的排版实在是太舒服了,阅读体验堪称一流。行距和字号都经过了精心的调整,即便是坐在电脑前对照学习了一整天,颈椎和眼睛的疲劳感也比看其他一些旧版教材要轻得多。更值得称赞的是,书中穿插了大量的插图和表格,这些视觉辅助材料绝非简单的装饰,而是真正起到了深化理解的作用。我特别留意了那些电路图和波形分析部分,线条流畅,标注精准,很多我以前看其他资料总是一知半解的地方,通过这里的图示一下子就豁然开朗了。这种对细节的极致追求,体现了编者深厚的学术功底和对读者负责的态度。在技术书籍中,能做到兼顾美观与实用性的,实在不多见,这本书无疑是其中的佼佼者,让人爱不释手。

评分

这本书的深度和广度达到了一个非常令人信服的平衡点。它没有为了追求高深而故意堆砌晦涩难懂的数学公式,而是将必要的数学工具巧妙地融入到对物理现象的描述之中,使得即便是对高等数学不太自信的读者,也能理解变频器内部控制逻辑的精妙所在。在讲解脉宽调制(PWM)技术时,作者用了一种循序渐进的方式,从最基本的概念开始,逐步过渡到复杂的矢量控制和直接转矩控制,每一步的衔接都非常自然,逻辑链条完整无暇。这种教学方法的成功,充分展现了作者在知识传授方面的匠心独运。它不是简单的知识点的堆砌,而是一套完整的、经过精心设计的学习路径,引导读者由浅入深地掌握变频器技术的精髓。

评分

从版本革新的角度来看,这一版的内容更新速度令人印象深刻。在自动化技术飞速迭代的今天,一本技术书籍如果不能紧跟时代步伐,很快就会贬值。然而,这本书显然投入了大量的精力去更新最新的标准和技术热点,比如对节能型驱动技术和集成化驱动系统的讨论,都体现了其前瞻性。特别是对新兴的通信协议和网络化控制的介绍,显示出编者紧跟工业4.0的步伐。作为一名技术人员,我需要的是能够指导我未来几年工作的参考资料,而不是几年前的旧黄历。这本书无疑提供了这种前瞻性的视角和可靠的技术储备,让我有信心能够应对未来工作中可能遇到的各种高难度挑战,是本值得收藏和反复研读的权威参考书。

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翻阅全书,我最大的感受是其内容的“接地气”程度非常高。它不仅仅停留在理论层面,而是紧密结合了工业现场的实际需求和当前变频器技术发展的主流趋势。我关注到书中对不同品牌和型号变频器的兼容性问题进行了深入探讨,并且给出了许多实用的选型建议和维护技巧。这些内容显然是作者多年一线工作经验的结晶,充满了实战智慧。比如,关于电磁兼容性(EMC)的章节,不仅讲解了理论依据,还列举了实际案例说明如何通过正确的布线和滤波来规避干扰,这些都是教科书上很少会详细提及的“软知识”。对于正在从事设备维护和系统集成工作的工程师来说,这本书的价值简直无法估量,它就像一本随身的“现场宝典”。

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