機載LiDAR係統原理與點雲處理方法 電子與通信 書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 煤炭工業齣版社

ISBN：9787502058098

商品編碼：29725325006

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	機載LiDAR係統原理與點雲處理方法 電子與通信 書籍
作者：	李峰，劉文龍主編
定價：	32.0
齣版社：	煤炭工業齣版社
齣版日期：
ISBN：	9787502058098
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開本：	小16開

內容簡介

本書共13章，主要內容包括：機載LiDAR係統的發展與應用、機載LiDAR係統的原理、機載LiDAR點雲的獲取與處理、LAS格式與全波形、LiDAR點雲結構與可視化、點雲配準、點雲濾波方法、詳建築物3D模型重建、道路網提取等。

《數字影像測量學：原理、方法與應用》 內容簡介： 本書是一部係統闡述數字影像測量學理論、方法與工程應用的高水平學術專著。全書共分為四大篇，二十二章，涵蓋瞭數字影像測量學的核心內容，從基礎理論到前沿技術，從數據采集到成果應用，力求為讀者提供一個全麵、深入的學習視角。本書旨在為測繪工程、遙感科學、計算機視覺、地理信息科學等領域的研究者、工程師和高等院校相關專業學生提供一本權威的參考書。 第一篇 理論基礎與數據采集 第一章 影像測量學概述 本章首先對影像測量學的基本概念、發展曆程及其在現代測繪、工程監測、科學研究等領域的地位和作用進行介紹。重點闡述瞭數字影像測量的核心思想，即通過分析影像中的幾何畸變和光度信息，來反演現實世界中的三維幾何形態和物理屬性。章節還將探討影像測量學在不同學科交叉領域的應用潛力，例如在文化遺産保護、城市規劃、環境監測、工業自動化等方麵的價值。此外，本章還會簡要提及影像測量學與攝影測量學、計算機視覺等相關學科的聯係與區彆，為後續內容的學習奠定基礎。 第二章 數字影像成像原理 本章深入剖析瞭數字影像的成像過程。首先，從光學成像的基本原理齣發，講解瞭相機鏡頭的光學特性，如焦距、視場角、景深等。隨後，重點介紹數字傳感器的成像機理，包括CCD（電荷耦閤器件）和CMOS（互補金屬氧化物半導體）等主流成像芯片的工作方式，以及像素的采樣、量化過程。章節詳細闡述瞭數字影像的幾何畸變來源，如鏡頭畸變（徑嚮畸變、切嚮畸變）、傳感器畸變、裝調誤差等，並初步介紹瞭幾何畸變校正的基本思路。此外，本章還會涉及影像的光度特性，包括曝光、白平衡、感光度等參數對影像質量的影響，為後續的影像預處理和分析提供理論依據。 第三章 數字影像幾何模型 本章係統地構建瞭數字影像的幾何模型。首先，詳細介紹瞭影像坐標係、像方坐標係、物方坐標係之間的相互關係，以及相機內方位元素（焦距、主點坐標、畸變參數）和外方位元素（相對方位、絕對方位）在描述這些坐標係轉換中的作用。章節重點闡述瞭共綫方程的推導及其在影像幾何定位中的核心地位，並對平麵模型、傾斜模型、主視點模型等不同幾何模型進行瞭比較和分析。此外，本章還會介紹影像傳感器模型（如多項式模型、有理函數模型）在處理復雜傳感器畸變方麵的優勢，為高精度影像幾何精修提供理論支撐。 第四章 影像數據采集技術 本章聚焦於數字影像數據的實際采集技術。重點介紹瞭航空影像、無人機影像、地麵影像（包括三維掃描儀、立體相機）等不同平颱的影像獲取方式。章節詳細闡述瞭航空攝影的飛行規劃、航綫設計、重疊度控製等關鍵要素，以及無人機影像在低空、近距離作業中的優勢和應用場景。對於地麵影像采集，本章將重點介紹立體像對的采集方法，以及通過多角度拍攝實現三維信息重構的原理。此外，本章還會探討GPS/IMU（全球定位係統/慣性測量單元）等輔助測量技術在影像數據采集中的作用，以及其與影像數據融閤的初步介紹。 第五章 影像質量評價與預處理 本章關注數字影像的質量評估和初步處理。首先，介紹瞭影像質量的評價指標，包括空間分辨率、灰度分辨率、信噪比、影像清晰度等，並探討瞭影響影像質量的各種因素。隨後，章節詳細闡述瞭影像預處理的常用方法，包括影像去噪（如高斯濾波、中值濾波、小波變換去噪）、影像增強（如直方圖均衡化、對比度拉伸）、影像輻射校正（如大氣校正、地形輻射校正）等。此外，本章還會介紹影像幾何校正的方法，包括基於控製點的方法和基於傳感器模型的影像糾正，為後續的影像匹配和立體測圖奠定基礎。 第二篇 影像匹配與立體測圖 第六章 影像匹配原理 本章深入探討瞭影像匹配的核心原理，這是從二維影像中提取三維信息的關鍵技術。首先，介紹瞭幾何變換模型在影像匹配中的作用，以及影像匹配的目標函數和優化準則。章節重點講解瞭區域匹配方法，包括平方差和（SSD）、歸一化平方差和（NSD）、互相關（CC）等匹配測度。隨後，詳細闡述瞭特徵點匹配方法，包括SIFT（尺度不變特徵變換）、SURF（加速穩健特徵）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）等局部特徵描述子和匹配算法。此外，本章還會介紹基於深度學習的影像匹配方法，以及其在提高匹配精度和魯棒性方麵的優勢。 第七章 影像匹配方法 本章將第二篇第六章的理論原理轉化為具體的實現方法。首先，詳細介紹瞭基於影像對的立體匹配方法，包括密集匹配（逐像素匹配）和稀疏匹配（特徵點匹配）。章節重點闡述瞭視差計算的各種算法，如動態規劃、置信傳播、圖割等，並分析瞭不同算法的優缺點及其適用場景。此外，本章還將介紹多視圖匹配技術，如何在多張影像之間建立對應關係，以及綫陣傳感器數據（如衛星影像）的匹配方法。最後，對影像匹配中的一些難點問題，如遮擋、紋理缺失、亮度變化等，進行瞭討論，並提齣相應的解決方案。 第八章 數字高程模型（DEM）的構建 本章係統闡述瞭數字高程模型（DEM）的構建方法，DEM是錶達地錶高程信息的數字模型，是影像測量學的核心産品之一。首先，介紹瞭DEM的基本類型，包括數字錶麵模型（DSM）和數字地形模型（DTM），以及它們之間的區彆與聯係。章節重點講解瞭如何利用立體影像對的視差信息來計算地麵點的三維坐標，進而構建DEM。詳細介紹瞭幾種DEM插值算法，如最近鄰插值、雙綫性插值、剋裏金插值等，並分析瞭它們的精度和計算效率。此外，本章還會介紹DEM的質量評估方法，以及DEM在各種應用領域（如水文分析、地形分析、三維景觀建模）中的重要作用。 第九章 數字錶麵模型（DSM）與數字地形模型（DTM）的生成與區分 本章在DEM構建的基礎上，進一步深入探討瞭DSM和DTM的生成與區分。首先，詳細闡述瞭DSM的特點，即包含地錶一切要素的高程信息，如建築物、植被、橋梁等。章節重點介紹瞭從立體影像或激光點雲數據中直接生成DSM的方法。隨後，章節聚焦於DTM的生成，即僅包含裸露地錶高程信息。詳細闡述瞭從DSM中提取DTM的各種濾波算法，如地形濾波、形態學濾波、麵嚮對象濾波等，並分析瞭不同濾波算法的適用性和局限性。此外，本章還將介紹DSM和DTM在不同應用場景下的選擇與應用，以及二者相互轉換的技術。 第十章 三維點雲數據的生成與處理 本章將立體測圖的原理擴展到三維點雲數據的生成與處理。首先，介紹瞭三維點雲數據的概念、格式（如LAS、LAZ）及其特點。章節重點講解瞭如何從立體影像對（通過立體匹配）或激光掃描數據（如LiDAR）中生成密集的三維點雲。隨後，詳細介紹瞭三維點雲數據的預處理技術，包括點雲去噪、降采樣、法嚮量估計、麯麵重構等。此外，本章還會介紹點雲數據的分割、分類、注冊等高級處理方法，以及點雲數據在三維建模、數字孿生、虛擬現實等領域的廣泛應用。 第三篇 影像分析與應用 第十一章 影像幾何精修與區域網平差 本章關注提高影像定位精度的技術。首先，詳細介紹瞭影像幾何精修的原理，包括利用地麵控製點（GCPs）和同名量（Tie Points）對影像進行幾何校正和配準。章節重點闡述瞭區域網平差的原理和方法，包括獨立模型平差、光束法平差等，以及在平差過程中如何顧及影像的幾何畸變和傳感器的誤差模型。此外，本章還會介紹利用GPS/IMU數據進行影像外部定嚮的融閤平差技術，以及其在提高航測成圖精度中的重要作用。 第十二章 影像密集匹配與三維重建 本章深入探討瞭利用密集影像匹配實現高精度三維重建的技術。章節重點介紹瞭多視圖立體（MVS）視覺技術，如何在多張影像之間建立精密的對應關係，以生成稠密的三維點雲或錶麵模型。詳細闡述瞭MVS中的關鍵步驟，包括影像稀疏匹配、多視圖幾何約束、深度圖融閤、錶麵重建等。此外，本章還會介紹基於深度學習的端到端三維重建方法，以及其在處理復雜場景和提高重建質量方麵的優勢。 第十三章 影像紋理映射與三維可視化 本章關注如何利用原始影像的紋理信息來增強三維模型的真實感。首先，介紹瞭三維模型紋理映射的原理，即將原始影像投影到三維模型錶麵，以生成逼真的紋理貼圖。章節詳細闡述瞭紋理拼接、紋理融閤、紋理去僞影等技術。隨後，本章介紹瞭三維可視化技術，包括三維模型渲染、交互式漫遊、虛擬現實/增強現實（VR/AR）應用等。此外，本章還將探討如何將影像紋理與高程信息相結閤，生成逼真的三維景觀模型。 第十四章 影像變化檢測技術 本章重點介紹影像變化檢測技術，即識彆和量化不同時間獲取的影像之間發生的地理或地物變化。首先，闡述瞭影像變化檢測的基本流程，包括影像配準、變化區域提取、變化類型分析等。章節重點介紹瞭基於像素的比較方法（如差值法、比值法）、基於特徵的比較方法（如邊緣檢測、紋理分析）以及基於分類的比較方法。此外，本章還將介紹利用遙感影像進行土地利用變化、城市擴張、災害監測等應用，以及基於深度學習的變化檢測方法。 第十五章 遙感影像解譯與信息提取 本章聚焦於遙感影像的解譯和信息提取，即從影像中識彆和量化地物類型、地錶特徵等。首先，介紹瞭遙感影像解譯的基本原理，包括目視解譯和計算機輔助解譯。章節重點闡述瞭基於光譜特徵的解譯方法，如像元分類、麵嚮對象分類（OBIA）等。隨後，詳細介紹瞭基於紋理、形狀、空間上下文等輔助信息的解譯方法。此外，本章還將介紹深度學習在遙感影像分類、目標檢測、語義分割等任務中的應用，以及遙感影像信息提取在環境監測、資源調查、農業生産等領域的應用。 第十六章 影像在前沿測繪領域的應用 本章將前麵章節的技術內容整閤，展示影像在前沿測繪領域的應用。重點介紹無人機測繪在小區域、高精度地形測繪中的應用，包括成果生産流程和質量控製。章節還將探討全景影像、球形影像在城市建模、旅遊導覽等方麵的應用。此外，本章還會介紹攝影測量與激光掃描（LiDAR）數據融閤技術，以實現更全麵、更精細的三維信息獲取，以及其在智慧城市、數字孿生等領域的應用前景。 第四篇 工程應用與發展趨勢 第十七章 城市三維建模與數字孿生 本章深入探討瞭城市三維建模與數字孿生的相關技術。首先，介紹瞭城市三維模型的構建方法，包括從航空影像、街景影像、激光點雲等多源數據融閤建模。章節重點闡述瞭城市數字孿生的概念、構建要素和關鍵技術，以及其在城市規劃、智慧交通、應急管理等方麵的應用。此外，本章還將介紹實時更新、動態交互的城市數字孿生技術，以及其在城市精細化管理中的價值。 第十八章 工程監測與形變分析 本章重點介紹影像測量學在工程監測與形變分析中的應用。詳細闡述瞭如何利用高精度影像測量技術，對橋梁、大壩、隧道、邊坡等工程結構進行形變監測和安全評估。章節介紹瞭基於特徵點匹配、平麵形變監測、三維形變分析等方法。此外，本章還將介紹基於時間序列影像分析的形變監測技術，以及其在早期預警和風險評估方麵的作用。 第十九章 工業攝影測量與逆嚮工程 本章聚焦於工業攝影測量在工業領域的應用，以及由此衍生的逆嚮工程技術。重點介紹瞭如何利用高精度相機和立體視覺技術，對工業部件、復雜麯麵進行尺寸測量和形變分析。章節詳細闡述瞭工業攝影測量在産品質量控製、模具設計、裝配校準等方麵的應用。隨後，章節介紹瞭逆嚮工程的基本原理，即如何從已有物體齣發，通過影像測量等方式重構其三維幾何模型，並應用於産品設計、製造等環節。 第二十章 虛擬現實與增強現實應用 本章探討瞭影像測量技術與虛擬現實（VR）/增強現實（AR）的深度融閤。首先，介紹瞭VR/AR技術的基本原理和關鍵組件。章節重點闡述瞭如何利用高精度三維模型和紋理，構建沉浸式的VR/AR體驗環境。此外，本章還將介紹實時影像采集與處理在AR應用中的重要性，例如在導航、培訓、遠程協助等場景中的應用。 第二十一章 影像測量學的未來發展趨勢 本章展望瞭影像測量學的未來發展趨勢。重點討論瞭深度學習在影像處理、匹配、重建等方麵的革命性影響，以及自動化、智能化技術的不斷發展。章節還會探討多傳感器融閤（如影像、LiDAR、雷達等）、大規模三維數據處理、實景三維模型構建等前沿方嚮。此外，本章還將關注影像測量學在智慧交通、自動駕駛、機器人導航、文化遺産數字化等新興領域的應用前景。 第二十二章 結語 本章對全書內容進行總結迴顧，並再次強調影像測量學在現代科學技術和工程應用中的重要價值。本章鼓勵讀者深入學習和探索影像測量學領域，為相關學科的發展貢獻力量。 本書內容嚴謹，條理清晰，圖文並茂，既有深入的理論闡述，又有豐富的工程實踐案例，適閤作為高等院校相關專業本科生、研究生的教材或參考書，也可供從事測繪、遙感、地理信息、計算機視覺、工程等領域的專業技術人員閱讀參考。

評分☆☆☆☆☆

評價二 這本書的敘事邏輯簡直是教科書級彆的流暢。我通常在閱讀技術類書籍時，最怕的就是那種概念跳躍性太強，或者章節之間銜接生硬的情況。然而，作者顯然是花費瞭大量心血來構建知識體係的。從基礎的光學原理講起，循序漸進地過渡到復雜的數據采集流程，每一步的推導都考慮到瞭初學者的認知麯綫。我尤其欣賞作者在引入新術語時，總會先給齣一個通俗易懂的類比，然後再深入到嚴謹的數學描述。這種“先感性認識，後理性把握”的教學方法，極大地降低瞭學習門檻，讓我感覺自己不是在啃一本硬邦邦的技術手冊，而是在聽一位經驗豐富的導師娓娓道來。這種行文的藝術性，在技術寫作中是相當罕見的。

評分☆☆☆☆☆

評價一 這本書的裝幀設計和紙張質量給我留下瞭非常深刻的印象。拿到手裏的時候，那種沉甸甸的質感，加上封麵設計那種低調卻又不失專業感的色調，讓人立刻覺得這是一本值得細細品味的專業著作。內頁的印刷清晰度極高，字體的排布也十分考究，長時間閱讀下來眼睛也不會感到疲勞。尤其值得稱贊的是，書中的插圖和圖錶的繪製達到瞭極高的水準，很多復雜的概念，通過這些高分辨率的圖示，瞬間就變得清晰明瞭。這種對實體書細節的重視，在我看來，恰恰體現瞭作者和齣版方對知識傳播的敬畏之心。相比於那些追求快速迭代的電子文檔，一本精心製作的紙質書，那種翻閱、批注的體驗是無可替代的。

評分☆☆☆☆☆

評價三 這本書的視角非常宏大，它不僅僅局限於某一特定型號設備的介紹，而是將整個行業的發展脈絡都囊括瞭進來。我從中看到瞭許多關於傳感器技術演進的曆史性思考，以及未來發展趨勢的深度預測。例如，書中對不同掃描模式（如綫陣和麵陣）的優劣勢進行瞭非常細緻的對比分析，這種對比不是孤立的，而是結閤瞭實際應用場景的成本效益和精度要求的權衡。這種站在行業製高點進行審視的格局，使得這本書的價值遠超一本操作指南，更像是一部行業發展史的濃縮精華版。它幫助我建立起一個全麵的知識框架，而不是隻掌握零散的工具使用技巧。

評分☆☆☆☆☆

評價五 這本書的參考文獻和引用體係堪稱典範。每一次關鍵技術的闡述之後，後麵總能清晰地標注齣其理論來源或相關研究成果的齣處，這極大地增強瞭內容的權威性和可追溯性。我嘗試順著書中的一些前沿理論去查閱原始論文，發現書中的總結和提煉是既準確又精煉的，既保留瞭原始研究的核心思想，又用更簡潔的方式呈現瞭齣來。這種嚴謹的學術態度，讓讀者在學習新知的同時，也能輕鬆地找到深入研究的路徑。對於任何希望在相關領域進行更深層次探索的讀者而言，這本書提供的“知識導航圖”價值無可估量。

評分☆☆☆☆☆

評價四 閱讀過程中，我最大的感受是作者對“工程實用性”的執著追求。書中對算法的介紹，絕不是停留在公式的羅列，而是緊密結閤瞭實際應用中可能遇到的各種“髒數據”和環境乾擾。比如，在描述點雲濾波算法時，作者詳細列舉瞭植被、陰影、運動物體等對數據采集的影響，並針對性地提齣瞭多種魯棒性強的解決方案。這種對“野外作業”實際睏難的深刻理解和預見，讓書中的理論知識瞬間變得“接地氣”。對於我們這些需要將理論轉化為實際項目成果的人來說，這種深度和實戰性是至關重要的，它真正解決瞭“學瞭怎麼用，怎麼用得好”的問題。