书名:嵌入式高速串行总线技术——基于FPGA实现与应用
定价:68.00元
售价:49.6元,便宜18.4元,折扣72
作者:张峰
出版社:电子工业出版社
出版日期:2016-11-01
ISBN:9787121302794
字数:
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版次:1
装帧:平装-胶订
开本:16开
商品重量:0.4kg
总线,早始于计算机领域,是指汇集在一起的多种功能的线路;后经深化并延伸,则是指计算机各模块及计算机之间的一种通信系统,涉及硬件(器件、线缆、电平)和软件(通信协议),其应用被引入嵌入式领域后,用于嵌入式系统的芯片级、板级、设备级的互连。本书主要涉及嵌入式系统中的高速串行总线技术,传输速率在Gbps量级。本书首先按时间的先后顺序梳理出计算机和嵌入式系统中常用的总线技术;然后介绍并基于FPGA实现了目前嵌入式系统中常用的高速串行总线技术,如Serdes、JESD204、SRIO、PCIE、Aurora、SATA总线,侧重于终端技术实现;后论述嵌入式系统中的常用总线架构,涉及CPCIE、VPX、FC、Infiniband总线架构技术,侧重于整机设计。
目 录
篇 计算机和嵌入式系统中常用总线的发展历程及趋势
章 总线的发展历程及后续趋势3
1.1 总线的出现及定义3
1.2 PC总线的发展5
1.2.1 ISA总线6
1.2.2 PCI/PCI-X总线7
1.2.3 PCIE总线9
1.2.4 ATA/SATA——面向存储的高速总线10
1.3 嵌入式系统总线的发展12
1.3.1 嵌入式系统的出现12
1.3.2 PC104总线——ISA总线的嵌入式系统应用13
1.3.3 Compact PCI总线——PCI总线的嵌入式应用15
1.3.4 Compact PCIE架构及其在嵌入式的应用18
1.3.5 SRIO总线——嵌入式系统的多处理器间互连19
1.3.6 JESD204总线——面向ADC、DAC的串行通信总线结构21
1.3.7 FC标准——通道技术与网络技术的结合22
1.3.8 VPX架构——嵌入式串行总线的集大成者23
1.4 总线领域三次革命成因与效能分析25
1.5 高速串行总线技术的优点及共同点分析28
1.6 高速串行总线的后续发展方向29
1.6.1 速率继续提升30
1.6.2 采用多阶电平传输30
1.6.3 激光通信可行性及其小型化考虑31
1.6.4 延伸阅读——激光通信代替微波通信32
1.7 参考文献34
第2篇 嵌入式系统中常用的高速串行总线及其FPGA实现
第2章 基于SERDES的高速数据传输技术39
2.1 SERDES技术简介39
2.2 SERDES物理层——LVDS电平概述40
2.3 基于FPGA的SERDES传输技术概述42
2.3.1 FPGA对LVDS电平的支持42
2.3.2 FPGA内部的并/串转换原语结构OSERDESE2/ISERDESE243
2.3.3 基于SERDES原语的传输速率分析44
2.4 基于FPGA实现SERDES原语的高速数据传输45
2.4.1 SERDES发送端设计——设置OSERDESE2相关参数45
2.4.2 SERDES接收端设计——配置ISERDESE2的相关参数54
2.4.3 实现SERDES通信功能59
2.5 延伸阅读——FPGA时序优化以及自适应延时调整的SERDES传输技术61
2.5.1 时钟位置优化——减少由时钟位置造成的延时61
2.5.2 时序优化——OFFSET约束63
2.5.3 时序优化——MAXSKEW约束64
2.5.4 基于Idelay的延时调整技术64
2.5.5 基于Idelay的自适应动态延时调整技术66
2.6 小结67
2.7 延伸阅读——后起之秀:Xilinx公司及其FPGA67
2.8 参考文献69
第3章 基于JESD204协议的ADC、DAC数据传输71
3.1 JESD204协议概述71
3.2 JESD204协议分析74
3.2.1 JESD204物理层分析74
3.2.2 帧填充76
3.2.3 8B/10B编/解码77
3.2.4 加/解扰码(Scrambling/De-Scrambling)79
3.2.5 JESD204协议接收状态机分析80
3.3 基于GTX实现JESD204协议82
3.3.1 可行性分析——物理层规范兼容83
3.3.2 物理层GTX结构分析83
3.3.3 基于GTX的JESD204协议功能模块构建88
3.3.4 JESD204协议若干技术点分析99
3.4 小结104
3.5 参考文献104
第4章 基于SRIO总线的高速通信结构105
4.1 SRIO总线——面向嵌入式系统互连105
4.1.1 嵌入式总线与PC总线应用分道扬镳105
4.1.2 SRIO技术针对嵌入式系统互连107
4.1.3 SRIO VS PCIE VS Ether VS Others108
4.2 SRIO协议分析110
4.2.1 SRIO协议层次结构110
4.2.2 SRIO物理层规范111
4.2.3 数据包及操作类型113
4.2.4 链路同步115
4.2.5 链路编码115
4.2.6 配置空间117
4.3 基于SRIO总线的点对点通信功能实现117
4.3.1 创建SRIO工程118
4.3.2 SRIO工程结构分析126
4.3.3 SRIO点对点通信的关键技术分析及实现128
4.3.4 SRIO IP核点对点通信功能测试130
4.4 基于SRIO总线的交换结构通信功能实现131
4.4.1 基于SRIO总线的交换结构概述131
4.4.2 SRIO交换芯片80HCPS1616简介131
4.4.3 SRIO交换芯片80HCPS1616配置133
4.4.4 80HCPS1616的I2C配置接口137
4.4.5 Maintenance帧配置SRIO交换芯片139
4.4.6 SRIO交换结构的通信性能测试142
4.5 小结144
4.6 延伸阅读——串行总线技术再提速,从信息不确定性说起145
4.7 参考文献146
第5章 基于PCIE总线的高速数据传输技术149
5.1 PCIE总线概述149
5.2 PCIE协议分析151
5.2.1 PCIE 拓扑结构151
5.2.2 PCIE分层结构151
5.2.3 PCIE链路编码与扰码153
5.2.4 PCIE 地址空间与事务类型153
5.2.5 延伸阅读——PCIE总线链路同步154
5.3 基于PCIE协议的点对点通信功能实现157
5.3.1 FPGA内嵌PCIE硬核简介157
5.3.2 建立PCIE点对点通信工程158
5.3.3 PCIE IP核源代码分析171
5.3.4 PCIE节点接收流程分析173
5.3.5 PCIE节点发送流程分析174
5.3.6 基于PCIE协议的点对点通信功能测试175
5.4 小结176
5.5 延伸阅读——再论马太效应:从PCIE代替AGP总线说起177
5.6 参考文献178
第6章 基于Aurora协议的高速传输技术181
6.1 Aurora总线概述181
6.2 Aurora总线协议分析181
6.2.1 Aurora总线通信模型181
6.2.2 Aurora物理层电气特性182
6.2.3 Aurora数据帧结构184
6.2.4 Aurora链路同步185
6.3 基于Aurora总线的通信功能实现188
6.3.1 建立Aurora总线测试工程188
6.3.2 Aurora总线协议文件及接口分析192
6.3.3 Aurora总线帧模式与流模式194
6.3.4 Aurora总线通信性能分析及测试196
6.4 小结198
6.5 延伸阅读——Xilinx公司及其Aurora总线198
6.6 参考文献199
第7章 基于SATA总线的高速数据存储技术201
7.1 多种高速数据存储方式涉及的总线形式202
7.1.1 基于ATA总线标准的数据存储方式202
7.1.2 基于SCSI总线标准的高速数据存储方式203
7.1.3 基于SAS/SATA总线标准的高速数据存储方式205
7.1.4 延伸阅读——基于Nand Flash阵列的高速数据存储方式208
7.1.5 延伸阅读——基于eMMC及阵列的高速数据存储方式209
7.1.6 多种存储实现方式的比较与分析210
7.2 SATA协议分析211
7.2.1 SATA的分层结构211
7.2.2 SATA启动过程212
7.2.3 SATA数据帧与编码213
7.3 SATA协议IP核的FPGA实现216
7.3.1 Virtex-5 FPGA GTX简介216
7.3.2 SATA协议物理层实现218
7.3.3 SATA协议的OOB通信226
7.3.4 SATA协议的链路层及传输层关键技术分析228
7.3.5 SATA协议的应用层实现分析231
7.3.6 SATA 协议IP核测试231
7.4 小结232
7.5 延伸阅读——基于DNA的生物学存储技术234
7.6 参考文献236
第3篇 整机设计的嵌入式系统高速数据总线
第8章 CPCIE总线架构239
8.1 CPCIE总线简介239
8.2 CPCIE系统中功能模块分类241
8.3 CPCIE系统连接关系与信号定义242
8.3.1 连接器类型242
8.3.2 系统板245
8.3.3 外设板248
8.3.4 交换板249
8.4 CPCIE系统整机设计要素251
8.4.1 功能模块标识251
8.4.2 供电要求252
8.4.3 时钟设计253
8.5 小结253
8.6 参考文献254
第9章 VPX总线架构255
9.1 VPX总线的起源255
9.2 VPX协议族分析257
9.3 VPX协议的典型应用259
9.4 连接关系与信号定义260
9.5 整机设计要素265
9.5.1 模块防插错设计265
9.5.2 电源设计266
9.5.3 功能模块与背板信号映射关系267
9.6 VPX架构与CPCIE架构的异同270
9.7 小结270
9.8 参考文献270
0章 FC总线技术的实现与应用273
10.1 FC技术简介273
10.1.1 FC技术的出现——从大数据、云及SAN存储说起273
10.1.2 FC技术的优点275
10.1.3 FC技术的发展路标276
10.1.4 FC在机载航电系统中的应用277
10.2 FC协议分析277
10.2.1 拓扑结构277
10.2.2 分层结构278
10.2.3 协议组成279
10.2.4 数据流程281
10.2.5 数据帧结构与编码281
10.2.6 分类服务283
10.2.7 接口形式286
10.3 FC协议通信实现分析286
10.3.1 Xilinx公司IP核实现方案286
10.3.2 FC专用ASIC芯片实现方案288
10.4 小结289
10.5 参考文献289
1章 Infiniband总线技术的实现与应用291
11.1 Infiniband总线概述291
11.2 Infiniband协议分析293
11.2.1 分层结构293
11.2.2 消息传输方式294
11.2.3 链路编码与数据帧结构295
11.3 Infiniband协议实现及应用296
11.4 小结297
11.5 参考文献298
附录A 简写索引299
附录B 插图目录303
附录C 表格目录309
附录D 本书创作过程中的随笔313
致谢320
张峰,男,博士,高级工程师,从事通信领域10多年,对高速总线系统有深刻的理解,并且有丰富的科研和项目实践经验。
我是一个偏向于应用驱动的学习者,对于理论的兴趣往往是为了更好地服务于实际项目。这本书的“应用”二字让我保持了高度期待。我希望书中不仅仅讲解“如何实现”这些总线,更重要的是探讨“为什么选择这种总线”以及“在什么场景下这种总线表现最佳”。比如,在低延迟要求的系统中,与并行总线相比,高速串行总线在功耗、线缆长度和引脚数量上的权衡是如何被量化和决策的。如果书里能包含一些实际的系统级设计案例,展示从需求分析到硬件选型,再到最终系统调测的全过程,那将是一本不可多得的案头宝典。我期望它能帮助我建立一个完整的技术决策框架,而不仅仅是提供一系列孤立的技术点。
评分说实话,市面上很多号称“基于FPGA实现”的书籍,最后往往变成了对某个开源IP核的简单封装说明,缺乏原创性和深入的底层剖析。我购买这本书的一个重要动机是想了解作者在处理高速总线一致性问题上的独特思路。例如,在多节点同步和数据一致性保障方面,FPGA内部的缓冲管理和仲裁机制是决定系统性能的关键。我特别关注书中是否对跨时钟域(CDC)处理在高速串行接口中的特殊挑战做了详细论述。高速数据流的无缝传输,往往要求极为精巧的时序设计。如果书中能提供一套经过验证的、可复用的设计模板,特别是针对时钟恢复和相位调整(CDR/PLL)部分的底层代码结构,那将是对我现有设计流程的巨大补充。我希望能看到超越标准例程的、更具鲁棒性的工程实践。
评分读完一些关于FPGA编程的书籍后,我发现很多都侧重于逻辑资源的优化和算法实现,对于底层的通信接口描述显得有些意犹未尽。我希望这本关于串行总线的书能够弥补这一块的不足。具体来说,我对LVDS、SerDes等接口的底层物理层(PHY)是如何在VHDL/Verilog中被抽象和控制的非常感兴趣。书中如果能详细解析一套完整的总线协议栈,从物理层到链路层,再到事务层,并且清晰地展示FPGA如何充当主设备或从设备的角色,那就非常有价值了。此外,对于不同的应用场景,比如数据采集和远程通信,总线配置上的细微差别,如果能通过对比分析来阐述,将极大地提高读者的适应能力。我更倾向于那种能够让我“看得见摸得着”的讲解方式,而不是纯粹的数学推导。
评分作为一名资深硬件设计师,我对于技术书籍的要求往往是严苛的,不仅要覆盖主流技术,更要在关键难点上给出独到的见解。我关注这本书很久了,主要是看重它对“高速”特性的处理。在当前的SoC设计中,I/O的带宽和信号完整性是绕不开的坎。我希望书中能深入剖析诸如眼图测试、阻抗匹配、以及如何利用FPGA内部的高速收发器(Transceiver)进行复杂的链路训练。如果它能提供一些关于抖动(Jitter)分析和容忍度的实际案例,那就太棒了。我可不希望它只是停留在教科书式的协议介绍,而是能真正教会我如何在PCB设计和FPGA配置层面解决实际遇到的高速信号失真问题。毕竟,理论和实践之间隔着一条巨大的鸿沟,一本好的实践指南能帮我们跨越它。期待它能提供超越标准规范的、基于工程经验的优化技巧。
评分这本书的封面设计和标题确实吸引人,尤其对于我这种刚接触高速串行总线技术不久的工程师来说,光是“嵌入式”和“FPGA实现”这两个词就足够让人心动了。我一直希望能找到一本既有理论深度又能兼顾实际操作指导的参考书。这本书的定价适中,看起来内容也很扎实,印刷质量似乎也很不错,纸张厚实,排版清晰。我尤其期待它在硬件描述语言(HDL)部分的讲解,希望不仅仅是理论介绍,还能提供一些具体的代码示例,让我能更好地理解那些复杂的协议握手和时序控制。如果书里能配上一些实物搭建的图片或者仿真结果截图,那就更好了,这样能大大降低学习曲线。总体来说,从外观和初步的印象来看,这本书很有潜力成为我工作台上的常客,希望能从中汲取到扎实的知识和实用的经验。
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