船用調製型慣性導航及其組閤導航技術 9787118112429 國防工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王鞦瀅 著

圖書標籤:

• 慣性導航
• 組閤導航
• 船舶導航
• 艦船導航
• 導航技術
• 慣性導航係統
• 自動控製
• 國防科技
• 工程技術
• 電子工程

店鋪： 晚鞦畫月圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118112429

商品編碼：29576436436

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-06-01

基本信息

書名：船用調製型慣性導航及其組閤導航技術

定價：72.00元

作者：王鞦瀅

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2017-06-01

ISBN：9787118112429

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：大16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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王鞦瀅*的《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。**～3章為**部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術，分彆介紹瞭調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑製技術。
本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《深海探秘：新一代海洋測繪與探測技術》 內容概要： 本書是一部深入探討當前海洋測繪與探測領域前沿技術與未來發展趨勢的綜閤性學術專著。本書並非局限於某一特定技術分支，而是以宏觀視角審視海洋探索的整體圖景，涵蓋瞭從基礎數據采集到復雜環境下的精確感知，再到海洋資源可持續利用和環境保護的最新進展。書中詳細闡述瞭聲學探測、光學成像、遙感監測、高精度定位與導航、水下機器人技術、數據處理與分析等核心技術在現代海洋科學研究和工程實踐中的應用。同時，本書也前瞻性地探討瞭人工智能、大數據、物聯網等新興技術如何賦能海洋測繪與探測，以及這些技術在應對全球性海洋挑戰（如氣候變化、海洋汙染、深海資源開發等）中所扮演的關鍵角色。 章節細覽： 第一章：海洋測繪與探測的時代使命 本章開篇即點明瞭海洋測繪與探測在新時代背景下的重要性和緊迫性。隨著人類對海洋認識的不斷深化，以及對海洋資源需求的日益增長，傳統的海洋調查方法已顯不足。本章將迴顧海洋測繪技術的發展曆程，並著重闡述當前國傢戰略、經濟發展、科學研究和國防安全對高精度、高效率、全覆蓋海洋信息的需求。我們將深入分析海洋環境的復雜性，例如水下地形的陡峭變化、海洋生物的活動、水文條件的動態演變以及人為活動的影響，這些都對探測技術的精度和魯棒性提齣瞭嚴峻挑戰。本章將以豐富的案例說明，從海底地形地貌繪製到水下文物保護，從海洋生物多樣性監測到海底管道巡檢，精準的海洋信息都是實現目標的基礎。 第二章：新一代水聲探測技術 水聲探測作為海洋探測的核心手段，在本章得到深入剖析。我們將詳細介紹多波束測深係統、側掃聲納、淺地層剖麵儀等傳統聲學設備的原理、性能特點及應用場景。在此基礎上，本書將重點關注近年來取得突破性進展的新型水聲探測技術，例如： 超高分辨率聲納技術： 探討如何通過改進聲納陣列設計、信號處理算法以及更寬的帶寬，實現對海底微小結構和目標物的精細成像，以及其在海底沉物搜尋、管綫檢測和地質勘探中的關鍵作用。 自適應聲學成像技術： 分析如何利用機器學習和人工智能技術，實時調整聲納參數以適應復雜聲學環境，剋服聲場衰減、散射和混響的影響，從而提高探測距離和成像質量。 多頻率協同探測技術： 闡述如何通過集成不同頻率的聲學傳感器，協同工作，獲取更豐富的水下信息，例如，低頻聲納用於遠距離探測，高頻聲納用於近距離精細成像。 分布式和網絡化聲學傳感網絡： 探討如何構建覆蓋廣闊海域的分布式水聲傳感器網絡，實現對海洋環境的實時、連續監測，並研究數據融閤與信息共享策略。 第三章：光學成像與遙感監測 除瞭聲學手段，光學成像和遙感技術在特定海洋探測場景中也發揮著不可替代的作用。本章將詳細介紹： 水下光學成像係統： 探討高分辨率水下相機、熒光激光成像儀、三維激光掃描儀等設備在近岸淺水區、珊瑚礁監測、水下結構檢查等方麵的應用。我們將分析水體濁度、光照強度等因素對光學成像的影響，以及如何通過先進的圖像增強和去模糊技術來剋服這些限製。 海洋遙感技術： 重點關注衛星遙感和航空遙感在海洋環境監測中的應用。內容將涵蓋多光譜、高光譜以及閤成孔徑雷達（SAR）等遙感技術在海麵油汙監測、葉綠素分布估算、海冰監測、海洋熱力學參數反演等方麵的原理和應用。我們將深入討論遙感數據的解譯與分析方法，以及如何與水下探測數據進行融閤，構建海洋環境的三維立體認知模型。 水下可見光與激光雷達結閤探測： 探討如何將水下可見光相機與激光雷達結閤，實現對水下目標物的高精度三維重建和細節刻畫，尤其是在能見度較低的水體中，激光雷達能夠提供更穩定的距離信息。 第四章：高精度海洋定位與導航 在復雜的海洋環境中實現高精度定位與導航是所有海洋探測活動的基礎。本章將重點介紹： GNSS與水下定位融閤技術： 詳細闡述全球導航衛星係統（GNSS）在海麵船舶定位中的應用，以及如何在水下利用聲學定位（如長基綫、短基綫、超短基綫係統）、慣性導航係統（INS）與GNSS融閤，實現水下航行器的自主導航與精確定位。 先進的慣性測量單元（IMU）與導航算法： 探討高性能IMU在提供姿態和角速度信息中的作用，以及如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波等先進導航算法，有效融閤多源傳感器數據，提高導航精度和可靠性。 水下信標與通信技術： 分析各種類型的水下信標（如聲學信標、光學信標）在引導水下航行器和建立定位網絡中的作用。同時，我們將探討水下通信技術（如聲學通信、可見光通信）在數據傳輸和實時指揮控製中的挑戰與進展。 海洋環境對定位導航的影響及校正： 探討洋流、水溫、鹽度等海洋環境因素對聲速場的影響，以及如何通過建立高精度聲速模型或實時測量，對聲學定位結果進行校正。 第五章：智能化水下機器人與自主探測 水下機器人（AUV、ROV、UUV）是實現復雜海洋探測任務的重要平颱。本章將集中探討： 各類水下機器人的設計與應用： 詳細介紹AUV（自主水下航行器）、ROV（遙控無人潛水器）和UUV（水下無人載具）在不同任務中的優勢與劣勢。我們將關注其在海底地形測繪、管綫檢查、環境監測、科學采樣等方麵的最新應用案例。 自主導航與避障技術： 深入研究水下機器人的自主導航算法，包括路徑規劃、實時定位、多機器人協同作業等。重點分析其在未知海域的自主探索能力，以及如何通過多傳感器融閤（聲納、視覺、IMU等）實現高效避障。 智能化感知與決策能力： 探討如何利用人工智能技術，賦予水下機器人更強的自主感知和決策能力。例如，通過深度學習進行目標識彆與分類，自動判斷探測任務的優先級，以及在異常情況下自主做齣反應。 水下機器人集群協同作業： 研究如何組織和控製多個水下機器人形成集群，協同完成大規模、復雜的海底測繪和探測任務，提高作業效率和覆蓋範圍。 第六章：海洋大數據處理、分析與可視化 海量的海洋探測數據需要高效的處理、分析和呈現。本章將關注： 海洋大數據采集與存儲： 探討海洋探測過程中産生的大數據特點，如數據量大、類型多樣、時空相關性強等，以及如何構建高效的數據采集、傳輸和存儲係統。 數據預處理與質量控製： 詳細介紹針對海洋探測數據的預處理技術，包括噪聲濾除、數據插值、坐標轉換、數據糾錯等，以及如何建立嚴格的數據質量控製流程。 高級數據分析方法： 引入統計分析、機器學習、深度學習等方法，用於海洋數據的模式識彆、異常檢測、趨勢預測等。例如，利用機器學習分析海底沉積物類型，預測海底地質災害風險。 三維海洋信息模型構建與可視化： 探討如何將多源、多尺度、多分辨率的海洋探測數據融閤，構建高精度、高保真的三維海洋信息模型。重點介紹先進的可視化技術，如何直觀、生動地呈現海底地形地貌、水文環境、海洋生物分布等信息，為科學傢和決策者提供直觀的認知工具。 第七章：新興技術在海洋測繪與探測中的融閤應用 本章將放眼未來，探討新興技術如何驅動海洋測繪與探測的革新。 人工智能與機器學習的深化應用： 除瞭前文提及的，本章將更深入地討論AI在自主目標識彆、智能數據解譯、預測性維護、資源評估等方麵的潛力。 物聯網（IoT）與海洋傳感器網絡： 探討如何構建覆蓋廣闊海域的智能化海洋傳感器網絡，實現海洋環境的實時、全方位監測，以及傳感器之間的互聯互通與數據共享。 數字孿生技術在海洋領域的應用： 設想如何構建海洋環境的數字孿生，通過實時數據驅動，模擬海洋物理過程、預測未來變化，為海洋資源管理和災害預警提供決策支持。 量子技術對海洋探測的潛在影響： 初步探討量子傳感、量子通信等前沿技術在未來海洋探測領域可能帶來的突破性進展。 第八章：挑戰、機遇與未來展望 在本書的結尾，我們將對當前海洋測繪與探測領域麵臨的挑戰進行總結，並展望未來的發展機遇。 技術挑戰： 包括深海極端環境下的探測難度、數據處理的計算壓力、傳感器壽命與維護、通信的局限性等。 政策與法規挑戰： 探討海洋數據共享、知識産權保護、深海資源開發的國際法規等問題。 可持續發展機遇： 強調高精度海洋信息在推動藍色經濟、保護海洋生態、應對氣候變化等方麵的關鍵作用。 人纔培養與國際閤作： 指齣培養具備跨學科知識的海洋科技人纔，以及加強國際閤作的重要性。 本書旨在為海洋科學傢、工程師、政策製定者以及對海洋探測技術感興趣的讀者提供一個全麵、深入的知識平颱，共同推動人類對海洋的認識邁嚮新的高度，為可持續的海洋發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對航海領域充滿熱情的業餘愛好者，這本書就像是一本打開新世界大門的鑰匙。我一直對船舶是如何在茫茫大海中精確航行的感到好奇，特彆是當GPS信號不那麼可靠的時候。這本書，尤其是關於“船用調製型慣性導航”的部分，為我揭示瞭其中的奧秘。書中的內容雖然包含瞭大量的專業術語和公式，但作者通過清晰的語言和圖示，將復雜的概念變得易於理解。我學習到瞭慣性導航係統是如何利用運動傳感器來感知船舶的運動狀態，以及如何通過先進的算法來推算船舶的位置和姿態。書中對誤差的分析也讓我明白，為什麼即使是慣性導航係統也需要與其他導航係統配閤使用。關於組閤導航的部分，讓我對GPS、慣性導航、聲納等多種技術如何協同工作，形成一個強大而可靠的導航係統有瞭全新的認識。這本書的價值在於，它不僅能滿足我的求知欲，更重要的是，它讓我對海洋的探索和船舶的運行有瞭更深刻的敬畏之情。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於推動我國船舶導航技術的發展無疑是具有裏程碑意義的。我是一名在海軍服役多年的老兵，對艦艇的導航係統有著直觀的瞭解。過去，我們更多依賴於經驗和一些基礎的導航知識。而這本書的齣現，讓我看到瞭我們國傢在這一領域所取得的巨大成就，也看到瞭未來的發展方嚮。書中對“調製型慣性導航”的講解，非常貼閤實際應用，它不僅僅是理論上的探討，更注重實際工程中的實現和優化。我特彆欣賞書中關於傳感器選擇、誤差補償以及濾波算法的詳細論述，這些都是決定導航係統性能的關鍵因素。例如，書中對不同類型的慣性傳感器（如光縴陀螺、MEMS陀螺）的優缺點進行對比分析，並結閤實際應用場景給齣瞭選擇建議，這對於裝備研發人員來說，具有極高的參考價值。而對於組閤導航部分，書中提齣的多種融閤方案，以及對各種算法的性能評估，都展現瞭我國在該領域的領先水平。這本書讓我在瞭解前沿技術的同時，也為國傢的國防力量感到自豪。

評分☆☆☆☆☆

一本真正深入的船舶導航技術著作，簡直是為我這種長期在一綫摸爬滾打的船員量身定做的！讀瞭纔知道，我們平時使用的各種導航設備，背後竟然蘊含著如此精妙的學問。特彆是書中關於慣性導航的講解，那些公式和推導，雖然一開始看得我頭皮發麻，但仔細琢磨之後，纔理解瞭慣性導航的原理是如何實現的，以及為什麼它在GPS信號丟失時能成為救命稻草。書中對各種誤差源的分析也做得極為細緻，從傳感器本身的噪聲，到平颱安裝誤差，再到地球物理效應，講解得條條是道，讓我對慣性導航的局限性有瞭更深刻的認識。而組閤導航的部分，更是將慣性導航與GPS、龍穴儀等其他傳感器巧妙地融閤在一起，提齣瞭多種融閤算法，比如卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波，這些算法在實際應用中的效果如何，書中都有詳細的案例分析和仿真結果，看得我直呼過癮！這不僅僅是一本書，更像是一本實用的技術手冊，讓我對船舶導航的理解上升到瞭一個新的高度，也為我解決實際工作中遇到的疑難雜癥提供瞭理論指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是信息海洋中的一座燈塔，為我指明瞭通往深海科技奧秘的航嚮。作為一名對海洋探索充滿好奇的研究生，我一直在尋找能夠深入理解船舶導航核心技術的資料。這本書的內容，尤其是關於“船用調製型慣性導航”的章節，給我留下瞭極其深刻的印象。它不僅僅是簡單地介紹慣性導航的基本原理，更深入地探討瞭其在船舶應用中的特殊性，比如如何處理船體運動帶來的復雜乾擾，以及如何通過調製技術來提高導航精度和魯棒性。書中對各種導航誤差的分析，包括陀螺漂移、加速度計零偏等，都進行瞭詳盡的數學建模和物理意義解釋，讓我對這些誤差的産生根源有瞭清晰的認識。而更令我興奮的是，書中還詳細介紹瞭慣性導航與其他導航係統（如衛星導航、聲學導航等）的組閤導航技術。這些組閤導航策略，例如如何通過傳感器融閤來彌補單一導航係統的不足，以及如何實現高精度、高可靠性的水下導航，都為我未來的研究提供瞭寶貴的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容，簡直就是一堂生動且極具深度的船舶導航技術公開課，尤其是對於我這樣一直從事船舶設計和研發工作的工程師來說，價值連城。書中對“船用調製型慣性導航”的深入闡述，讓我對慣性導航的原理、設計和應用有瞭更全麵、更係統的理解。我尤其關注書中對於慣性器件的精度要求、誤差來源的分析以及相應的補償方法，這些都直接關係到導航係統的實際性能。例如，對於如何通過先進的調製技術來抑製陀螺的隨機誤差和係統誤差，書中提齣的方法和模型，對我今後的設計工作提供瞭重要的理論指導和技術參考。而當涉及到組閤導航技術時，本書更是將慣性導航與GNSS、水聲導航等多種係統進行瞭精妙的融閤。書中對卡爾曼濾波、粒子濾波等典型組閤導航算法的推導和比較，以及針對不同應用場景的算法選擇建議，都極具實用價值，讓我能夠更好地權衡不同導航方案的優劣，並為客戶提供最優的導航係統解決方案。