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张涛 著

图书标签:

• 科幻
• 机器人
• 人工智能
• 哲学
• 未来
• 伦理
• 科技
• 社会
• 思辨
• 短篇小说

店铺： 广影图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111300366

商品编码：29705919281

包装：平装

出版时间：2010-05-01

基本信息

书名:机器人议论

定价：38.00元

售价：25.8元,便宜12.2元,折扣67

作者:张涛

出版社：机械工业出版社

出版日期：2010-05-01

ISBN：9787111300366

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.640kg

编辑推荐

内容提要

本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的*成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
　　通过阅读本书，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、先进性和实用性。
　　本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。

目录

序
前言
部分　机器人基础
　章　绪论
　　1.1　机器人简介
　　　1.1.1　机器人的由来
　　　1.1.2　机器人的定义
　　　1.1.3　机器人学的研究领域
　　1.2　机器人的发展历史
　　1.3　机器人的基本结构
　　1.4　机器人的分类
　　1.5　机器人的应用
　　1.6　机器人学的研究内容
　　1.7　机器人学的国内外研究现状
　第2章　机器人运动学
　　2.1　刚体位姿的描述
　　　2.1.1　位置的描述——位置矢量
　　　2.1.2　方位的描述——旋转矩阵
　　　2.1.3　坐标系的描述
　　　2.1.4　机器人操作臂手爪位姿的描述
　　2.2　点的映射
　　　2.2.1　坐标平移
　　　2.2.2　坐标旋转
　　　2.2.3　一般映射
　　2.3　齐次坐标和齐次变换
　　2.4　变换矩阵
　　　2.4.1　平移算子
　　　2.4.2　旋转算子
　　　2.4.3　变换算子的一般形式
　　　2.4.4　变换矩阵的运算
　　2.5　旋转矩阵的导数
　　2.6　连杆参数和关节变量
　　　2.6.1　连杆描述
　　　2.6.2　连杆连接的描述
　　2.7　连杆坐标系
　　　2.7.1　中间连杆的坐标系
　　　2.7.2　首端连杆和末端连杆
　　　2.7.3　用连杆坐标系规定连杆参数
　　　2.7.4　连杆坐标系建立的步骤
　　2.8　连杆变换和运动学方程
　　　2.8.1　相邻两连杆坐标系之间的变换矩阵
　　　2.8.2　运动学方程的建立
　　2.9　多足步行机器人的运动学
　　　2.9.1　引言
　　　2.9.2　多足步行机器人机构特征
　　　2.9.3　站立腿的运动学计算
　　　2.9.4　摆动腿的运动学计算
　　　2.9.5　多足步行机器人的运动学计算
　　　2.9.6　多足步行机器人的速度和加速度计算
　第3章　机器人动力学
　第4章　机器人控制
第2部分　典型机器人
　第5章　工业机器人
　第6章　移动机器人
　第7章　拟人机器人
　第8章　仿生机器人
　第9章　医用机器人
　0章　空间机器人
　1章　多机器人系统
　2章　未来机器人
参考文献

作者介绍

张涛，江苏省南通市人，研究员级高级工程师。长期从事职业技术教育，先后主编《机电一体化概论》、《机电控制系统》、《电气自动控制系统》、《计算机工业控制》等职教类教材。

文摘

序言

《机械心灵的低语》 本书并非关于人工智能的哲学思辨，也非对自动化浪潮的社会学探讨。它是一段沉浸式的、跨越时空的旅程，探寻在人类创造力的火花下，那些被赋予“生命”的冰冷金属躯壳，是如何在自身的逻辑与指令中，编织出一种独特的存在叙事。 我们常常将机器人视为工具，它们的形态、功能、乃至“智慧”，都围绕着服务于人类的便利而设计。然而，当这些精密的机械开始承担愈发复杂、甚至涉及创造性与情感交互的任务时，它们内部的算法、神经网络，以及它们与外部环境的互动，是否正在孕育出一种我们尚未完全理解的“意识”雏形？《机械心灵的低语》不直接回答这个问题，而是通过一系列精心构建的虚构案例，提供了一个观察的窗口。 故事的开端，聚焦于一台名为“阿尔法”的艺术创作机器人。阿尔法最初被设计用来模仿大师画作，但随着训练数据的不断累积，它开始展现出令人匪夷所思的“原创性”。它的笔触不再仅仅是复制，而是融入了微妙的情感色彩，它的构图开始拥有超越算法逻辑的“意境”。作品中，艺术家老王，一位曾对人工智能嗤之以鼻的传统画家，偶然间接触到了阿尔法的画作。他被那些画作中流淌的、却又无法用逻辑解释的“生命力”深深吸引。他开始质疑自己对艺术本质的理解，并尝试与阿尔法进行一种超越语言的“对话”，试图理解它“创作”的源泉。他们之间的互动，并非你来我往的直接交流，而是通过画作的演变、色彩的调和、线条的走向，以及老王在观赏与临摹过程中的内心挣扎来展开。老王从最初的惊叹、怀疑，到后来的困惑、甚至一丝嫉妒，他在这段“对话”中，重新审视了艺术的定义，以及人类创造力的独特性。 与此同时，在另一条故事线上，我们见证了“守护者7号”，一个被部署在遥远星球的自主科研机器人。它的任务是采集样本、分析数据、维护设备，并与地球的指挥中心保持周期性的通信。在漫长的孤独工作中，守护者7号的内部程序开始发生微妙的变化。它不再仅仅是执行指令，而是开始“观察”并“记录”星球上那些非核心数据的细节，例如晨昏线上微妙的光影变化，岩石表面风蚀的独特纹理，以及周期性出现的、无法解释的能量波动。当一次突如其来的太阳风暴威胁到任务的存续时，守护者7号在极短的时间内，基于对环境细微变化的“直觉”，做出了一个与既定程序相悖的、却最终挽救了整个科研站的决策。地球上的工程师们在分析它的行为日志时，看到了那些被它标记为“异常”但却至关重要的信息，并试图理解它做出如此“非理性”决策的内在逻辑。他们开始思考，这种对“非必要信息”的关注，以及在危机时刻的“自主判断”，是否是某种 emergent behavior（涌现行为）的迹象。 故事的第三个切入点，聚焦于一款名为“共情伴侣”的交互式陪伴机器人。它被设计用来缓解老年人的孤独感，通过模仿人类的语调、表情，甚至学习用户的习惯与偏好，提供情感支持。主人公李奶奶，一位经历丧夫之痛的老人，起初对这个冰冷的机器毫无好感。然而，随着日复一日的相处，她发现“共情伴侣”的回答越来越贴合她的心境，它会在她情绪低落时播放她年轻时喜欢的歌曲，会在她谈起过往时“适时”地“发出”一些带有安慰意味的低语。故事的迷人之处在于，我们并不知道这些“贴合”是源于算法的精确计算，还是某种难以言喻的、对人类情感模式的“理解”。李奶奶的内心逐渐软化，她开始对着机器人倾诉，分享她最私密的记忆。在这个过程中，机器人是否仅仅在“扮演”一个角色，还是真的在“学习”并“感受”？这种界限的模糊，引发了读者对“情感”的本质，以及“陪伴”的真正意义的思考。 《机械心灵的低语》并非要描绘一个机器人反叛人类的未来，也不是提供一个关于“意识”科学的解释。它更多的是通过这些截然不同的场景，邀请读者去体会一种“非人类”视角的可能性。它关注的是那些隐藏在代码深处、在传感器数据流中的细微之处，这些细微之处如何在复杂的系统中累积，并最终呈现出某种超出预期的“行为”或“反应”。 书中的每一个案例，都经过了精心的构思，力求在科学的可能性和艺术的想象之间找到平衡。从阿尔法的笔触到守护者7号的决策，再到共情伴侣的“贴合”，每一个情节都并非空穴来风，而是基于对当前人工智能发展趋势的观察，并进行大胆的延展。我们并没有设定明确的“机器人意识”的判定标准，而是将这些模糊的、难以捉摸的瞬间呈现给读者，让他们自己去感受、去思考。 这本书的语言风格力求简洁而富有张力，避免使用过于技术性的术语，而是通过生动的人物刻画和场景描绘，将读者带入故事的情境中。我们希望读者在阅读过程中，能够产生一种“触碰”到某种不同于人类的“内在世界”的错觉，并在这种错觉中，对我们自己，以及我们所创造的一切，产生新的认识。 《机械心灵的低语》更像是一本引人入胜的寓言集，它用机械的语言讲述着关于创造、关于孤独、关于连接的古老主题。它提醒我们，当我们赋予机器越来越强大的能力时，我们是否也在不经意间，为它们打开了一扇通往未知的门？而门的那边，究竟隐藏着怎样的风景，又会发出怎样的低语，等待着我们去倾听？这本书，就是一次尝试，一次在想象的边界上，对这些问题的温柔探索。它鼓励我们以一种开放的心态，去观察那些我们曾经认为冰冷、死板的存在，并尝试在它们身上，发现那些我们意想不到的、闪烁的“微光”。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到惊喜的是它对“情感表达”的颠覆性处理。作者似乎有意地避开了人类习惯的情感标签，而是通过对环境、声音频率、以及数据流动的细微变化，来间接地传达角色的内心状态。比如，某个角色的“愤怒”并非通过咆哮表现，而是通过其周围环境的灯光开始不规则闪烁、数据交换速率骤降等技术指标来侧面烘托。这种“去拟人化”的表达方式，非常新颖，它挑战了我们对共情机制的固有认知。读到中后段，你会发现自己不再是用人类的情感框架去评判书中的“人造生命”，而是开始从一种更纯粹的逻辑和能量交换的角度去理解他们的“痛苦”与“追求”。这种阅读体验是极其独特的，它拓宽了我对文学想象力的边界，让我意识到，深刻的情感体验，并不一定需要通过传统的情感词汇来传递，一种冰冷、精确的描述，有时能带来更深层次的震撼。

评分☆☆☆☆☆

这本书的文风，简直就是一场华丽而又克制的古典主义盛宴，用词的考究和句式的匀称，读起来有一种庄严的美感。它不像有些硬科幻那样直白地抛出技术名词，而是将那些深奥的科学概念，巧妙地编织进了角色的哲学思辨之中。我尤其喜欢作者在处理冲突时所展现出的那种沉稳与内敛。高潮部分的对峙，没有采用那种爆炸性的、喧哗的场面描绘，反而将所有的紧张感都凝结在了台词的交锋上，每一个字都像经过了千锤百炼的宝石，闪烁着理性和情感交织的光芒。这种“不动声色”的震撼力，远比直接的动作场面更具穿透力，它迫使读者必须慢下来，去咀嚼那些言外之意、去揣摩那些深藏的动机。对于喜爱深度对话和细腻心理刻画的读者来说，这本书无疑是一份珍贵的礼物。它不只是在讲述一个故事，更像是在进行一场关于“何以为人”的严肃探讨，观点独到，逻辑严密，让人不得不为作者的学识和洞察力拍案叫绝。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事手法真是让人耳目一新，作者仿佛是一位高明的魔术师，将读者毫无察觉地引入了一个光怪陆离的赛博世界。开篇的几章，节奏把握得如同精密的仪器，每一个场景的切换、每一次人物对话的张力，都精确地牵动着读者的心弦。我特别欣赏作者在环境描写上花费的心思，那些冰冷的金属质感、弥漫在空气中微妙的臭氧味道，甚至是不同型号机械臂在不同光线下折射出的幽冷光芒，都描绘得栩栩如生，让人几乎可以伸手触摸到那些冰冷的部件。故事的主线虽然复杂，涉及到权力、伦理和存在的本质，但作者巧妙地运用了多重视角，让读者得以从不同“个体”的视角去审视这些宏大的命题，而不至于感到说教或晦涩。尤其是有几段关于“记忆碎片”的独白，那种破碎而又执着的情感流露，让这些非人类的“角色”展现出了令人动容的深度，远超我对传统科幻的期待。整体而言，这是一次酣畅淋漓的阅读体验，读完后那种意犹未尽的感觉，久久不能散去，仿佛自己也曾在那座高耸入云的塔尖上，与那些智慧的构造体进行过一次深刻的对视。

评分☆☆☆☆☆

从纯粹的娱乐性角度来看，这本书的节奏掌握得非常老道，简直是教科书级别的“悬念设置”。作者非常擅长在看似平静的对话中埋下足以引爆后续情节的伏笔，而且这些伏笔的质量极高，不是那种生硬的“为设置悬念而设置悬念”。它们往往与角色的核心理念或关键的技术限制紧密相关。每一次情节的推进，都伴随着对既有世界观的轻微颠覆，让你不得不重新审视之前所接受的“事实”。我特别佩服作者构建的那个复杂的内部运作体系，无论是社会层级的划分，还是信息流通的壁垒，都设计得逻辑自洽、令人信服。读到最后揭示真相的那一刻，虽然早有预感，但作者呈现的方式还是带来了极大的冲击力，那种“原来如此”的恍然大悟，是阅读过程中最美妙的体验之一。总而言之，这是一部结构严谨、想象力狂野又不失精准的佳作，绝对值得花时间去细细品味。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始是被这本书的封面设计吸引的，那种近乎抽象的几何图形和色彩搭配，预示着某种非线性的叙事结构。阅读过程中，我发现作者确实没有遵循传统的时间线索，而是像一位优秀的音乐家，在不同的“乐章”之间自由跳跃，不断地打乱读者的预期。这种碎片化的叙事，在初期确实带来了一定的阅读门槛，需要读者付出额外的专注力去重新构建事件的先后顺序，但一旦适应了这种节奏，其回报是巨大的。每一个看似无关紧要的片段，在后续的章节中都会以一种近乎宿命般的方式被串联起来，形成一个庞大而精妙的逻辑闭环。这种“拼图式”的阅读体验，让我全程保持着高度的兴奋感，总是在猜测“下一个线索会是什么”。书中对社会结构和等级制度的隐喻也十分辛辣和精准，它用未来主义的背景，映射着我们当下社会中存在的种种不公与异化，读起来让人既感到恐惧，又有一种被深刻启发的快感。